帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制的區(qū)別

時間：2020-01-05

　矢量變頻器帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制在安裝編碼器pg上有共同點，而且都有類似的pid環(huán)以及相應的參數(shù)設置，好像給人一種雷同的感覺。但兩者存在著很大的區(qū)別，主要一點在于前者是矢量控制，而后者屬于傳統(tǒng)的v/f控制。

圖7　帶速度傳感器矢量控制原理框圖

圖8　閉環(huán)v/f控制原理框圖

　　我們對比一下帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制的原理框圖，如圖7、圖8中所示。矢量控制時的速度控制asr是把速度指令和速度反饋信號進行差值比較，然后進行pi控制后，經過一定的濾波時間，再經過轉矩限定，輸出轉矩電流，進入轉矩環(huán)控制;而閉環(huán)v/f控制是將速度指令和速度反饋信號的偏差調為零，pid的結果只是去直接控制變頻器的頻率輸出。

　　除了控制原理上的區(qū)分外，帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制還有以下幾點不同:
（1）控制精度不同。帶速度傳感器矢量控制的速度控制精度能達到0.05％，而閉環(huán)v/f控制則只有0.5％（相當于無傳感器矢量控制的水平）。
（2）啟動轉矩不同。帶速度傳感器矢量控制的啟動轉矩可達到200％/0hz，而閉環(huán)v/f控制則只有180％/0.5hz。
（3）安裝方式不一樣。帶速度傳感器矢量控制的編碼器安裝要求非常嚴格，**與電動機或者齒輪電動機的軸一致;而閉環(huán)v/f控制則可以安裝在傳動點的任意一個位置。
（4）編碼器選型不一樣。帶速度傳感器矢量的編碼器要求比較嚴格，通常都要求二相輸入;而閉環(huán)v/f控制則可以只要求一相輸入，甚至可以用**接近開關替代。
（5）編碼器斷線停機方式不一樣。帶速度傳感器矢量控制的編碼器斷線故障檢出后，將不得不自由停車;而閉環(huán)v/f控制還可以在頻率指令下繼續(xù)開環(huán)v/f控制運行。

詞條
詞條說明
無速度傳感器矢量控制方式詳解
在**的異步電動機矢量控制系統(tǒng)中，矢量變頻器的轉速的閉環(huán)控制環(huán)節(jié)一般是**的。通常，采用旋轉編碼器等速度傳感器來進行轉速檢測，并反饋轉速信號。但是，由于速度傳感器的安裝給系統(tǒng)帶來一些缺陷:系統(tǒng)的成本大大增加;精度越高的編碼器價格也越貴;編碼器在電動機軸上的安裝存在同心度的問題，安裝不當將影響測速的精度;安裝在電動機軸上的體積增大，而且給電動機的維護帶來一定困難，同時破壞了異步電動機的簡單堅
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