西門子總代理

時間：2018-09-18作者：上海朕鋅電氣設備有限公司瀏覽：253

西門子總代理

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  致力于符合道德規(guī)范的、負責任的行為

  西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力追趕這些要求。我們的責任是按照高的職業(yè)和道德標準和慣例來開展業(yè)務：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。

• 我們在“勇?lián)熑巍狈矫娴脑瓌t堪稱我們制定業(yè)務決策的指南針。我們還必須鼓勵我們的商業(yè)伙伴、供應商和其他利益相關者遵循同樣高的道德標準。

  追求卓越

  ****的業(yè)績和運營成果

  追求卓越，是我們在每個業(yè)務都將盡力實現(xiàn)的目標。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠大目標，并在其指引下提供優(yōu)異的質(zhì)量及追趕客戶需求的解決方案。一直如此。

  追求卓越還意味著吸引市場上優(yōu)秀的人才。我們將幫助這些人才掌握獲得成功所需的各種技能，給他們提供發(fā)揮潛力的**機會。我們致力于營造一種高績效企業(yè)文化。




概述

Top Integration. Top Efficiency. Top Reliability.新型SITOP PSU8600是西門子推出的新一代電源系統(tǒng)，也是**能夠完全集成于聯(lián)網(wǎng)自動化應用和TIA博途（TIA Portal）系統(tǒng)的電源。該電源可大幅降低工程和運營成本。Ethernet/Profinet接口可讓用戶分別設定多達16個電源輸出端的電壓和電流。用戶還可以在*額外接線得情況下，根據(jù)需要隨時增加附加模塊——如可緩解短時外電網(wǎng)故障的模塊。眾多集成功能可支持狀態(tài)監(jiān)測和電源數(shù)據(jù)采集，這使得電源系統(tǒng)的可用性和效率都大大提高。因此，SITOP PSU8600特別適合對可靠性和集成度有很高要求的行業(yè)，例如：汽車、食品飲料和制藥行業(yè)，以及定制化制造工廠。

優(yōu)點

新型SITOP PSU8600的優(yōu)點如下：這款三廂電源設備輸出較大電流為40A、擁有4路可獨立監(jiān)控的輸出端，寬度僅125mm，特別節(jié)省空間。每路輸出電流閾值可以設置在0.5-10A之間，輸出電壓可以設置在12-28V之間。通過連接器（System Clip Link）,*額外布線，用戶即可通過增加多達三個可提供多路輸出的模塊以及兩個緩沖模塊，來擴展SITOP PSU8600模塊化系統(tǒng)中的電源。這使得應用系統(tǒng)可以承受長達600ms的外電網(wǎng)短時故障，從而避免造成進一步的損失。

因為能集成到TIA博途中，工程、組態(tài)和操作等都得以大幅簡化。用戶可以通過集成的Profinet接口獲取廣泛的電源運行和診斷信息。這些信息可直接通過Simatic S7得到評估，并顯示在WinCC界面中。適用于Simatic控制器的標準化S7功能塊及現(xiàn)成的WinCC面板軟件包均可免費下載并快速整合到用戶程序中。

集成的狀態(tài)監(jiān)測功能可提供電源的各種運行狀態(tài)信息，從而及早為用戶提供輸出過載、溫度**限、系統(tǒng)過載或電源故障等預警。這使用戶可以及時采取預防措施，避免故障發(fā)生，提高可用性。此外，眾多功能還支持高校的電源管理，包括實際電流和電壓值的捕獲、通過Profienergy對輸出端進行獨立的開/關切換（如在設備閑置期），以及與電源管理系統(tǒng)的完全集成。

擴展模塊

一年365天，對于任何設備的有效運轉(zhuǎn)來說，一個可靠穩(wěn)定的控制系統(tǒng)電力供應是**的。西門子工業(yè)電源在可靠性，功能和體積上設定了嚴格的標準。西門子工業(yè)電源每天上千萬臺的實際現(xiàn)場應用，有效地防止了客戶工廠停工和生產(chǎn)停機，實現(xiàn)較高生產(chǎn)效率，較大化**客戶利益。

布線技術

在工業(yè)范圍內(nèi)進行布線安裝時，必須滿足較高的要求。 通過 西門子提供了一種滿足各項要求的系統(tǒng)： 現(xiàn)場裝配 - 便捷、快速、正確。

FastConnect - 完整的系統(tǒng)

為了在現(xiàn)場進行快速正確的安裝或更改，西門子通過 FastConnect 研發(fā)了一種用于電纜、插接器和裝配工具的**快速裝配系統(tǒng)。 FastConnect 可用于工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 和 PROFIBUS，也可用于 RJ45、M12 或 Sub-D/RS-485。同時也適用于光纖。 適用于長度較長達 3 km 的 BFOC 和 SC-Duplex。 FastConnect FO 現(xiàn)在將不可能變?yōu)榱丝赡埽?

優(yōu)點：

較大程度地減少了連接終端設備所需的時間

■  可直接在現(xiàn)場方便地裝配長度合適的電纜（帶有與相應終端設備匹配的插頭）

■  采購預裝配電纜，省時省力

■  僅需使用一個工具，裝配方便

■  使用預裝配插頭，敷設方便

■  采用彩色標記以及透明觸頭護蓋，可防止接線錯誤。

1. 概述

西門子驅(qū)動裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅(qū)動基本應用有關的功能外，還具有強大的通訊功能。驅(qū)動通訊可以分為三種方式：

? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來代替Peer to Peer協(xié)議，實現(xiàn)從站到從站的通訊）

PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅(qū)動裝置作為從站。

USS協(xié)議的主要優(yōu)點是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費用；主要缺點是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），較多31個從站。

PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點數(shù)更多；主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來實現(xiàn)驅(qū)動裝置與驅(qū)動裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。

本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。

（關于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅(qū)動培訓中心的培訓課程D2403）

2. *條件

下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：

主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）

裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程，通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。

網(wǎng)絡連接如圖1 所示。



圖1：PC機、CPU315-2DP 與驅(qū)動裝置的連接

 

3. 硬件組態(tài)

3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。


圖2：新建項目，名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。



圖3：在項目下插入一個S7-300 站

接下來對該站進行硬件組態(tài)：從硬件組態(tài)目錄中依次插入機架、電源、CPU，設置CPU上PROFIBUS DP 接口的網(wǎng)絡參數(shù)（可采用缺省設置，即：地址2，較高地址126，波特率1.5 Mbps，協(xié)議DP）。如圖4 所示。

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圖4：設置CPU 上PROFIBUS DP 接口的參數(shù)

按OK 鍵確認后得到主站的組態(tài)結(jié)果，如圖5所示。


圖5：主站的組態(tài)

3.3 插入一個MASTERDRIVE 從站
在PROFIBUS(1): DP master system (1) 總線上掛上MasterDrives 從站。

從站路徑為：PROFIBUS DP >
                        SIMOVERT >
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx                 或
                        MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1

MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 與MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 的區(qū)別是，前者只能按照PPO 類型選擇報文結(jié)構（即CBP 功能：循環(huán)通訊），后者還能選擇更多的報文結(jié)構，以配合CBP2 的一些擴展功能（DPV1功能）。

（關于CBP2 模板的報文結(jié)構參見下面*7 部分）
（關于MM4 PROFIBUS 模板的報文結(jié)構參見下面*8 部分）

選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為從站，地址設成3。如圖6 所示。


圖6：選擇MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 作為3 號站

3.4. 在從站中插入“模板”
在驅(qū)動裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板，以確定報文結(jié)構。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的**行（Slot 1）。該選項共占兩行。意思是：PPO類型3，即：0個字參數(shù)數(shù)據(jù)（又叫PKW），2 個字過程數(shù)據(jù)（又叫PZD）。參數(shù)數(shù)據(jù)用于PLC 讀/寫變頻器的參數(shù)，過程數(shù)據(jù)用于PLC 控制和監(jiān)視生產(chǎn)過程。0 個字參數(shù)數(shù)據(jù)表示PLC 不能讀/寫驅(qū)動裝置的參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)也不占用S7 的外設地址；2 個字過程數(shù)據(jù)表示PLC 和驅(qū)動裝置交換2 個字過程數(shù)據(jù)，各占用S7-300 PLC 四個字節(jié)的外設地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259，輸出字節(jié)256 -259。如圖7 所示。

通常S7 傳送到驅(qū)動裝置的*1 個字是控制字，*2 個字是頻率設定值；驅(qū)動裝置傳送到S7的*1 個字是狀態(tài)字，*2 個字是頻率實際值。這是較簡單的應用。

(關于CBP2 模板的其他選項的含義參見下面*7 部分)
(關于MM4 PROFIBUS 模板選項的含義參見下面*8 部分)


圖7：驅(qū)動裝置的輸入/輸出地址

3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的*二行（Slot 2），打開其屬性。如圖8 所示。


圖8：驅(qū)動裝置的輸入/輸出地址的屬性

屬性中給出驅(qū)動裝置占用S7-300 PLC 外設地址的情況，包括：輸出/輸入地址，長度，單位，連續(xù)性范圍。這里除了地址之外，其他屬性都是由PPO3 決定的，只能讀，不能改寫。

提示：
長度：		MASTERDRIVES/DC MASTER：			較大 16 個字
		MICROMASTER 420：			較大 4 個字
		MICROMASTER 430/440：			較大 8 個字
單位：		Words（字）
連續(xù)性范圍：		Unit			以字為單位傳送
		Total length			所有字一起傳送

當字長不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時：用 MOVE 指令（L/T 指令）編程
當字長大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時：用 SFC14/15 編程

4. 編程

根據(jù)**的組態(tài)，由于輸入/輸出各占四個字節(jié)，可以使用兩次MOVE 指令（L/T 指令）。由于程序簡單，程序可以直接編寫在OB1 中。數(shù)據(jù)從MB0 - MB3（即：MW0和MW2）寫入驅(qū)動裝置，從驅(qū)動裝置讀回的數(shù)據(jù)放入MB4 - MB7（即：MW4和MW6）。如圖9所示。



圖9：PLC程序

傳送到驅(qū)動裝置的*1 個字（MW0）是控制字（控制指令）：
當 MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時，驅(qū)動裝置處于運行準備狀態(tài)；
當 MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時，驅(qū)動裝置進入運行狀態(tài)1）

1） 相應于*5部分參數(shù)設置，PLC 只控制驅(qū)動裝置起/停。若要傳送所有指令應設置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 運行準備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 運行
同時設置：P555~P575 = 3101~3115

傳送到驅(qū)動裝置的*2 個字（MW2）是頻率設定值：
當MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時，相當于50Hz。

5. 參數(shù)設置

在驅(qū)動裝置側(cè)，驅(qū)動裝置應處于可以運行的狀態(tài)。為了實現(xiàn)與PLC 之間的通訊，以及從PLC 接收起/停指令和設定值，向PLC 傳送狀態(tài)字（驅(qū)動裝置狀態(tài)）和實際值，應如下更改參數(shù)：

P918.01 = 3（缺省設置）			驅(qū)動裝置地址（即：站號）
P554.01 = 3100			起/停指令（ON/OFF1）
P443.01 = 3002			頻率設定值（Setpoint）
P734.01 = 32			狀態(tài)字1（Status Word1）
P734.02 = 148			頻率實際值（Actual Value）

參數(shù)設置可以通過操作面板PMU，也可以通過DriveMonitor 軟件進行。

6. 測試

啟動STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填寫變量。如圖10 所示。


圖10：用監(jiān)視和修改變量功能控制驅(qū)動裝置起動和調(diào)速

當控制字（Control Word1）為W#16#0400 時，驅(qū)動裝置應顯示O009，表示運行準備狀態(tài)。將控制字從W#16#0400 改成W#16#0401 時，驅(qū)動裝置起動。除了狀態(tài)字（Status Word1）會發(fā)生變化外，速度實際值（Actual Value）也會逐漸上升，上升速度取決于參數(shù)P462.01 的數(shù)值，最后達到W#16#4000（50Hz）。狀態(tài)字的含義如圖11 所示。其中Bit 2 表示運行狀態(tài)。將控制字改回W#16#0400 時，驅(qū)動裝置首先減速，減速時間取決于P464.01 的數(shù)值，然后停止運行。

驅(qū)動裝置起動后可以通過更改MW2 的數(shù)值更改速度。對應關系如下：
MW2 = 0000 0000 0000 0000 B = 0000 H= 0 D ~ 0Hz
MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D ~ 50Hz

MW2 為整型，數(shù)值與頻率之間是線性關系。負數(shù)用補碼表示，對應反轉(zhuǎn)。


圖11：MasterDrives 驅(qū)動裝置的狀態(tài)字的含義

7. CBP2的其他選項

在“3.3. 插入一個 MASTERDRIVES 從站”和“3.4. 在從站中插入模板”章節(jié)中我們看到，除了 PPO 類型選項外硬件組態(tài)目錄中還有其他選項。如圖 12 所示。


圖12：硬件組態(tài)目錄中 MasterDrives 驅(qū)動裝置的選項

首先，我們也可以選擇 MASTERDRIVES CBP 和 MASTERDRIVES CBP2 文件夾中的選項（參見圖12）。這兩個選項是隨著 Drive ES 軟件一起安裝的，有關 Drive ES 的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。

（關于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅(qū)動培訓中心的培訓課程D2403）

其次，MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 中的選項基本包括MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx 中的選項。事實上“options”下面的 PPO2 和PPO5 早已取代了上面的 PPO2 和 PPO5。那么什么是 PPO 呢？

PPO = Parameter - Process data - Object，即參數(shù)過程數(shù)據(jù)對象。它規(guī)定了 PLC 與驅(qū)動裝置通訊時報文中有效數(shù)據(jù)的結(jié)構，符合 PROFIBUS 補充協(xié)議“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五種類型，如圖 13 所示。



圖13：5種PPO類型

在 3.5. 節(jié)中我們曾查看過 PPO3 型從站中“模板”的屬性，所有 PPO 類型從站中“模板”的連續(xù)性范圍屬性都是一樣的，均為 Total length。由于 PPO3 總共只有 2 個字過程數(shù)據(jù)（PZD1 和 PZD2），所以我們?nèi)匀豢梢杂?MOVE 指令（L/T 指令）編寫程序；與此相同的還有 PPO1 中的過程數(shù)據(jù)。但如果選擇 PPO2、4、5，過程數(shù)據(jù)（PKW）分別為6 個、6 個和 10 個，則需要編寫 SFC14/15。對于 PPO1、2、5 中的參數(shù)數(shù)據(jù)（PKW）其屬性連續(xù)性范圍也為 Total length，也需要編寫 SFC14/15。

SFC14/15 為系統(tǒng)功能，其用法參見 SFC14/15 的在線幫助。

在圖 12 的硬件組態(tài)目錄中，各選項含義如下：

1. Std. Telegram 1: 2/2 PZD：
標準報文1：只有過程數(shù)據(jù)，2 個字輸出/2 個字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

2. Std. Telegram 2: 4/4 PZD：
標準報文 2：只有過程數(shù)據(jù)，4 個字輸出/4個字輸入，用 SFC14/15 編程；

3. PCS7 Telegram 352: 6/6 PZD：
PCS7 報文 352：只有過程數(shù)據(jù)，6 個字輸出/6 個字輸入，用于 PCS7；

4. PKW module：
PKW 模板（4 個字輸出/4 個字輸入）：用 SFC14/15 編程；

5. PPO 1: 4 PKW, 2 PZD：
PPO 1，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用SFC14/15 編程；2 個字過程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；

6. PPO 2: 4 PKW, 6 PZD：
PPO 2，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

7. PPO 3: 0 PKW, 2 PZD：
PPO 3，沒有參數(shù)數(shù)據(jù)，2 個字過程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

8. PPO 4: 0 PKW, 6 PZD：
PPO 4，沒有參數(shù)數(shù)據(jù)，6 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

9. PPO 5: 4 PKW, 10 PZD：
PPO 5，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；10 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

8. MM4 PROFIBUS模板的選項

MM420/430/440 變頻器通過 PROFIBUS 模板實現(xiàn) PROFIBUS-DP 通訊。PROFIBUS 模板與 CBP2 模板一樣，既有基本功能（循環(huán)通訊），也有擴展功能（DPV1功能）。MM4 PROFIBUS 模板的選項如圖 14 所示。前半段適合所有 3 種變頻器，后半段僅適合 MM430 和 MM440。


圖14：硬件組態(tài)目錄中 MICROMASTER 4 驅(qū)動裝置的選項

在圖 14 的硬件組態(tài)目錄中，各選項含義如下：

1. Standard Telegram 1：
標準報文 1：2 個字輸出/2 個字輸入，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

2. 4 PKW，2 PZD （PPO 1）：
PPO 1，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；2 個字過程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令
（L/T 指令）編程；

3. 0 PKW，2 PZD （PPO 3）：
PPO 3，沒有參數(shù)數(shù)據(jù)，2 個字過程數(shù)據(jù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

4. 4 PKW，4 PZD whole cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；4 個字過程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；

5. 4 PKW，4 PZD word cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；4 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；

6. 0 PKW，4 PZD whole cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；4 個字過程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；

7. 0 PKW，4 PZD word cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；4 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

-- MM430/440 only：PZD > 4 -- 僅對 MM430/440：PZD 大于 4 個字

8. 4 PKW，6 PZD （PPO 2）：
PPO 2，4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

9. 4 PKW，6 PZD word cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；6 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令編程；

10. 0 PKW，6 PZD （PPO 4）：
PPO 4，沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；6 個字過程數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；

11. 0 PKW，6 PZD word cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；6 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

12. 4 PKW，8 PZD whole cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；8 個字過程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14 /15 編程；

13. 4 PKW，8 PZD word cons.：
4 個字參數(shù)數(shù)據(jù)，用 SFC14/15 編程；8 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指
令）編程；

14. 0 PKW，8 PZD whole cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；8 個字過程數(shù)據(jù)，整體連續(xù)，用 SFC14/15 編程；

15. 0 PKW，8 PZD word cons.：
沒有參數(shù)數(shù)據(jù)；8 個字過程數(shù)據(jù)，字連續(xù)，用 MOVE 指令（L/T 指令）編程；

 

MM4 變頻器上參數(shù)設置：			P0700[0] = 6		控制字1
			P1000[0] = 6		頻率設定值
			P2051[0] = 52*		狀態(tài)字1
			P2051[1] = 21*		頻率實際值
			*) 默認值

參數(shù)設置可以通過操作面板BOP/AOP，也可以通過 Starter 軟件進行。

附加說明：

今后的發(fā)展趨勢是取消 PPO 類型，代之以標準報文或自由組態(tài)。因為在 PPO 類型中不論是過程數(shù)據(jù)還是參數(shù)數(shù)據(jù)都采用循環(huán)方式傳送。而參數(shù)數(shù)據(jù)是不需要采用循環(huán)方式訪問的。

參數(shù)數(shù)據(jù)可以采用非循環(huán)方式訪問（DPV1功能）。CBP2 模板和 MM4 PROFIBUS 模板既支持循環(huán)方式訪問又支持非循環(huán)方式訪問。非循環(huán)訪問不需要組態(tài)，用 SFC58/59以讀/寫數(shù)據(jù)包的形式讀/寫參數(shù)。也可以調(diào)用 Drive ES SIMATIC 中的標準功能塊，而且可以實現(xiàn)較復雜的功能，比如：同時讀取或改寫多個參數(shù)，甚至在 CPU 的 DB 塊中對驅(qū)動裝置的所有參數(shù)進行備份。新一代驅(qū)動裝置 SINAMICS 只支持參數(shù)數(shù)據(jù)的非循環(huán)訪問。







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