不同的AGV智能搬運(yùn)小車導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下,才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式,通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng),智能搬運(yùn)AGV小車上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤,實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中,磁帶是被鋪設(shè)在路面上的,此項(xiàng)技術(shù)比較成熟,應(yīng)用較為廣泛,使用起來靈活性較高,鋪設(shè)簡(jiǎn)單,改變或擴(kuò)充路徑容易。磁帶外露易受機(jī)械損傷和污染,導(dǎo)航的穩(wěn)定性受環(huán)境影響較大,容易受周圍金屬物質(zhì)的干擾。 光學(xué)導(dǎo)引是在AGV機(jī)器人的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,光學(xué)導(dǎo)航的原理與磁帶導(dǎo)航方式類似,靈活性較好,布設(shè)簡(jiǎn)單。同樣容易受色帶污染和磨損的影響,對(duì)環(huán)境要求比較高。 激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV上的激光定位裝置**激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號(hào),根據(jù)三角幾何運(yùn)算來確定其當(dāng)前的位置和方向,實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。 科英瑪智能科技反映隨著科學(xué)技術(shù)的提高,人們對(duì)慣性技術(shù)了解的不斷普及和深入,慣性技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已逐步從*擴(kuò)展到民用。
詞條
詞條說明
如今科技的創(chuàng)新與成熟的發(fā)展,智能化的AGV智能搬運(yùn)小車將會(huì)為傳統(tǒng)生產(chǎn)帶來無限的效益。 在智能車間或者是倉(cāng)庫(kù)里都可以看到AGV小車能夠沿設(shè)定的導(dǎo)**徑行駛,還能自動(dòng)避開障礙,不管工位上需要什么,智能搬運(yùn)AGV小車都能準(zhǔn)確無誤地把物料送達(dá)。比如光纖材料運(yùn)輸這一模塊,以前普遍都是人力來進(jìn)行運(yùn)輸?shù)?,本身速度就慢切影響效率?通過智能制造改造后,我們引進(jìn)了一些AGV小車,運(yùn)輸?shù)乃俣染图涌炝嗽S多,隨著互聯(lián)網(wǎng)
AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引系統(tǒng)
目前得到應(yīng)用或具有應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應(yīng)導(dǎo)引,磁帶和磁點(diǎn)導(dǎo)引,激光導(dǎo)引。 電磁感應(yīng)導(dǎo)引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng),AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤,實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。目前電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)比較成熟,應(yīng)用也較為廣泛。主要優(yōu)點(diǎn)為引線隱蔽,不易污染和破損,缺點(diǎn)是路徑更改的靈活性差,對(duì)于一些路線比較簡(jiǎn)單
AGV智能搬運(yùn)小車能夠自動(dòng)完成貨物的卸載的全自動(dòng)運(yùn)輸裝置,安全裝置是其較重要的組成部分之一。 與AGV搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行連鎖,要確實(shí)做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報(bào)的接受等動(dòng)作相互協(xié)調(diào),做到安全啟動(dòng)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。特殊環(huán)境,事前要對(duì)其環(huán)境條件進(jìn)行核實(shí)、明確,并根據(jù)需要設(shè)定特殊的智能搬運(yùn)AGV小車運(yùn)行規(guī)則。鋪設(shè)適于AGV安全行駛的路面,并在其范圍內(nèi)顯示安全通道和安全行駛區(qū)域。 應(yīng)安全行走的需要,在
不同的AGV智能搬運(yùn)小車導(dǎo)航方式在適合的環(huán)境下,才能較好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。 電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式,通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線,并加載低頻、低壓電流,使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng),智能搬運(yùn)AGV小車上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤,實(shí)現(xiàn)AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)引。 在磁帶導(dǎo)航中,磁帶是被鋪設(shè)在路面上的,此項(xiàng)技術(shù)比較成熟,應(yīng)用較為廣泛,使用起來靈活性較高,鋪設(shè)簡(jiǎn)單,改變或擴(kuò)充路徑容
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