機(jī)器人 機(jī)器人*應(yīng)用 工業(yè)機(jī)器人的未來

時(shí)間：2018-03-13作者：江蘇昊華傳動(dòng)控制股份有限公司瀏覽：11

機(jī)器人士自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人是指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人士**整合控制論，機(jī)械電子，計(jì)算機(jī)與人工智能，材料學(xué)和仿真學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。
一是工業(yè)機(jī)器人。高附加值的加工裝備、物流倉儲(chǔ)搬運(yùn)等領(lǐng)域機(jī)器人有望迎來大發(fā)展，其趨勢(shì)是標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化、開放化，并且較加重視相關(guān)新材料、智能化示教、應(yīng)用設(shè)計(jì)、成套應(yīng)用工藝等關(guān)鍵技術(shù)。
二是社交機(jī)器人與服務(wù)平臺(tái)。包括公共服務(wù)接待平臺(tái)、家庭服務(wù)機(jī)器人等?！澳壳?，首先關(guān)心的是挖掘家庭剛性需求，其次關(guān)心是否存在相對(duì)集中的通用軟硬件平臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)化體系，另外如何利用互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)及人工智能技術(shù)，使服務(wù)機(jī)器人方便地應(yīng)用也是關(guān)注焦點(diǎn)?！蓖跆锩绶治稣f。
三是醫(yī)用機(jī)器人服務(wù)，包括預(yù)測(cè)、遠(yuǎn)程、康復(fù)等幾個(gè)方向。隨著遠(yuǎn)程醫(yī)療、微創(chuàng)精準(zhǔn)外科及3D打印技術(shù)的應(yīng)用，手術(shù)機(jī)器人的需求會(huì)越來越多，同時(shí)中國殘障人數(shù)眾多，未來國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將大有作為。
四是智能交通系統(tǒng)。無人駕駛汽車、無人機(jī)系統(tǒng)將走進(jìn)人們的生活，為人們出行、物流投送等提供便利，這也將是未來汽車成員們與物流商爭(zhēng)奪的主要市場(chǎng)。
工業(yè)機(jī)器人面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，他能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。他可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定原則綱**動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人由主體，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部，腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人由3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常由1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)使按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。主要應(yīng)用行業(yè)：
1、汽車制造業(yè)
2、電子電氣行業(yè)
3、橡膠及塑料工業(yè)
4、鑄造行業(yè)
5、食品行業(yè)
6、化工行業(yè)
7、玻璃行業(yè)
8、家用電器行業(yè)
9、冶金行業(yè)
10、**行業(yè)


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  詞條說明

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