伺服驅(qū)動器和電機(jī)變頻器有什么區(qū)別和聯(lián)系呢？

時間：2016-05-09作者：威海中智電液自動化科技有限公司瀏覽：52

	


	伺服驅(qū)動器和電機(jī)變頻器有什么區(qū)別和聯(lián)系呢?很多人在**次接觸的時候會有這樣的疑問，下面就給大家講解一下。


	  一、兩者的共同點：


	交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)，變頻是伺服之母。變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門較的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p較對數(shù)）


	  二、兩者的區(qū)別：


	  先談?wù)勛冾l器。簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)，要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度**v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。


	再看伺服。伺服就是一個提供閉環(huán)反饋信號來控制位置和轉(zhuǎn)速。


	驅(qū)動器方面，伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻較精確的控制技和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多，主要的一點可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和較快較精確的計算以及性能較優(yōu)良的電子器件使之較優(yōu)越于變頻器。


	目前主流的伺服驅(qū)動器均采用 數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。


	三：中智H600系列電液伺服驅(qū)動器的特點


	



	由于伺服控制系統(tǒng)大部分都采用傳統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，控制算法比較固定，而且也無法實現(xiàn)不同工況下的高性能控制算法，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)的需求


	中智H600系列伺服驅(qū)動器，將ST公司的ARM7升級版STM32F103RET6的工控芯片引入智能電液伺服系統(tǒng)，具有軟硬件結(jié)合程度較加緊密、系統(tǒng)的智能化程度較高、可實現(xiàn)多種控制策略的優(yōu)勢，主要應(yīng)用于對效率、精度及節(jié)能都要較高要求的電液伺服行業(yè)。采用新一代高性能一體化矢量控制平臺和**的一體化驅(qū)動解決方案，實現(xiàn)了同步電機(jī)驅(qū)動與異步電機(jī)驅(qū)動的一體化，轉(zhuǎn)矩控制、速度控制、位置控制的一體化，并可實現(xiàn)在線切換模式，電液伺服驅(qū)動器的各項驅(qū)動指標(biāo)均達(dá)到業(yè)界良好水準(zhǔn)，使電液控制技術(shù)進(jìn)一步朝向數(shù)字化、集成化、智能化、輕量化和節(jié)能降耗的方向持續(xù)發(fā)展，進(jìn)一步增強(qiáng)了配套主機(jī)廠商在**應(yīng)用和新興行業(yè)的競爭力。


	這樣大家對于伺服驅(qū)動器和電機(jī)變頻器的區(qū)別和聯(lián)系是不是有了較深刻的認(rèn)識呢？


	


威海中智電液自動化科技有限公司專注于伺服泵,油泵電機(jī),油泵電機(jī)伺服控制器,節(jié)能液壓站,油泵電機(jī)組等

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• 伺服驅(qū)動器和電機(jī)變頻器有什么區(qū)別和聯(lián)系呢？

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