西門子S7-1500模塊6ES7521-1BL10-0AA0

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    SIMATIC S7-1500, 數(shù)字輸入模塊, DI 32xDC 24V BA, 32 條通道,每組 16 條, 輸入延遲典型值 3.2ms, 輸入端類型 3(IEC 61131); 供貨范圍包括前連接器 直插式

    西門子直流調(diào)速器采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。具有體積小、重量輕等特點,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機,可具有調(diào)速器所應有的一切功能。


     

    西門子直流調(diào)速器的原理說明:
    本裝置的主電路系采用三相橋式全控型結(jié)構(gòu),控制電路為速度外環(huán),電流
    內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)成的雙環(huán)控制,主要包括給定積分,速度調(diào)節(jié)器,電流調(diào)節(jié)器,移相觸發(fā)器,連鎖保護,直流穩(wěn)壓電源部分。
    1、給定積分器:積分器由同相輸入比例放大器和積分組成,當突加直流電壓輸入時,輸出不會突變,而呈積分上升狀態(tài),從而減少了啟動沖擊,積分時間可由RP1來調(diào)整。
    2、速度調(diào)節(jié)器:是比例積分放大器加反饋鉗住電路,電位器RP3,RP4為限幅值調(diào)節(jié),RP2為調(diào)節(jié)速度震動用。
    3、電流調(diào)節(jié)器:也是一個比例積分放大器加反饋鉗住電路,電位器RP7,RP6為限幅值調(diào)節(jié),RP5為調(diào)節(jié)電流震蕩。
    4、移相觸發(fā)器:移相觸發(fā)器采用標準的集成電路KJ004,KJ041,KJ042組成。
     
    應用:
    直流調(diào)速器在數(shù)控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫(yī)設備、通訊設備、雷達設備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應用。



     任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此,在設計PLC控制系統(tǒng)時,應遵循以下基本原則:

    1. 大限度地滿足被控對象的控制要求

     

    充分發(fā)揮PLC的功能,大限度地滿足被控對象的控制要求,是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提,這也是設計中重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究,收制現(xiàn)場的資料,收集相關(guān)**的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合,擬定控制方案,共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

     

    2. 保證PLC控制系統(tǒng)

     

    保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行,是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮,以確保控制系統(tǒng)。例如:應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯等),也能正常工作。

     

    3. 力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便

     

    一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量,帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益,但新工程的投入、技術(shù)的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此,在滿足控制要求的前提下,一方面要注意不斷地擴大工程的效益,另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟,而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、,不宜盲目追求自動化和高指標。

     

    4. 適應發(fā)展的需要

     

    由于技術(shù)的不斷發(fā)展,控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高,設計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內(nèi)存容量時,要適當留有裕量,以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進




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