升降舞臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制方案

     

    眾所周知,舞臺(tái)升降臺(tái)在演出過程中動(dòng)作頻繁,其響應(yīng)速度和動(dòng)作的準(zhǔn)確性直接影響到演出的效果,因此,要求它的控制系統(tǒng)準(zhǔn)確**。而我國現(xiàn)有的大多數(shù)升降舞臺(tái)采用的是手動(dòng)控制或單片機(jī)控制系統(tǒng),存在自動(dòng)化程度低,對演出過程的有關(guān)動(dòng)作參數(shù)無法預(yù)存等缺點(diǎn)。

    所以,我們開發(fā)了舞臺(tái)升降臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)的Windows界面,具有操作簡單、動(dòng)作準(zhǔn)確、反應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。

    濟(jì)南金川液壓機(jī)械有限公司是**生產(chǎn)系列液壓升降機(jī)的**企業(yè),是液壓升降機(jī)、導(dǎo)軌式升降機(jī)、鋁合金升降機(jī)****生產(chǎn)廠家之一,隨著多年**的步伐,公司得到了**發(fā)展,現(xiàn)已成為國內(nèi)主要的液壓升降機(jī)生產(chǎn)企業(yè)。

    1、控制對象及要求

    該系統(tǒng)控制7塊絲杠式升降臺(tái),具體控制要求如下:

    a:升降臺(tái)的行程為±2m

    b:升降臺(tái)在行程范圍內(nèi)按任意給定行程自動(dòng)???;

    c7塊升降臺(tái)的組合方式可任意選擇。

    2、控制方案

    絲杠式升降臺(tái)是通過電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)使固定于升降臺(tái)上的螺母帶動(dòng)升降臺(tái)一起作直線運(yùn)動(dòng)。該升降臺(tái)的總傳動(dòng)比為1852,絲杠導(dǎo)程為32mm。所以電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)17 mill,我們在電機(jī)軸上設(shè)置4個(gè)采樣點(diǎn),因此,每一個(gè)計(jì)數(shù)單位升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)04mm

    在該控制系統(tǒng)中,計(jì)算機(jī)將控制信號送到電機(jī)控制系統(tǒng),使電機(jī)進(jìn)人工作狀態(tài),同時(shí)計(jì)算機(jī)通過安裝在電機(jī)軸上的傳感器所采集的數(shù)據(jù)同預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)及其它升降臺(tái)的數(shù)據(jù)對比,從而確定該升降臺(tái)的位置及運(yùn)動(dòng)參數(shù)并做出相應(yīng)的調(diào)整。當(dāng)升降臺(tái)接近預(yù)設(shè)位置時(shí),計(jì)算機(jī)控制電機(jī)減速,使其平穩(wěn)、準(zhǔn)確地到達(dá)預(yù)設(shè)位置。

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