捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合優(yōu)勢(shì)

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：177

隨著現(xiàn)在慣性導(dǎo)航在航天和軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，Yach實(shí)業(yè)的慣性導(dǎo)航技術(shù)研究也在不斷的提升，MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對(duì)于和捷聯(lián)式慣導(dǎo)的組合大大的擴(kuò)大了其優(yōu)點(diǎn)減小了缺點(diǎn)，提高了捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的定姿和導(dǎo)航性能。
 
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）現(xiàn)在是慣性導(dǎo)航領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺(tái)式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)，而且不像平臺(tái)式需要機(jī)電平臺(tái)為基礎(chǔ)，大大的縮短系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間，也消除了平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差。有了比平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)和MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)的器件的組合的揚(yáng)長(zhǎng)避短的技術(shù)研究是我們一直為此研發(fā)的動(dòng)力。
   由于捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是直接將慣性器件直接安裝在載體上測(cè)量加速度和角速度的，不再像平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)需要穩(wěn)定平臺(tái)，而以計(jì)算機(jī)的“數(shù)學(xué)平臺(tái)”來代替實(shí)體平臺(tái) 。MEMS慣導(dǎo)器件與捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的結(jié)合會(huì)大大的減小捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航在載體上的占用面積，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化，成本降低。
   這兩種慣導(dǎo)的結(jié)合在未來會(huì)是軍事和航天研究所追崇的慣導(dǎo)技術(shù)，既縮短系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間、降低誤差；又擁有體積小、重量輕、成本低、功耗低的特點(diǎn)。MEMS慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)合無疑不是將來慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。


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• 詞條

  詞條說明

• 靜中通系統(tǒng)和動(dòng)中通系統(tǒng)的區(qū)別

  固定站靜中通系統(tǒng)與動(dòng)中通系統(tǒng)都屬于衛(wèi)星通信系統(tǒng)的地球站，使用者可以根據(jù)自己的實(shí)際應(yīng)用情況來選擇合適的產(chǎn)品，雅馳實(shí)業(yè)根據(jù)兩種產(chǎn)品的特性羅列出以下幾點(diǎn)區(qū)別，以供參考。 1. 使用的業(yè)務(wù)頻率不同。按照**電聯(lián)(ITU)規(guī)定，衛(wèi)星固定業(yè)務(wù)地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用C或Ku頻段頻率，衛(wèi)星移動(dòng)業(yè)務(wù)地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用L或S頻段頻率。兩者相比，**種可用帶寬款，后者可用帶寬窄。 2. 組網(wǎng)的自主性不同

• 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

  慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī)，三個(gè)陀螺儀，和三個(gè)加速度傳感器組成。三個(gè)陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個(gè)正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準(zhǔn)決定。其誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)。同時(shí)，隨著要求精度的增加，價(jià)格也相應(yīng)的增長(zhǎng)。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測(cè)量輸出能與計(jì)算機(jī)的采樣計(jì)算同步;高采樣率和運(yùn)算速度可實(shí)

• IMU-002慣性測(cè)量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實(shí)業(yè)

  IMU是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性，還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測(cè)物體的重心上。 IMU

• 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航的三大分類以及特點(diǎn)

  平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)（包含陀螺儀）、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、控制顯示器等部分組成。 （1） 半解析式：又稱當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺(tái)，臺(tái)面始終平行當(dāng)?shù)厮矫?，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度?jì)放置平臺(tái)上，測(cè)量值為載體相對(duì)慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計(jì)算載體相對(duì)地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度計(jì)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)。主要用于飛機(jī)和