電動平衡車,又稱兩輪自平衡電動車,是一種新型交通工具,因此,很難用傳統(tǒng)的分類方式定義它的種類。有人認為它應該是動力滑板車的一種,但它是單軸雙輪設計,與雙軸雙輪的傳統(tǒng)滑板車有些不同。而在某些比較正式的場合中,這種交通工具又被稱作“電動個人輔助機動裝置”。
電動平衡車的誕生,較早是起因于科學家要開發(fā)的一種自動平衡式動力輪椅。美國發(fā)明家卡門觀察人類走路的姿勢特性,領悟到其實人類之所以可以平穩(wěn)地直立行走,是因為體內(nèi)靈敏的平衡器官可以**地判斷出身體**的改變量,透過小腦的即時反應,然后利用腿部的肌肉即時出力來平衡傾倒的態(tài)勢。所以當人類的身體前傾時,這種不自主的反應會促使人類伸出其中的一只腳往前踩來平衡身體,所以透過這種前傾、往前踏腳的動作循環(huán),即構成了“步行”這種動作。
電動平衡車的運作原理主要是建立在一種被稱為動態(tài)穩(wěn)定(dynamicstabilization)的基本原理上。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài),透過精密且高速的*微處理器計算出適當?shù)闹噶詈?,?qū)動馬達來做到平衡的效果。
詞條
詞條說明
? ????兩輪自平衡車的構成 ????(1)控制器 ????控制器是兩輪自平衡車的技術**,因而控制器的好壞直接影響到平衡車的質(zhì)量,控制器包括車體狀態(tài)運算和平衡控制運算2個部分。車體狀態(tài)運算主要是將各傳感器測量的數(shù)據(jù)加以融合得出車體傾斜角度值、傾斜角速度值以及行車速度
假設我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體**縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時,車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達會產(chǎn)生往前的力量,一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩,一方面產(chǎn)生讓車輛前進的加速度。相反的,當陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说?*往后傾時,也會產(chǎn)生向后的力量達到平衡效果。因此,駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾,電動平衡車就會根據(jù)傾斜的方向前進或后退,而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度成正比。 電動平衡車的轉(zhuǎn)向可
? ?? ????如何選購兩輪平衡車,主要需要考慮價格,質(zhì)量,和售后這塊。 ????(1)關于價格 ????兩輪平衡車作為一種新型的代步工具,進入到中國大眾的視野已經(jīng)有些年頭,世界上**輛兩輪平衡車是由美國的賽格威公司生產(chǎn)的,他們也是目前平衡車技術較
?昨日,羽泉又舉行了人生的一次演唱會,現(xiàn)場異常*,不但唱完新老歌曲30幾首,還在舞臺上大秀兩輪自平衡車的車技,現(xiàn)場溫度立即上升,這是少有驚艷出場! ????提起羽泉大家眾所周知,80后的朋友也許在初中的年紀就開始聽他們的歌曲,《冷酷到底》、《奔跑》、《飛蛾》、《心似狂潮》......羽泉,中國大陸較受歡迎及**度較高的男聲音樂組合之一,由陳羽
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