液壓拉力實驗機(jī)的伺服系統(tǒng)

    ? 電液伺服液壓拉力試驗機(jī)主要采用微機(jī)控制全數(shù)字寬頻電液數(shù)字閥,驅(qū)動精密液壓缸,對試驗力、位移、變形進(jìn)行多種模式的自動控制,完成對試樣的拉伸、壓縮、抗彎試驗,符合國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T228-2002《金屬材料室溫拉伸試驗方法》的要求及其他標(biāo)準(zhǔn)要求.

    名詞解釋及定義

    1.1 名詞

    伺服:是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

    1.2 定義

    (1)伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

    (2)在自動控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。

    伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力距、速度和位置控制得非常靈活方便。

    1.3 伺服系統(tǒng)的組成

    伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。

    具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。

    1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求

    伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和速應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)距的增加而均勻下降;速應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。



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  • 詞條

    詞條說明

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