西門子V90西門子伺服電機(jī)集成安全功能介紹

時(shí)間：2018-08-21作者：湖南雙銀科技有限公司瀏覽：53

V90西門子伺服電機(jī)集成安全功能介紹V90 伺服驅(qū)動(dòng)器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）。如果激活 STO 時(shí)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，可防止靜止的電機(jī)意外啟動(dòng)。 如果激活 STO 時(shí)電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)，電機(jī)會(huì)依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止。如果電機(jī)帶有抱閘，抱閘立即閉合。 1.2 接線 V90 的 STO 功能需要通過 X6 端子上的 STO1 和 STO2 信號(hào)來激活，X6 端子上的 STO+給 STO1 和 STO2 供電。在 V90 出廠時(shí)，STO1, STO2 和 STO+被短 接片短接起來了。當(dāng)需要使用 STO 功能時(shí)，連接 STO 接口前必須拔下短接片。若*再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機(jī)無法運(yùn)行。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 1-1 X6 端子接線　 1.3 激活安全功能 V90 的安全功能*設(shè)置任何參數(shù)。當(dāng) STO1 和 STO2 輸入信號(hào)為低電平時(shí)（常閉觸點(diǎn)斷開），V90 的 STO 功能激活，脈沖被封鎖，伺服驅(qū)動(dòng)器無輸出。 需要重新啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，必須使 STO1 和 STO2 端子輸入高電平（常閉觸點(diǎn)閉合），伺服啟動(dòng)信號(hào) SON 需要先置 0，然后再置 1. 1.4 F1611 故障復(fù)位   當(dāng) STO1 和 STO2 沒有同時(shí)斷開時(shí)， V90 會(huì)報(bào)出 F1611：集成安全功能故障。包括 STO1 為 1、STO2 為 0 和 STO1 為 0、STO2 為 1 兩種情況，公差時(shí)間 （即允許的 STO1 和 STO2 電平不同的時(shí)間）為 2 秒。只能通過斷電再上電來復(fù)位該故障。 1.5 認(rèn)證及安全相關(guān)數(shù)據(jù) V90 集成安全功能通過相關(guān)認(rèn)證，符合以下標(biāo)準(zhǔn)： ·  ISO13849-1:2006 的類別 3 ·  ISO13849-1:2006 性能等級(jí)(PL)d ·  IEC61508 安全完整性等級(jí) 2(SIL2) V90 集成安全功能相關(guān)數(shù)據(jù)如下： · 每小時(shí)失效概率(PFH)：5*10 -8 · 硬件故障裕度(HFT)：1 ·  STO 較長響應(yīng)時(shí)間：5ms


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