伺服系統(tǒng)是什么，如何衡量伺服系統(tǒng)性能

時(shí)間：2014-11-11

用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專(zhuān)指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）

是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）

。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。

伺服系統(tǒng)較初用于船舶的自動(dòng)駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來(lái)逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動(dòng)車(chē)床、天線位置控制、導(dǎo)

彈和飛船的制導(dǎo)等。采用伺服系統(tǒng)主要是為了達(dá)到下面幾個(gè)目的：①以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載?；鹋诳刂坪痛?/span>

控制就是典型的例子。②在沒(méi)**械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng)。③使輸出機(jī)械位

移精確地跟蹤電信號(hào)，如記錄和指示儀表等。

衡量伺服系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡(jiǎn)稱(chēng)帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來(lái)規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的

快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺

服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏

度測(cè)速機(jī)，使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達(dá)到50赫，并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程

導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場(chǎng)所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測(cè)量元件的精度。因此，在伺服系統(tǒng)中必須采用高

精度的測(cè)量元件，如精密電位器、自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外，也可采取附加措施來(lái)提高系統(tǒng)的精度，例如將測(cè)量元件

（如自整角機(jī)）的測(cè)量軸通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)軸相連，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大，來(lái)提高相對(duì)測(cè)量精度。采用這種方案的伺服系

統(tǒng)稱(chēng)為精測(cè)粗測(cè)系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測(cè)角線路稱(chēng)精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測(cè)角線路稱(chēng)粗讀數(shù)

通道。

伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動(dòng)元件的類(lèi)型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。

詞條
詞條說(shuō)明
茶飲瓶包裝機(jī)械市場(chǎng)潛力巨大
目前，在我國(guó)飲用水、碳酸飲料、茶飲料的前處理設(shè)備方面國(guó)內(nèi)產(chǎn)品基本上可以滿(mǎn)足需要，中、低速理瓶、裝箱設(shè)備也有相匹配的產(chǎn)品可供選擇，在熱灌裝機(jī)方面，各設(shè)備廠都能解決設(shè)備在熱灌裝環(huán)境下的控制、密封等工藝要求。而在PET瓶、金屬罐還有利樂(lè)包方面，飲料企業(yè)的包裝生產(chǎn)線基本上是引進(jìn)設(shè)備的天下。瓶裝水目前占中國(guó)飲料的市場(chǎng)份額較大，瓶裝水包裝與碳酸飲料包裝用PET瓶一樣，要求相對(duì)較低，國(guó)內(nèi)設(shè)備有很大的發(fā)展
“中國(guó)**”，面向何方
面對(duì)質(zhì)量問(wèn)題，國(guó)人態(tài)度如何？近期,發(fā)生在中國(guó)百姓身邊的品牌事件令國(guó)人擔(dān)憂(yōu),先來(lái)看看新聞熱點(diǎn),“三鹿奶粉事件”是否會(huì)像剛剛破產(chǎn)的美國(guó)*四大投行雷曼兄弟一樣觸發(fā)多米諾效應(yīng),連帶市場(chǎng)上下游同時(shí)陷入困境,給整個(gè)市場(chǎng)帶來(lái)沖擊？一石激起千層浪,網(wǎng)上的相關(guān)討論如潮水一般,而一頭霧水的消費(fèi)者甚至開(kāi)始對(duì)中國(guó)所有的自主品牌都產(chǎn)生了懷疑，究竟還有多少**產(chǎn)品有質(zhì)量問(wèn)題？產(chǎn)品質(zhì)量是企業(yè)的首要責(zé)任,是品牌的生命之
變頻器在油田中應(yīng)用
? ? ? ?目前，在油田抽油設(shè)備中，以游梁式磕頭抽油機(jī)應(yīng)用較為普遍，數(shù)量也較多，但是，傳統(tǒng)的磕頭機(jī)普遍存在著啟動(dòng)沖擊大，運(yùn)行耗電多，大馬拉小車(chē)、效率低下等諸多問(wèn)題，加之油井情況復(fù)雜，稠油、結(jié)蠟、沙卡現(xiàn)象較多，斷桿、燒電機(jī)等現(xiàn) 象經(jīng)常發(fā)生，對(duì)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有可靠的保護(hù)功能，設(shè)備維修量大，為此，急需對(duì)現(xiàn)有的抽油機(jī)設(shè)備進(jìn)行改造。 ? ? &nb
德國(guó)機(jī)械行業(yè)之重要地位和*特結(jié)構(gòu)
能把普通的金屬敲打成**世界的科技奇跡是德國(guó)公司成為**化首要受益者的主要原因。機(jī)械行業(yè)的結(jié)構(gòu)在德國(guó)工程機(jī)械行業(yè)界*一**，反映在德語(yǔ)的定義“Mittelstand”，它表示該行業(yè)由中、小型企業(yè)組成。 **社會(huì)一直稱(chēng)這種結(jié)構(gòu)為“典型的德國(guó)結(jié)構(gòu)”，象征著自主的企業(yè)文化，代表著德國(guó)企業(yè)家的獨(dú)立、創(chuàng)造性和自由主義哲學(xué)。外界曾有人宣稱(chēng)這種結(jié)構(gòu)已完全過(guò)時(shí)，特別是**化趨勢(shì)較是助長(zhǎng)了這種觀點(diǎn)。但是，事實(shí)是