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可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進行銷售.
做為Profibus 網(wǎng)絡(luò)中繼器,診斷中繼器不僅提供了中繼器的功能,還能夠?qū)rofibus網(wǎng)絡(luò)進行網(wǎng)絡(luò)診斷和故障定位, 這里就診斷中繼器的使用做一個介紹。
1 診斷中繼器的介紹
1.1 診斷中繼器的**板:
其中幾個設(shè)置需要注意:
1.2 中繼器的診斷功能
訂貨號為6ES7 972-0AB01-0A0的診斷中繼器包含了一個時鐘,用于為診斷事件、靜態(tài)數(shù)據(jù)以及拓撲數(shù)據(jù)打上時間標(biāo)簽。
中繼器的DP2和DP3網(wǎng)段是具有診斷功能的,可以診斷連接在這兩個網(wǎng)段上的網(wǎng)絡(luò)拓撲和故障點。但必須是6ES7 972-0AB01-0A0以上的硬件,其硬件版本目前較新為V2.0.0。
做硬件升級時,從網(wǎng)上下載較新的硬件版本文件,解壓后的三個文件沒有一般我們看到的升級用的(*.UDP)文件,此時任意選擇一個文件進行升級操作,系統(tǒng)會自動升級。
對于每一個網(wǎng)段(DP1/DP2/DP3/PG),診斷中繼器都有一個診斷緩沖區(qū),可以保存10條診斷信息。
網(wǎng)段DP2和DP3包含了兩個統(tǒng)計緩存區(qū),其中包含了沖突故障率以及報文故障率,這些信息可以用來衡量該網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量。
2 診斷中繼器的診斷方法介紹
2.1 時鐘信息
例程:
2.2 拓撲結(jié)構(gòu)
對于診斷中繼器的拓撲連接特性,首先是級聯(lián)深度也是9個中繼器,且每個級聯(lián)的診斷中繼器接線方式請參考手冊,這里不再附圖。但注意每個中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段可以診斷的較遠距離是100米,有的電纜只能達到80米。
另外,診斷中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段中不能連接分支電纜(spur line)。
且同一診斷回路上不能有兩個診斷設(shè)備,即兩個帶診斷功能的接口不能連接在一起(圖4)。
關(guān)于隔離和接地的特性:
網(wǎng)絡(luò)中終端電阻的設(shè)置以及診斷中繼器面板上的終端電阻的設(shè)置請看參考下圖:
說明:
如果DP2/DP3所連接的網(wǎng)段上有額外的OLM,則OLM包括其以后的網(wǎng)段將不能被診斷中繼器所識別。
如果DP2/DP3所連接的網(wǎng)段上有額外的RS485中繼器,則可以選擇是否將網(wǎng)段拓撲診斷功能關(guān)閉:
對于拓撲結(jié)構(gòu)的診斷,在Step7中,僅組態(tài)“DR-CfgData”模板即可。且將監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)同步的參數(shù)設(shè)置為“OFF”。
另外,在DP中斷模式的選擇中,DPV1模式下,CPU將不再激活OB82,因而建議將模式選擇默認為“DPV0”即可。
2.2.1 通過STEP7軟件進行網(wǎng)絡(luò)拓撲診斷
通過STEP7軟件(STEP7 V5.2以上)自身提供的功能就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的診斷。
1)在組態(tài)好的項目中,打開STEP7 NetPro,選擇 PLCProfibusShow Network topolodgy。
所得到的拓撲是圖形化的,同時菜單中還提供了各種診斷功能,例如報文沖突率以及故障率等的圖形化顯示,以及故障點發(fā)生的距離等信息,還可以將這些信息轉(zhuǎn)化成表格的形式,這里不再一一列舉。
西門子RS485總線接頭
2.2.2 通過用戶程序進行網(wǎng)絡(luò)拓撲診斷
3 診斷緩沖區(qū)
3.1 診斷緩沖區(qū)信息讀取
但對于下述故障,診斷中繼器目前還無法識別:
診斷的方法包括:
關(guān)于功能塊的調(diào)用,可以參考網(wǎng)上的說明或者相關(guān)的文檔,這里不再做為重點介紹,在此僅對手冊中的相關(guān)的診斷字節(jié)進行說明。
在讀出的診斷數(shù)據(jù)中,從字節(jié)0開始,到字節(jié)7,都是網(wǎng)絡(luò)的基本信息。如果某個網(wǎng)段出現(xiàn)診斷信息,則應(yīng)該新從該網(wǎng)段對應(yīng)的地址區(qū)中讀取信息。
從信息中,我們可以得到故障發(fā)生在DP2網(wǎng)段距離中繼器大概1.2米(15:DBB22=B#16#0B)的地方,故障類型是信號線A或B斷線或缺少終端電阻(17:DBB24=B#16#40B.6)。
可以看到,用戶通過程序得到的網(wǎng)絡(luò)診斷信息與在線信息是一致的。
對于通過STEP7 診斷得到的故障發(fā)生點的位置,需要進行說明的是,每經(jīng)過一個診斷站點,實際距離將減少0.7米。
3.2 等時同步
3.2.1 等時同步的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
2) DP總線的設(shè)置
3) DP從站的設(shè)置
4) 診斷中繼器的設(shè)置
市場決定形勢 - 當(dāng)前,較加明顯:
其解決方案為:縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時間、實現(xiàn)成本較小化、積極創(chuàng)新并實現(xiàn)較高產(chǎn)能。借助 “源于西門子” 的自動化技術(shù),即使較復(fù)雜的需求,也可輕松滿足!
圖1 診斷中繼器的**板
表1 中繼器的設(shè)置
如果是6ES7 972-0AB00-0A0版本的診斷中繼器無法升級到較高版本。
拓撲信息包括PROFIBUS 站地址和到診斷中繼器的距離。該信息可以從STEP7軟件中做為圖形顯示,也可以通過用戶程序進行讀取。
這些信息可以在線讀取,也可以通過用戶程序進行控制讀取。
這些信息可以通過STEP7在線讀取,也可以通過用戶程序控制進行讀取。
由于診斷過程中會用到時鐘信息,這里首先介紹中繼器時間的設(shè)定。
為了使診斷信息與系統(tǒng)時鐘一致,一般可以將CPU中的系統(tǒng)時鐘做為時鐘信息寫入到診斷中繼器中。但往往CPU的系統(tǒng)時鐘也不是當(dāng)前的時間,因而可以首先將CPU的時間設(shè)置成當(dāng)前時間,然后將CPU中的時間寫入到診斷中繼器中。這里將涉及到的功能塊有:
FC3 “D_TOD_DT“ :時間格式轉(zhuǎn)換
SFC 0 "SET_CLK" :為CPU設(shè)定時間
SFC 1 "READ_CLK":讀取CPU時間
SFC58 “WR_REC“:將系統(tǒng)時間寫入診斷中繼器(RECNUM=3C)
圖2 為中繼器設(shè)定當(dāng)前系統(tǒng)時間
圖3 DP網(wǎng)段上不能有分支電纜
圖4 診斷回路的錯誤連接方式
1) DP2、DP3和PG接口之間沒有電氣隔離,DP1、電源和它們之間是電氣隔離的,且PE和“地”之間是隔離的。
2) 如果系統(tǒng)希望是“浮地”的,則要求使用“浮地”的電源。但不管什么情況PE都必須是接地的。
圖5 網(wǎng)絡(luò)拓撲以及終端電阻的設(shè)置
由于診斷中繼器的PG接口有內(nèi)置的終端電阻,因而如果是使用Porfibus接頭連接PC/PG到診斷中繼器的PG口,則PC/PG端需要設(shè)終端電阻為“On”,而診斷中繼器上的插頭則設(shè)為“Off”。且這里的PC/PG的連接到PG口僅用于網(wǎng)絡(luò)維護,不能用于連接網(wǎng)絡(luò)站點。
同時,在Step7的參數(shù)設(shè)置中,將該網(wǎng)段的拓撲診斷功能關(guān)閉(OFF)。
如果將該網(wǎng)段的拓撲診斷功能關(guān)閉,則否則該網(wǎng)段上的其它站也無法再進行拓撲診斷;
否則至少可以對RS485源端所連接的網(wǎng)段進行拓撲診斷。
圖6 網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)診斷
圖7 網(wǎng)絡(luò)拓撲圖
圖8 故障診斷畫面
如果用戶希望在沒有STEP7的情況下通過程序?qū)W(wǎng)絡(luò)拓撲進行診斷,則可以在用戶程序中調(diào)用SFC103 “DP TOPOL“,但只有S7 400系列的PLC才支持這個功能。
在調(diào)用SFC103時,注意將使能端(REQ)置位后,需要將其復(fù)位,否則該功能塊將一直進行讀拓撲的操作。
診斷中繼器可以診斷出以下類型的故障:
1) 信號線A/B斷線,
2) 信號線A/B、屏蔽層短路,
3) 終端電阻缺失,
4) 連接松動,
5) 非法的級聯(lián),
6) 網(wǎng)段中存在兩個或更多的檢測回路,
7) 網(wǎng)段站點過多,
8) 站點離診斷中繼器太遠,
9) 錯誤信息。
1) 終端電阻上沒有電壓,
2) 終端電阻連接,但并沒有站點,
3) 額外的終端電阻,
4) 信號線A和B之間短路
1 診斷中繼器上的故障指示燈
2 STEP7 在線診斷信息
3 診斷功能塊(FB125,SFC13等)
如圖所示,在程序中調(diào)用了SFC13,由于所連接的網(wǎng)段是DP2,因而從診斷數(shù)據(jù)區(qū)的地8個字節(jié)開始,到*26個字節(jié)為止共19個字節(jié)為對應(yīng)該網(wǎng)段的診斷信息。
圖 9 SFC13得到的診斷信息字節(jié)
通過STEP7 在線診斷功能,我們看到STEP7上得到的診斷信息為:
圖 10 通過Step7 在線診斷得到的故障信息
通過程序得到的這些診斷信息可以在上位機畫面上進行顯示,較加方便了現(xiàn)場操作人員及時得到網(wǎng)絡(luò)故障的信息。
即:故障位置 = 檢測距離 - (0.7 m * 檢測站點)
比如在網(wǎng)絡(luò)中,診斷中繼器后面*6個站點發(fā)生了故障,此時通過STEP7得到的診斷距離為30米,則實際距離應(yīng)為:30-(0.7 X 5)=26.5米。
對于硬件版本V2.0.0,軟件版本V5.0的中繼器,可以對等時同步的錯誤進行診斷。
首先設(shè)置等時同步:
1) DP主站CPU的設(shè)置
在做為DP主站的CPU中,設(shè)置過程映像分區(qū)做為等時同步的映像區(qū):
圖11 在OB61中設(shè)置映像區(qū)
在DP總線上,設(shè)置等時同步的功能(圖12)。
圖12 DP等時同步的總線參數(shù)設(shè)置
對于DP從站上需要進行同步的地址進行設(shè)置(圖13)
圖13 DP從站的同步設(shè)置
診斷中繼器上,選擇“TSYNC-Diag-Module” 模板進行組態(tài)。
概述
自動化系統(tǒng)
詞條
詞條說明
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