凈化機(jī)的發(fā)展方向

時(shí)間：2016-09-22作者：青島長(zhǎng)濟(jì)環(huán)保設(shè)備有限公司瀏覽：65

凈化機(jī)因其結(jié)構(gòu)緊湊，空間尺寸小，凈化系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用、節(jié)能，使用成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)而被**廣泛采用。這些優(yōu)點(diǎn)在凈化機(jī)的發(fā)展中應(yīng)被保留和發(fā)展，關(guān)鍵是克服上述缺點(diǎn)。因此，凈化機(jī)的發(fā)展方向是在減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)進(jìn)一步擴(kuò)大吸塵罩的有效吸塵空間。實(shí)際上，只要能將由操作者手工移動(dòng)吸塵罩這一動(dòng)作改由智能型機(jī)器來(lái)完成，就能從根本上解決這個(gè)問(wèn)題，即焊煙凈化中需要有一款焊煙跟蹤機(jī)器人。自主研制的具備感知、決策和行動(dòng)三大機(jī)器人本質(zhì)特征的煙塵自動(dòng)跟蹤臂(以下簡(jiǎn)稱(chēng)跟蹤臂)由焊煙識(shí)別傳感器、電腦和軟件以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等幾部分組成。當(dāng)焊接開(kāi)始時(shí)，焊煙識(shí)別傳感器立即將焊煙產(chǎn)生點(diǎn)的三維空間位置傳送給電腦和軟件系統(tǒng)，經(jīng)軟件系統(tǒng)分析后，命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶著吸塵罩緊跟焊接點(diǎn)，每隔　3　mm　自動(dòng)移動(dòng)一次(宏觀(guān)上可看作連續(xù)移動(dòng))，真正做到了吸塵罩與焊接點(diǎn)同步運(yùn)動(dòng)。在焊接有害物質(zhì)還未擴(kuò)散就被吸收凈化，使有害物質(zhì)的產(chǎn)生與吸收、凈化同步，從而保證了工作環(huán)境的空氣質(zhì)量和操作者的健康。4　跟蹤臂與凈化機(jī)的凈化性?xún)r(jià)比為了解跟蹤臂與凈化機(jī)的凈化性?xún)r(jià)比，對(duì)焊縫直線(xiàn)長(zhǎng)為　5　000　mm　的焊接凈化過(guò)程分兩種情況進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。(1)使用跟蹤臂。操作者焊完　5000mm　長(zhǎng)的焊縫，用時(shí)　14．6　min；由于跟蹤臂帶著吸塵罩緊跟焊接點(diǎn)，每隔　3　mm　自動(dòng)移動(dòng)一次，使焊接點(diǎn)始終處在以吸塵罩中心為圓心的　φ　6　mm的圓面積上，由圖　3　可知，φ　6　mm　圓面積上的吸塵效率均在　99％以上。(2)使用凈化機(jī)。如圖　3　所示，為達(dá)到　84％以上的吸塵效果，操作者需每隔　300　mm　手工移動(dòng)一次吸塵罩，焊完5　000　mm長(zhǎng)的焊縫用時(shí)　21．2　min，在此時(shí)間內(nèi)移動(dòng)吸塵罩達(dá)　17　次之多。上述兩種情況相比：(1)減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。勞動(dòng)生產(chǎn)提高率＝(A－B)／A×100％＝(21．2min－14．6min)／21．2　min×100％＝31％式中　A　為*二種情況所用時(shí)間；B　為**種情況所用時(shí)間。(2)提高了吸塵效率。前者吸塵效率大于　99％，后者大于　84％，前者比后者效率較高。(3)提高了自動(dòng)吸塵面積。兩種情況的有效工作范圍示意如圖　4　所示。跟蹤臂能用于焊縫長(zhǎng)度不**過(guò)5．66　m的工件焊接，兩者吸塵面積之比為S＝S2／S1＝12．56　m2／0．07　m2＝180式中　S1為前者凈化面積；S2為后者凈化面積。即前者的吸塵面積為后者的　180　倍。圖　4　凈化機(jī)與跟蹤臂的有效工作范圍(4)由于保證了局部?jī)艋Ч?，從而降低了整體通風(fēng)凈化的能耗。5　結(jié)論跟蹤臂在凈化機(jī)的基礎(chǔ)上，通過(guò)自動(dòng)跟蹤焊接點(diǎn)位置達(dá)到焊煙產(chǎn)生與凈化同步，提高了工作效率和凈化效果，使吸塵效率始終保持在　99％以上，降低了整體通風(fēng)凈化的能耗，是焊煙凈化領(lǐng)域發(fā)展的一大突破。
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