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PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊,由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,并由計(jì)算機(jī)再對(duì)這些數(shù)據(jù)作處理。這時(shí),PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端。電力用戶曾使用PLC,用以實(shí)時(shí)記錄用戶用電情況,以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法,鼓勵(lì)用戶在用電低谷時(shí)多用電,達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的。
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工業(yè)通信無(wú)線化也是當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域探討比較熱烈的問(wèn)題。工業(yè)控制企業(yè)已經(jīng)逐步認(rèn)識(shí)到無(wú)線技術(shù)將是下一個(gè)技術(shù)騰飛的基礎(chǔ),將能夠大大提升工廠效能與保證用戶的安全。隨著無(wú)線技術(shù)日益普及,各家供應(yīng)商正在提供一系列軟硬件技術(shù),協(xié)助在產(chǎn)品中增加通信功能。這些技術(shù)支持的通信標(biāo)準(zhǔn)包括藍(lán)牙、Wi-Fi、GPS(**定位系統(tǒng))、5G以及WiMax(**微波接入互操作)。
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反饋控制也稱閉環(huán)(closed-loop)控制。如同流量及壓力控制一樣,操作端控制信號(hào)的變化經(jīng)由系統(tǒng)后作為傳感器的測(cè)量值從檢測(cè)端返回,這種控制系統(tǒng)稱為反饋控制。在自動(dòng)控制中,反饋控制使用得廣泛,抗外部干擾的能力強(qiáng),能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制。 反饋控制中通常會(huì)選用傻瓜式PID調(diào)節(jié)器或能適應(yīng)各種復(fù)雜工況的人工智能調(diào)節(jié)器。
啥是PID?
PID,就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”,是一種很常見(jiàn)的控制算法。算法是不可以吃的。
PID已經(jīng)有107年的歷史了。
它并不是什么很神圣的東西,大家一定都見(jiàn)過(guò)PID的實(shí)際應(yīng)用。
比如四軸*行器,再比如平衡小車(chē)......還有汽車(chē)的定速巡航、3D打印機(jī)上的溫度控制器....
就是類(lèi)似于這種:需要將某一個(gè)物理量“保持穩(wěn)定”的場(chǎng)合(比如維持平衡,穩(wěn)定溫度、轉(zhuǎn)速等),PID都會(huì)派上大用場(chǎng)。
詞條
詞條說(shuō)明
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