計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制系統(tǒng)原理進(jìn)步和不斷向前發(fā)展的必然結(jié)果。

時(shí)間：2020-01-05作者：杭州戴勒傳動(dòng)設(shè)備有限公司瀏覽：626

計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制系統(tǒng)原理進(jìn)步和不斷向前發(fā)展的必然結(jié)果。

本文介紹了交流伺服控制型可編程水輪機(jī)調(diào)速器電氣部分、電氣－機(jī)械轉(zhuǎn)換部件和液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，（控制系統(tǒng) 伺服電機(jī)變頻器  /）詳細(xì)分析了各部分的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和性能。交流伺服控制型可編程水輪機(jī)調(diào)速器的主要性能指標(biāo)達(dá)到或**地區(qū)標(biāo)準(zhǔn)值，在水電廠的運(yùn)行情況也表明，該調(diào)速器性能良好。 

水輪機(jī)調(diào)速器是水電站的重要組成部分，主要用于控制水輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速與出力，其品質(zhì)與性能直接影響到電能品質(zhì)和水電站的安全**運(yùn)行。電氣－機(jī)械轉(zhuǎn)換部件是調(diào)速器的**部件，因此，解決水輪機(jī)調(diào)速器中電氣－機(jī)械轉(zhuǎn)換部件工作**性差、抗油污能力弱等問(wèn)題，是提高水輪機(jī)調(diào)速器**性的關(guān)鍵。

步進(jìn)電機(jī)或直流伺服電機(jī)控制的水輪機(jī)調(diào)速器存在的缺陷

20世紀(jì)90年代初期，國(guó)內(nèi)高等院校、科研機(jī)構(gòu)及制造廠家先后開(kāi)發(fā)了電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)）型電氣－機(jī)械轉(zhuǎn)換部件。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)由指令脈沖控制，控制簡(jiǎn)單；直流伺服電機(jī)控制方便，調(diào)速范圍寬，輸出轉(zhuǎn)矩高，過(guò)載能力強(qiáng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。因此，以步進(jìn)電機(jī)或直流伺服電機(jī)控制的水輪機(jī)調(diào)速器在大、中型水電站的應(yīng)用**了顯著的成果，從而解決了電液伺服閥抗油污能力弱、容易發(fā)卡、工作**性較差等問(wèn)題。但是，步進(jìn)電機(jī)與直流伺服電機(jī)本身存在缺陷，主要表現(xiàn)在：步進(jìn)電機(jī)有一啟動(dòng)頻率，造成在大負(fù)荷情況下響應(yīng)速度不能過(guò)快，而且在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)矩下降，遇到卡阻時(shí)可能堵轉(zhuǎn)、失步；直流伺服電機(jī)存在電刷與換向器的磨擦并產(chǎn)生火花的問(wèn)題，電刷的磨損會(huì)帶來(lái)故障，同時(shí)使其在維護(hù)方面較為麻煩。

交流伺服控制型可編程水輪機(jī)調(diào)速器的結(jié)構(gòu)和主要特點(diǎn)

近年來(lái)，隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，新型功率開(kāi)關(guān)器件、**集成電路和控制算法的發(fā)展，使交流驅(qū)動(dòng)電源、交流伺服系統(tǒng)的性能大大提高，它除克服了步進(jìn)電機(jī)或直流伺服電機(jī)本身的不足，還具有功能強(qiáng)大、控制方式靈活、技術(shù)性能好和**性高等特點(diǎn)。因此，把由交流伺服電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置作為水輪機(jī)調(diào)速器的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換部件是功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及控制原理進(jìn)步和不斷向前發(fā)展的必然結(jié)果。

交流伺服控制型可編程水輪機(jī)調(diào)速器的電氣部分是以可編程控制器（PLC）為硬件**，軟件采用全模塊化結(jié)構(gòu)，彩色液晶屏幕顯示，具有良好的全中文圖形人機(jī)界面；電氣－機(jī)械轉(zhuǎn)換部件采用交流伺服電機(jī)，配以滾珠螺旋自動(dòng)復(fù)中裝置；液壓系統(tǒng)為直連式結(jié)構(gòu)，以交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械位移直接控制主配壓閥。PLC測(cè)量水輪發(fā)電機(jī)組的頻率信號(hào)偏差，并按一定的調(diào)節(jié)規(guī)律（PID或PI）轉(zhuǎn)換成位置控制的數(shù)字電信號(hào)；電氣－機(jī)械轉(zhuǎn)換部件將該數(shù)字信號(hào)線性地轉(zhuǎn)化為機(jī)械位移量，再直接控制由輔助接力器和主配壓閥組成的二級(jí)液壓放大，通過(guò)主接力器控制水輪機(jī)導(dǎo)水葉開(kāi)度（或漿葉轉(zhuǎn)角），實(shí)現(xiàn)水輪發(fā)電機(jī)組的調(diào)速和負(fù)荷控制。


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