S120控制伺服電機(jī)速度控制器的自動優(yōu)化

時間：2018-08-21作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：44

S120控制伺服電機(jī)速度控制器的自動優(yōu)化在實際伺服控制應(yīng)用中，負(fù)載運(yùn)行過程中有時會出現(xiàn)電機(jī)嘯叫或運(yùn)行不流暢的情況，此時可以考慮對伺服電機(jī)的速度控制器進(jìn)行優(yōu)化來解決這些問題。 STARTER\SCOUT 軟件為用戶提供了伺服電機(jī)的自動優(yōu)化功能(Automaticcontroller setting ) ，通過自動優(yōu)化功能可以自動識別電流環(huán)，正負(fù)向負(fù)載 測量，自動設(shè)置速度環(huán)參數(shù)等。注意此功能僅局限于 S20 的伺服控制方式。 2 自動控制器優(yōu)化步驟 通過 STARTER\SCOUT 軟件對控制器進(jìn)行自動優(yōu)化的步驟如表 2-1 所示。 1).在驅(qū)動的 “Commissioning”中選擇“Automatic controller setting”： 2).選擇速度控制器及要優(yōu)化的驅(qū)動： 3).點(diǎn)擊“Assume control priority！”獲取控制權(quán)： 4).點(diǎn)擊“Accept”按鈕，進(jìn)行監(jiān)控時間的確認(rèn)： 5).點(diǎn)擊 按鈕進(jìn)行自動優(yōu)化，隨后點(diǎn)擊執(zhí)行所有步驟按鈕 開始測量，在彈 出的警告窗口中點(diǎn)擊“Yes”按鈕： 6).測量結(jié)束后，得到優(yōu)化后的速度環(huán)及電流環(huán)參數(shù)與當(dāng)前值對比，如下圖所示， 點(diǎn)擊右下角的 “Accept values”按鈕接受計算結(jié)果： 注意：在執(zhí)行完成動態(tài)辨識后，需要上載參數(shù) 到計算機(jī)，并且執(zhí)行 “CopyRAM to ROM” 操作。


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