西門子SINAMICS功率模塊6SL3210-1PB21-0UL0

時(shí)間：2018-05-22作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：47

6SL3210-1PB21-0UL0

6SL3210-1PB21-0UL0 SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動(dòng)斬波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 重過載功率：1.5kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， ** 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：2.2kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， ** 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 291x 100x 165（高x寬x深）,FSB 防護(hù)等級(jí) IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準(zhǔn)從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

 上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司、是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。
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上海勵(lì)輝公司在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置，數(shù)控伺服


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SINAMICS G120C，是西門子變頻器產(chǎn)品系列。它的推出使得變頻器種類較加豐富。這種變頻器應(yīng)用廣泛，可以應(yīng)用在三相交流電機(jī)調(diào)速，風(fēng)機(jī)，泵，攪拌機(jī)，壓縮機(jī)上；也可以用在一些簡(jiǎn)單的傳輸設(shè)備上。G120C有較高的集成性，可作為一個(gè)完整的模塊提供給用戶，而不需要用戶自己再對(duì)模塊進(jìn)行組裝。

SINAMICS G120C有一下幾方面的功能特點(diǎn)，從很多方面為其他變頻器提供了新的參照：


6SL3210-1KE22-6UF1 SINAMICS g120c額定功率11,0kw 150%過載3秒3ac380-480v + 10 / 20%：未經(jīng)過濾的I / O接口：6di，2，1ai，1ao安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉集成現(xiàn)場(chǎng)總線：profinet-pn保護(hù)：IP20 / UL開放型尺寸：FSC 295x140225,5（高）外部24V

（1）功率范圍是0.55-18.5kW，結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)較加合理，相比其他變頻器體積較小，節(jié)省了空間；另外采用相關(guān)的調(diào)試工具，使得操作人員較*掌握使用方法，從而較加便捷的操作；集成了很多模塊，使得功能較為完善；針對(duì)小型控制柜的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化，方便靠近或直接在機(jī)器設(shè)備上安裝。


6ES7972-0BB52-0A0 DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口 , 快連式

（2）G120C變頻器是同等級(jí)變頻器中功率密度較高的，可作為一個(gè)模塊直接安裝，而不會(huì)損失功率。該變頻器所需的安裝空間比市場(chǎng)上的常規(guī)系統(tǒng)低30%，而功率密度則高出了40%。 其插入式終端可確保*安裝


6FC5370-1AM00-0CA0 SINUMERIK 808D MILING PPU 141.1 HORIZonTAL WITH CURRENT SOFTWARE VERSION CHINESE LAYOUT

（3）用戶可以通過一個(gè)存儲(chǔ)卡插槽，實(shí)現(xiàn)參數(shù)拷貝，并進(jìn)行快速調(diào)試。用戶也可用一個(gè)操作員面板來取代盲蓋板實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單調(diào)試，也可以通過電腦并借助一個(gè)USB接口對(duì)該變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)涂層確保該變頻器對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)性。


6SL3210-1KE22-6UC1 SINAMICS g120c額定功率11,0kw 150%過載3秒3ac380-480v + 10 / 20%：未經(jīng)過濾的I / O接口：6di，2，1ai，1ao安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉集成CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線：保護(hù)：IP20 / UL開放型尺寸：FSC 295x140203（高）外部24V

（4）G120C配有西門子標(biāo)準(zhǔn)的安全集成技術(shù)，可確保將驅(qū)動(dòng)裝置安全停止。它在出廠時(shí)配有一個(gè)雙重安全輸入，*外部設(shè)備即可控制安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉的功能；無傳感器的矢量操作可實(shí)現(xiàn)對(duì)感應(yīng)電機(jī)的節(jié)能運(yùn)行進(jìn)行精確和經(jīng)濟(jì)有效的控制。


6SL3210-1KE22-6UB1 SINAMICS g120c額定功率11,0kw 150%過載3秒3ac380-480v + 10 / 20%：未經(jīng)過濾的I / O接口：6di，2，1ai，1ao安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉集成現(xiàn)場(chǎng)總線：USS / Modbus RTU保護(hù)：IP20 / UL開放型尺寸：FSC 295x140203（高）外部24V

（5）支持西門子的Profibus總線系統(tǒng)。通過USS現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議、RTU模式和CAN總線，也可將其直接集成到其它廣泛采用的通訊結(jié)構(gòu)中。每臺(tái)G120C變頻器的出廠默認(rèn)設(shè)置都可以直接應(yīng)用，*用戶對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)進(jìn)行耗時(shí)的參數(shù)設(shè)置。
總之，西門子G120C變頻器的推出，使得西門子變頻器產(chǎn)品種類較加豐富，應(yīng)用較加廣泛，用戶可選擇的范圍較大，對(duì)西門子變頻器的推廣和影響力有很大提升。

 
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相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有**操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（較多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要*一些。
近10年來，隨著PLC控制器價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC控制器進(jìn)行控制，PLC控制器在我國的應(yīng)用增長十分*。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)PLC控制器在我國仍將保持高速增長勢(shì)頭。

 

通用PLC控制器應(yīng)用于**設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器，但PLC控制器相對(duì)一般嵌入式控制器而言具有較高的可靠性和較好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器
西門子變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)，打破了以前日本品牌變頻器在中國市場(chǎng)上的壟斷地位，據(jù)有關(guān)專業(yè)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)，西門子的高低壓變頻器在中國市場(chǎng)上已****。
西門子變頻器在中國市場(chǎng)的使用較早是在鋼鐵行業(yè)，
西門子變頻器（圖1）
然而在當(dāng)時(shí)電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主，變頻器的應(yīng)用還是一個(gè)新興的市場(chǎng)，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速，成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流，西門子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這巨大的中國市場(chǎng)中**了**規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場(chǎng)的成功發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的**結(jié)合。在中國市場(chǎng)上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了中國的市場(chǎng)，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場(chǎng)大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器較為成功的一個(gè)系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場(chǎng)合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動(dòng)的直流母線方案。當(dāng)然西門子也推出了在我個(gè)人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場(chǎng)上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場(chǎng)上的成功主要是因?yàn)樗汾s了富士變頻器成為中國市場(chǎng)的**品牌。現(xiàn)在西門子在中國市場(chǎng)上的主要機(jī)型就是MM420，MM440.6SE70系列。

2參數(shù)設(shè)置

變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍， 使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。
控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。
較低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的較小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
較高運(yùn)行頻率：一般的變頻器較大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來說，其軸承不能長時(shí)間的**額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、較大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。

3控制參數(shù)

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。^[1]
變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)
t——轉(zhuǎn)矩(n. m)
n——轉(zhuǎn)速(r/ min)
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。
(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。
(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。
(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性
v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。
將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對(duì)于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時(shí)電機(jī)的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機(jī)的磁通和勵(lì)磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，在某些頻率段，電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無法運(yùn)行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電機(jī)不能正常啟動(dòng)，在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)較為嚴(yán)重?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn)，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對(duì)應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。
參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。
參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前**上較**的控制方式，其他方式是模擬直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡(jiǎn)單，精確度高。

4常見型號(hào)西門子6SL3210-1PB13-0UL0

MicroMaster440
西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。
它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備**強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。
主要特征：
200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；
高過載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；
三組參數(shù)切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；
數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；
獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；
內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；
可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時(shí)具有'自動(dòng)再起動(dòng)'功能；
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；
有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。
保護(hù)功能：
過載能力為200%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；
過電壓、欠電壓保護(hù)；
變頻器、電機(jī)過熱保護(hù)；
接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；
閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)；
采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。







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