智能稱重控制技術(shù)在配肥領(lǐng)域的應(yīng)用

時(shí)間：2020-01-05作者：深圳市峰凌自動化設(shè)備有限公司瀏覽：309

 一、項(xiàng)目背景概述隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，農(nóng)作物的施肥方式也發(fā)生了重大的變革，由傳統(tǒng)的粗放式施肥向精準(zhǔn)施肥、數(shù)字化施肥發(fā)展。20 世紀(jì)70年代聯(lián)合國糧農(nóng)組織提出用土壤測試和植株分析進(jìn)行施肥推薦， 提高了施肥的精準(zhǔn)度。從2005 年國家啟動實(shí)施測土配方施肥項(xiàng)目以來，截止到2010 年，測土配方施肥項(xiàng)目縣（場、單位） 達(dá)到2498 個(gè)，收益農(nóng)戶達(dá)1.5 億，推廣面積達(dá)11 億畝以上，2012 年力爭實(shí)現(xiàn)全國測土配方施肥技術(shù)推廣13 億畝，免費(fèi)為1.8 億農(nóng)戶提供測土配方施肥技術(shù)服務(wù)目標(biāo)。項(xiàng)目在取土化驗(yàn)和田間試驗(yàn)基礎(chǔ)上，制定科學(xué)施肥配方，指導(dǎo)農(nóng)民按方施肥，提高了科學(xué)施肥水平。為解決測土配方施肥技術(shù)到位率低的問題，項(xiàng)目實(shí)施過程中，一些地區(qū)借鑒發(fā)達(dá)國家的經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)智能配肥設(shè)備，建立配肥站，將施肥配方轉(zhuǎn)化成配方肥提供給農(nóng)民，大大提高了測土配方施肥技術(shù)成果的到位率和應(yīng)用率。智能稱重控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)在測土配方施肥項(xiàng)目上起到了積極的推動作用。
      二、智能稱重控制技術(shù)介紹
          （一） 多稱重單元增量式智能精量配肥系統(tǒng)設(shè)備外型如圖1 所示，稱重控制系統(tǒng)如圖2所示。智能稱重控制系統(tǒng)工作介紹：本智能稱重控制系統(tǒng)通過觸摸顯示屏操作工控機(jī)中的“測土配方智能配肥控制系統(tǒng)軟件”，查詢出農(nóng)戶田地農(nóng)作物所需要的配方或查出要生產(chǎn)的配方后，把配方數(shù)據(jù)通過MODBUS 通信模塊傳輸至A、B、C、D 四臺稱重控制器，四臺稱重控制器根據(jù)配方要求分別控制對應(yīng)的稱重單元進(jìn)行定量稱重，各個(gè)稱重單元稱重完成后，將稱重?cái)?shù)據(jù)上傳至工控機(jī)，并將已稱好信號給PLC，PLC 收到四臺稱重控制器的已稱好信號后，控制四個(gè)稱單元同時(shí)放料，并把混合機(jī)開啟，混合機(jī)混合一段時(shí)間后， 開門放料，PLC 控制混合機(jī)的混合時(shí)間和開門時(shí)間可由“測土配方智能配肥控制系統(tǒng)軟件”通過MODBUS通信模塊進(jìn)行修改，肥料通過雙螺旋輸送線和成品料提升機(jī)到達(dá)定量包裝設(shè)備，通過定量包裝設(shè)備進(jìn)行定量包裝。本系統(tǒng)中原料的提料，四種原料各自的定量稱重、混合，以及成品定量包裝都是并行進(jìn)行的，每個(gè)環(huán)節(jié)都是獨(dú)立的，配肥速度快，所以本智能稱重控制技術(shù)非常適合規(guī)?；a(chǎn)設(shè)備。

 

（二） 單稱重單元增量式智能精量配肥系統(tǒng)設(shè)備外型如圖3 所示，智能稱重控制系統(tǒng)如圖4 所示。系統(tǒng)工作控制原理：通過觸摸顯示屏操作工控機(jī)中的“測土配方智能配肥控制系統(tǒng)軟件”，查詢出用戶田地農(nóng)作物所需要的配方后，通過MODBUS- RTU 通信協(xié)議，把配方發(fā)給觸摸屏稱重控制器，稱重控制器根據(jù)配方比例數(shù)據(jù)REC_a：REC_b：REC_c 和設(shè)備的每批次較大稱重重量M 分別計(jì)算出A、B、C 肥料的目標(biāo)值Ma，Mb，Mc，計(jì)算公式如下：Ma=M×REC_a/(REC_a+REC_b+REC_c)Mb=M×REC_b/(REC_a+REC_b+REC_c)Mc=M×REC_c/(REC_a+REC_b+REC_c)

然后控制器控制稱重單元定量稱重，首先控制A 給料機(jī)構(gòu)定量給料到Ma，然后控制B 給料機(jī)構(gòu)定量給料到Mb，同理控制C 給料機(jī)構(gòu)定量給料到Mc，稱重計(jì)算公式如下：M(總重)=Ma+Mb+Mc；由于本系統(tǒng)的稱重單元和混合機(jī)構(gòu)合為一體，因此稱重完成后，啟動混合機(jī)構(gòu)對肥料進(jìn)行混合，然后放料并進(jìn)行包裝，最后稱重控制器會把配肥日期、肥料配方，每種原料的實(shí)際重量、價(jià)格，肥料的使用方法通過微型打印機(jī)輸出來給農(nóng)戶，這個(gè)配肥憑條既有結(jié)算的功能，也有施肥指導(dǎo)的功能。本系統(tǒng)將配肥、定量稱重、混合、包裝融為一體，組成一個(gè)小型化配肥站，適合個(gè)性化配肥模式。由于采用單稱重單元增量式稱重控制，每種原料要依次稱重，因此系統(tǒng)的配肥速度和采用**種稱重控制技術(shù)的系統(tǒng)相比要慢。

（三） 多稱重單元減量式智能精量配肥系統(tǒng)設(shè)備外型如圖5 所示，稱重控制系統(tǒng)組成如圖6 所示。系統(tǒng)工作控制原理：通過觸摸顯示屏操作工控機(jī)中的“測土配方智能配肥控制系統(tǒng)軟件”，查詢出用戶田地農(nóng)作物所需要的配方后，分別計(jì)算出A、B、C 肥料的目標(biāo)值Ma、Mb、Mc，然后把配方數(shù)據(jù)通過RS485 總線的MODBUS 通信協(xié)議，分別發(fā)送過稱重控制器A、B、C，配方發(fā)送成功后，工控機(jī)上的“控制軟件”再發(fā)送允許定量稱重信號，稱重控制器A、B、C 根據(jù)收到的配方目標(biāo)重量開始定量稱重。本稱重控制系統(tǒng)采用減量法稱重，稱重原理是：首先把秤斗投入充足的肥料，然后打開秤斗門下料，假設(shè)要稱重的目標(biāo)重量為W1，稱重前秤斗中肥料總重為W2，稱重完秤斗剩余的肥料重量是W3，計(jì)算公式如下：W1=W2-W3；稱重完成后，啟動攪拌機(jī)構(gòu)對肥料進(jìn)行混合， 然后進(jìn)行成品包裝。最后， 工控機(jī)通過“測土配方*配肥控制軟件”會把每種肥料的實(shí)際稱重值存入數(shù)據(jù)庫中并把相關(guān)數(shù)據(jù)通過打印機(jī)打印出來給農(nóng)戶。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)沒有料倉，所以提料、定量稱重、混合是依次進(jìn)行的，但設(shè)備整體高度與前兩種配肥系統(tǒng)相比要矮。

三、網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)介紹配肥領(lǐng)域應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)是利用開放的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將配肥終端、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)客戶端連接起來，所有數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行交換，構(gòu)建土壤信息管理，肥料配方信息管理，農(nóng)戶信息管理，配肥終端控制，肥料信息監(jiān)管，配肥數(shù)據(jù)查詢等為一體的信息化管理平臺。網(wǎng)絡(luò)化管理系統(tǒng)組成框圖，如圖7 所示。網(wǎng)絡(luò)化管理系統(tǒng)介紹：網(wǎng)絡(luò)化管理系統(tǒng)中的配肥終端首先從服務(wù)器較新當(dāng)?shù)氐耐寥佬畔?、肥料配方信息、農(nóng)戶信息。較新完成后，配肥終端管理員為每個(gè)農(nóng)戶配發(fā)一個(gè)智能IC 卡，此卡用于存儲農(nóng)戶個(gè)人信息和自家田塊的信息。農(nóng)戶需要肥料的話，只需把卡插到讀卡器中，輸入要種的作物、田塊面積，就可以自動配肥。配肥完成后，配肥終端會通過不干膠標(biāo)簽打印機(jī)輸出每袋肥料的一銷售編碼、配方信息、價(jià)格等信息，并且把每次配肥的農(nóng)戶信息、配方信息、每種單質(zhì)肥的重量數(shù)據(jù)、銷售價(jià)格等數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器，管理員可以通過互聯(lián)網(wǎng)任意一臺客戶端，通過瀏覽器查詢配肥終端的配肥信息。本系統(tǒng)把土壤*、土肥站、肥料監(jiān)管部門、肥料銷售門店、農(nóng)戶聯(lián)系在一起。土壤*根據(jù)土肥站的田間試驗(yàn)、土壤養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)、結(jié)合氣候、地貌、土壤、耕作制度等給出不同作物的施肥配方，并把這些信息傳送到配肥終端；農(nóng)戶可以在銷售門店通過智能IC 卡購買到采用科學(xué)配方的肥料；肥料監(jiān)管部門根據(jù)銷售編號可以查詢每包肥料的養(yǎng)分信息，通過對肥料養(yǎng)分含量的測試，可以判斷銷售的肥料是否符合標(biāo)準(zhǔn)；銷售門店可以實(shí)時(shí)查詢肥料銷售情況。這樣管理員通過互聯(lián)網(wǎng)給農(nóng)戶進(jìn)行技術(shù)服務(wù)和管理，使農(nóng)戶脫離傳統(tǒng)施肥方法，提高了科學(xué)施肥水平。


         四、結(jié)束語綜上所述，智能稱重技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)應(yīng)用于配肥領(lǐng)域，可以直接將科學(xué)的施肥配方轉(zhuǎn)化成配方肥提供給農(nóng)民，達(dá)到提高肥料利用率、提高作物產(chǎn)量、保護(hù)環(huán)境、節(jié)約成本的目的；這些技術(shù)應(yīng)用是信息化帶動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化典型案例，對加快我國農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)具有重要的推動作用。

 


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