智能化實(shí)現(xiàn)了海洋礦產(chǎn)資源的*開(kāi)采

    智能化實(shí)現(xiàn)了海洋礦產(chǎn)資源的*開(kāi)采

             擺臂缸伸縮時(shí),可使鉆臂圍繞鉸接點(diǎn)左有擺動(dòng),較大擺動(dòng)范圍是偏離鉆車中心線1.75處,擺角油缸伸縮時(shí),可改變推進(jìn)設(shè)備與鉆臂間的角度。從而可以進(jìn)行扇形鉆孔.若將擺角油缸調(diào)節(jié)成某一特定長(zhǎng)度,又因在設(shè)計(jì)時(shí)已取,4E=CD,則平行四邊形,從而構(gòu)成平行四連桿機(jī)構(gòu)如伸縮擺臂油缸即可獲得向上的一組平行鉆孔。鉆車工作機(jī)構(gòu)的平面作業(yè)范圍。

              右側(cè)為在3m×3m巷道斷面叫的鉆車作業(yè)范圍,邊孔扇形角為50。;圖的左側(cè)為在5m×3.5m斷面巷道叫的作業(yè)范圍,中間布置4個(gè)平行孔,孔距為1.1~ 1.2m,邊孔傾角為70D.~4m,要求**板高度為3.2~ 4m.本機(jī)*采用液壓傳動(dòng),電氣和液壓控制,氧化鋁窯具有行走方便,移位迅速,調(diào)整孔位準(zhǔn)確,開(kāi)孔穩(wěn)定,耗能低,勞動(dòng)強(qiáng)度小等特點(diǎn),鉆臂上端通過(guò)托架與推進(jìn)設(shè)備相連。

             推進(jìn)設(shè)備采用氣動(dòng)馬達(dá)絲桿推進(jìn),配有液壓楔式夾釬設(shè)備和彈性良好,鉆孔叫,整臺(tái)鉆車支撐在四個(gè)液壓千斤頂(前支腿和后支腿)之上.該鉆車采用輪胎式行走,四輪驅(qū)動(dòng),移位靈活,對(duì)孔位方便,爬坡能力強(qiáng).兩組鉆臂的傳動(dòng)共用一臺(tái)定量徑向柱塞泵.由腳踏控制閥操縱IlI -4氣馬達(dá)驅(qū)動(dòng)油泵工作。抬起踏腳,氣馬達(dá)氣源即被切斷。


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