基于物聯(lián)網(wǎng)的無(wú)線(xiàn)測(cè)溫模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用

時(shí)間：2021-12-10作者：安科瑞電氣股份有限公司瀏覽：476

周曉麗

安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801
摘要：溫度是在很多生產(chǎn)生活場(chǎng)合中具有重要意義的一個(gè)參數(shù)。比如高壓變電站中，由于觸頭的松動(dòng)導(dǎo)致設(shè)備溫度升高，可能引起火災(zāi)，造成大量電力設(shè)備燒毀，影響日常生產(chǎn)生活；倉(cāng)庫(kù)中溫度的高低會(huì)影響糧食的儲(chǔ)存周期；大棚中溫度的變化對(duì)植物的生長(zhǎng)狀況有很大影響等。因此，對(duì)這些場(chǎng)合實(shí)行溫度的實(shí)時(shí)檢測(cè)就得尤為必要。設(shè)計(jì)了一套既適用于變電站等電磁輻射干擾強(qiáng)的特殊場(chǎng)合，又適用于蔬菜大棚等電磁輻射干擾弱的普通場(chǎng)合的無(wú)線(xiàn)測(cè)溫系統(tǒng)，并已在武漢工程大學(xué)附近的一處變電站進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試并已投入使用，達(dá)到了理想效果。該系統(tǒng)的成功開(kāi)發(fā)方便了平時(shí)的生活生產(chǎn)，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)；無(wú)線(xiàn)測(cè)溫
 
0引言
       溫度是許多生產(chǎn)生活環(huán)境中具有重大意義的一個(gè)參數(shù)，這些場(chǎng)合中溫度的高低狀況都會(huì)影響生產(chǎn)的質(zhì)量和產(chǎn)量以及設(shè)備的正常運(yùn)行，所以要保證這些場(chǎng)合中生產(chǎn)生活的正常運(yùn)行，就對(duì)這些場(chǎng)合中的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。但過(guò)去人們采用的傳統(tǒng)測(cè)溫方法，比如人工巡視法、紅外探測(cè)法及有線(xiàn)測(cè)溫法等都存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低及準(zhǔn)確性差等諸多不足，因此研發(fā)出一套無(wú)線(xiàn)溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)意義重大。比如在儲(chǔ)存一些容易變質(zhì)的農(nóng)產(chǎn)品時(shí)，需要將溫度控制在適宜范圍中以防止其腐爛變質(zhì)]。再者，隨著近年來(lái)經(jīng)濟(jì)及社會(huì)的發(fā)展，日常生產(chǎn)生活對(duì)電能的需求量日益增大，電能就逐漸成為現(xiàn)代社會(huì)中重要的能源之一，也是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的命脈，對(duì)人們生產(chǎn)生活及國(guó)民經(jīng)濟(jì)起著至關(guān)重要的作用。因此，確保電力系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行是電力管理部門(mén)的首要任務(wù)。變電站中設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的好壞是影響變電站的安全運(yùn)行及整個(gè)電力系統(tǒng)穩(wěn)定的一個(gè)重要指標(biāo)，根據(jù)歷史上發(fā)生電力系統(tǒng)故障的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，發(fā)現(xiàn)大部分故障發(fā)生前期及正在發(fā)生時(shí)都會(huì)伴隨著設(shè)備溫度的升高，這種溫度的升高會(huì)傳導(dǎo)到設(shè)備的外殼上，而且發(fā)生這些故障時(shí)通常很難人為發(fā)現(xiàn)，故可以通過(guò)測(cè)溫的方法來(lái)檢測(cè)電氣設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，以避免電網(wǎng)事故的發(fā)生及設(shè)備損壞，但是過(guò)去人們常用的測(cè)溫方法不僅不能及時(shí)地發(fā)現(xiàn)故障，而且還容易發(fā)生漏報(bào)情況，并且這些傳統(tǒng)方法不容易實(shí)現(xiàn)對(duì)密封狀態(tài)下的設(shè)備或處于障礙物下的設(shè)備進(jìn)行測(cè)溫，再者磁場(chǎng)輻射對(duì)長(zhǎng)期處在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下的監(jiān)測(cè)人員的身體健康也有很大影響。為了解決這些難題，人們迫切需要采用一種新的技術(shù)來(lái)替代之前采用的那些傳統(tǒng)方法。近年來(lái)，物聯(lián)網(wǎng)。技術(shù)的誕生及飛速發(fā)展為無(wú)線(xiàn)測(cè)溫系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了可能。
       物聯(lián)網(wǎng)這個(gè)概念是美國(guó)在1999年提出，當(dāng)時(shí)稱(chēng)為傳感網(wǎng)，其定義是：通過(guò)射頻識(shí)別(RFID)、紅外感應(yīng)器、**定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)概念。
       本文基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)出了一種可以既適用于蔬菜大棚等農(nóng)業(yè)場(chǎng)所又適用于變電站等工業(yè)場(chǎng)所的無(wú)線(xiàn)測(cè)溫系統(tǒng)。該系統(tǒng)以低功耗微處理器、溫度傳感器和無(wú)線(xiàn)射頻芯片為核心部件，聯(lián)合電源模塊組成溫度采集通信模塊，設(shè)計(jì)了一種低功耗無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議。該系統(tǒng)具有便于攜帶、安裝方便、準(zhǔn)確度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，有效地解決了傳統(tǒng)測(cè)溫方式存在的布線(xiàn)復(fù)雜、效率低、成本高、維修難等問(wèn)題，具有重大的工程意義。
 
1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
       整個(gè)系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)接收端兩部分組成，其中數(shù)據(jù)采集端由無(wú)線(xiàn)模塊組成，數(shù)字信號(hào)通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換后被發(fā)送到無(wú)線(xiàn)模塊，再經(jīng)過(guò)調(diào)制后發(fā)出；數(shù)據(jù)接收端由主機(jī)及無(wú)線(xiàn)模塊組成。接收端接收到采集端發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)后，按照通信協(xié)議解調(diào)，還原其中的有效信息和數(shù)據(jù)后再通過(guò)串口發(fā)送給計(jì)算機(jī)，由電腦對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框架如圖1所示。


圖1系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框架
       按照物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的概念，又可將此系統(tǒng)分為3層，即感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。其中，感知層以傳感器為主體，網(wǎng)絡(luò)層以接收設(shè)備與傳輸設(shè)備為主體，應(yīng)用層以監(jiān)控后臺(tái)與用戶(hù)終端為主體。
 
2系統(tǒng)具體設(shè)計(jì)方案
       根據(jù)系統(tǒng)方案，設(shè)計(jì)了硬件電路，該系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。


圖2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
       該系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集端和數(shù)據(jù)接收端兩部分組成，兩者之間的溫度數(shù)據(jù)信息傳遞通過(guò)無(wú)線(xiàn)信道實(shí)現(xiàn)。其中信息發(fā)送端由單只無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊與多只溫度傳感器組成，信息接收端由單只無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊與SPI口相連，再聯(lián)合計(jì)算機(jī)構(gòu)成。
2.1感知層設(shè)計(jì)方案
       感知層相關(guān)硬件部分由單片機(jī)和多只溫度傳感器及無(wú)線(xiàn)射頻芯片組成。
2.1.1單片機(jī)
       單片機(jī)是一個(gè)具有低功耗和精簡(jiǎn)指令集的混合信號(hào)處理器，特別適合運(yùn)用于需要電池供電的便攜式儀器儀表中。電源電壓為1．8V～3．6V低電壓，具有處理能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快、低功耗、片內(nèi)資源豐富、方便的開(kāi)發(fā)環(huán)境等特點(diǎn)。另外，單片機(jī)具有5種低功耗模式，可以通過(guò)控制片內(nèi)時(shí)鐘，使其進(jìn)入不同的低功耗模式，以適應(yīng)不同場(chǎng)合的低功耗需求。
2.1.2溫度傳感器
       溫度傳感器具有體積小、硬件開(kāi)銷(xiāo)低、抗干擾能力強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)。數(shù)字溫度傳感器接線(xiàn)方便，封裝后可應(yīng)用于多種場(chǎng)合。工作電壓為3．0～5．5V，溫度轉(zhuǎn)換時(shí)的延時(shí)時(shí)間為750ms，測(cè)溫范圍為一55～+125℃，固有測(cè)溫誤差為±1℃。
2.1.3無(wú)線(xiàn)射頻芯片
       芯片是由NordicVLSI公司推出的單片射頻收發(fā)器，有如下特點(diǎn)：輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置，主要工作于433MHz、868MHz和915MHz的ISM頻段。芯片內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器等功能模塊，輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置，非常適合于低功耗、低成本的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
2.1.4感知層相關(guān)程序流程
       單片機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)進(jìn)行溫度采集初始化脈沖方面的工作。主機(jī)操作按照初始化操作、ROM操作、內(nèi)存操作、數(shù)據(jù)處理4個(gè)步驟進(jìn)行，其中溫度采集部分流程如圖3所示。
2.2網(wǎng)絡(luò)層設(shè)計(jì)方案
2.2.1網(wǎng)絡(luò)層相關(guān)協(xié)議設(shè)計(jì)
       通信協(xié)議的好壞是影響物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)性能的一個(gè)重要參數(shù)，設(shè)計(jì)一個(gè)合適的通信協(xié)議對(duì)網(wǎng)絡(luò)的可靠性，節(jié)能性、健壯性都起到很大作用針對(duì)本系統(tǒng)的實(shí)際需求，采用星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高、效率高、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，能滿(mǎn)足系統(tǒng)的基本要求。


圖3溫度采集流程
2.2.2網(wǎng)絡(luò)層相關(guān)硬件設(shè)計(jì)
       網(wǎng)絡(luò)層的相關(guān)硬件主要由數(shù)據(jù)服務(wù)器及無(wú)線(xiàn)溫度接收儀(主控芯片、無(wú)線(xiàn)通信模塊及RS485模塊)組
成。
       當(dāng)無(wú)線(xiàn)通信模塊將無(wú)線(xiàn)傳感器的溫度數(shù)據(jù)接收進(jìn)來(lái)后，由主控芯片對(duì)其進(jìn)行包裝，然后通信模塊再通過(guò)RS485媒介將其送到主站。就目前而言，RS485是比較常見(jiàn)的通訊模式，通常用于輻射干擾強(qiáng)度比較小的場(chǎng)合。為了使本系統(tǒng)同時(shí)也適用于輻射干擾強(qiáng)度大的場(chǎng)合，比如變電站等場(chǎng)所，本系統(tǒng)采用了屏蔽技術(shù)。屏蔽技術(shù)就是在普通非屏蔽布線(xiàn)系統(tǒng)的外面加上金屬屏蔽層，利用金屬屏蔽層的反射、吸收及趨膚效應(yīng)實(shí)現(xiàn)防止電磁干擾及電磁輻射功能的技術(shù)。屏蔽技術(shù)綜合利用了雙絞線(xiàn)的平衡原理及屏蔽層的屏蔽作用，因而具有非常好的電磁兼容特性。本系統(tǒng)采用了導(dǎo)電導(dǎo)磁的材料制成類(lèi)似外殼之類(lèi)的東西，這樣可以將電磁場(chǎng)限制在一定的空間范圍內(nèi)，使電磁場(chǎng)從屏蔽體的一面?zhèn)鞯搅硪幻鏁r(shí)有了很大的衰減，所以本測(cè)溫模塊在變電站等電磁強(qiáng)度大的場(chǎng)合下使用時(shí)，很大程度上減少了電磁對(duì)其正常工作的干擾，以保證其能在這種強(qiáng)磁場(chǎng)場(chǎng)合下正常工作。
       無(wú)線(xiàn)溫度接收儀主要負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)的接收與轉(zhuǎn)發(fā)功能，而數(shù)據(jù)服務(wù)器接收來(lái)自無(wú)線(xiàn)溫度接收儀轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)來(lái)的溫度數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)按照需求存儲(chǔ)起來(lái)，以備用戶(hù)的調(diào)用及訪(fǎng)問(wèn)。其程序流程如圖4所示。
2.3應(yīng)用層設(shè)計(jì)方案
       應(yīng)用層是一個(gè)后臺(tái)軟件，設(shè)計(jì)時(shí)既要遵循功能操作實(shí)用、界面友好、版面美觀的原則，還應(yīng)該實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備的建檔和配置工作、實(shí)時(shí)召喚及數(shù)據(jù)顯示、歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)及顯示、溫度限報(bào)警及多方式提醒、無(wú)線(xiàn)溫度傳感器定位、能通過(guò)公共網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)等功能。


圖4無(wú)線(xiàn)溫度接收儀相關(guān)程序流程
 
3安科瑞無(wú)線(xiàn)測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)及在線(xiàn)測(cè)溫產(chǎn)品介紹
3.1概述
       開(kāi)關(guān)柜溫度在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是基于470MHz無(wú)線(xiàn)測(cè)溫技術(shù)開(kāi)發(fā)的針對(duì)開(kāi)關(guān)柜進(jìn)行測(cè)溫的系統(tǒng)，可對(duì)開(kāi)關(guān)柜分別為母線(xiàn)排、上下觸頭、電纜接頭，柜體表面等部位溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，方便運(yùn)維人員及遠(yuǎn)程監(jiān)控中心掌握現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況。
3.2應(yīng)用場(chǎng)所
       變電所，配電室，箱變等


配電室箱變數(shù)據(jù)中心機(jī)房
3.3系統(tǒng)架構(gòu)
       開(kāi)關(guān)柜無(wú)線(xiàn)測(cè)溫系統(tǒng)由無(wú)線(xiàn)溫度傳感器、測(cè)溫通訊終端（溫度顯示儀）、溫度監(jiān)測(cè)預(yù)警工作站三部分組成，


3.4系統(tǒng)功能


3.4.1實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
       Acrel-2000T無(wú)線(xiàn)測(cè)溫監(jiān)控軟件人機(jī)界面友好，能夠以配電一次圖的形式直觀顯示各測(cè)溫節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)及有關(guān)故障、告警等信息。
3.4.2溫度查詢(xún)
       溫度歷史曲線(xiàn)（1分鐘、5分鐘、60分鐘可選）：
3.4.3運(yùn)行報(bào)表
       查詢(xún)各回路設(shè)備運(yùn)行溫度報(bào)表。
3.4.4實(shí)時(shí)報(bào)警
       壁掛式無(wú)線(xiàn)測(cè)溫監(jiān)控設(shè)備具有實(shí)時(shí)報(bào)警功能，設(shè)備能夠?qū)囟仍较薜仁录l(fā)出警告。設(shè)備提供以下幾種告警方式：
       1）彈出事件報(bào)警窗口。
       2）實(shí)時(shí)語(yǔ)音報(bào)警功能，能夠?qū)λ惺录l(fā)出語(yǔ)音告警。
       3）短信警告?？梢韵蛑付ㄊ謾C(jī)號(hào)碼發(fā)送告警信息短信（需選配短信貓）。
3.4.5歷史告警查詢(xún)
       Acrel-2000T無(wú)線(xiàn)測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)λ懈婢录涗涍M(jìn)行存儲(chǔ)和管理，方便用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)和告警等事件進(jìn)行歷史追溯，查詢(xún)統(tǒng)計(jì)、事故分析。
3.4.6用戶(hù)權(quán)限管理
       Acrel-2000T無(wú)線(xiàn)測(cè)溫監(jiān)控系統(tǒng)為**系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，設(shè)置了用戶(hù)權(quán)限管理功能。通過(guò)用戶(hù)權(quán)限管理能夠防止未經(jīng)授權(quán)的操作（如數(shù)據(jù)庫(kù)修改等）?？梢远x不同級(jí)別用戶(hù)的登錄名、密碼及操作權(quán)限，為系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)、管理提供可靠的安全**。
3.4.7定值設(shè)置
       用于修改高溫定值、溫定值。
       WEB，手機(jī)APP（可選）：
       通過(guò)網(wǎng)址和手機(jī)APP展示頁(yè)面顯示變電站數(shù)量、變壓器數(shù)量、監(jiān)測(cè)點(diǎn)位數(shù)量等概況信息，設(shè)備溫度、通信狀態(tài)，用電分析和事件記錄。
3.5.產(chǎn)品選型
3.5.1無(wú)線(xiàn)測(cè)溫傳感器選型


3.6典型配置方案
3.6.1高低壓柜內(nèi)電氣接點(diǎn)無(wú)線(xiàn)測(cè)溫（單柜就地顯示）
       a）配置方案


       說(shuō)明：ARTM-Pn通過(guò)RS485接口連接ATC實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜溫度集中顯示，可接收60只無(wú)線(xiàn)溫度傳感器ATE100/100M/200/400/100P/200P。
b）安裝實(shí)例


       ARTM-PnATE100接點(diǎn)測(cè)溫ATE200母排測(cè)溫ATE400斷路器觸頭測(cè)溫
 
3.6.2高壓柜內(nèi)電氣接點(diǎn)無(wú)線(xiàn)測(cè)溫帶操顯功能（單柜就地顯示）
       a）配置方案
       說(shuō)明：ASD320通過(guò)RS485接口連接ATC實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜溫度集中顯示，可接收12只無(wú)線(xiàn)溫度傳感器ATE100/100M/200/400/100P/200P。
 
       b）安裝實(shí)例
       ASD320ATE200觸頭測(cè)溫ATE400母排測(cè)溫ATE100M柜體測(cè)溫
3.6.3高低壓柜內(nèi)電氣接點(diǎn)無(wú)線(xiàn)測(cè)溫（集中就地顯示/就地?zé)o顯示）
       a）配置方案


       說(shuō)明：觸摸屏通過(guò)RS485接口連接ATC實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜溫度集中顯示，可接收240只無(wú)線(xiàn)溫度傳感器ATE100/100M/200/400/100P/200P。如果現(xiàn)場(chǎng)不需要就地顯示，可以直接通過(guò)ATC的RS485接口，把數(shù)據(jù)傳送到值班室的遠(yuǎn)程溫度監(jiān)控系統(tǒng)。
       b）安裝實(shí)例
       ATP070ATCATE200接點(diǎn)測(cè)溫ATE200電容器表面測(cè)溫
3.6.4就地壁掛式集中顯示方案（適用于改造，不方便在柜子上加裝顯示屏的現(xiàn)場(chǎng)）
       方案一：Acrel-2000T/A就地集中顯示：


       說(shuō)明：Acrel-2000/A通過(guò)RS485接口連接ATC實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜溫度集中顯示，可接收240只無(wú)線(xiàn)溫度傳感器ATE100/100M/200/400/100P/200P。
       方案二：Acrel-2000T/B就地集中顯示：


       說(shuō)明：Acrel-2000T/B不僅可以通過(guò)RS485連接多種ATC收發(fā)器接收所有型號(hào)傳感器實(shí)現(xiàn)集中顯示，還可以通訊連接配電室內(nèi)無(wú)線(xiàn)測(cè)溫相關(guān)就地顯示裝置實(shí)現(xiàn)集中顯示，同時(shí)還可以連接配電室內(nèi)智能操控、微機(jī)保護(hù)、電力儀表等電力監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
3.6.5低壓電氣接點(diǎn)有線(xiàn)測(cè)溫、變壓器繞組測(cè)溫
       a）配置方案


       說(shuō)明：ARTM-8溫度巡檢儀可配8路Pt100傳感器，有線(xiàn)連接，Pt100傳感器客戶(hù)自配，測(cè)量低壓電氣接點(diǎn)時(shí)Pt100傳感器需做好絕緣處理。
       b）安裝實(shí)例


ARTM-8PT100
 
4結(jié)語(yǔ)
       本文提出的基于物聯(lián)網(wǎng)的無(wú)線(xiàn)溫度檢測(cè)模塊可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)溫度測(cè)量及數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)恰當(dāng)?shù)挠布娐吩O(shè)計(jì)及合理的軟件編程設(shè)計(jì)使溫度數(shù)據(jù)得以安全可靠地傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控，保證了蔬菜大棚、變電站等工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活環(huán)境中各設(shè)備的安全生產(chǎn)與運(yùn)行。本系統(tǒng)在日常的生產(chǎn)生活中有著良好的應(yīng)用前景，具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
 
參考文獻(xiàn)
[1] 張劍.國(guó)內(nèi)糧情測(cè)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].工廠(chǎng)自動(dòng)化，2001（2）:68-69.
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作者簡(jiǎn)介：周曉麗，女，本科，安科瑞電氣股份有限公司，主要研究方向?yàn)橹悄芄夥杉b置

安科瑞電氣股份有限公司專(zhuān)注于智能照明控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)中心能效管理系統(tǒng),電能質(zhì)量治理系統(tǒng),安科瑞電氣,智慧用電云平臺(tái),智能母線(xiàn)監(jiān)控,低壓母線(xiàn)測(cè)溫裝置等, 歡迎致電 15216751208

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  詞條說(shuō)明

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