西門子DP插頭6ES7972-0BB70-0XA0使用

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具有 30°電纜出口（低成本版本）的總線連接器，不帶傳輸速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口，不帶集成的總線終端電阻器。?
PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 （90° 或 180° 電纜引出線）, 大傳輸速率可達 12 Mbit/s，采用隔離位移法（適用于剛性和柔性電線）可以很方便地進行安裝。?
總線連接器直接插入到 PROFIBUS 節(jié)點或者 PROFIBUS 網(wǎng)絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針式 Sub-D 型非插入式連接器）。




進線和出線 PROFIBUS LAN 電纜通過連接器中的四個端子連接。
西門子連接器
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參考文檔：
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MM430分級控制
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MM430 中參數(shù)P2371 的設置
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MM430節(jié)能控制功能
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MICROMASTER430變頻器的節(jié)能控制功能是在變頻器輸出**一定頻率并保持一定時間后，將變頻器切入節(jié)能運行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時才有效。節(jié)能控制和分級控制可以一起使用。節(jié)能控制和分級控制一起使用時，要注意以下兩點：
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1） 如果分級控制中還有運行中輔助電機時，不會進入節(jié)能狀態(tài)，只有在只剩變頻電機運行時才會進入節(jié)能狀態(tài)；
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2） 當使能了節(jié)能控制時，啟動變頻后必須在PID的偏差大于P2392時變頻器才有輸出，否則會一直保持在節(jié)能狀態(tài)。
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參考文檔：
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MM430的節(jié)能控制
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MM430旁路功能
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MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個線路上互鎖的接觸器。切換條件有3種：變頻器故障時切換，輸出頻率達到某值時切換，由外部信號控制切換。下圖是旁路控制電路的一個例子：
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參考文檔：
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M430 變頻器旁路控制的實現(xiàn)
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MM440動能緩沖
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MICROMASTER 440變頻器的動能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障，例如電源電壓閃落或斷時中斷。需要注意：動能緩沖功能只適用于大慣量負載應用中，例如風機應用。當系統(tǒng)發(fā)生電源故障時變頻器降低輸出頻率讓電機工作于發(fā)電狀態(tài)，能量從電機回饋到變頻器中維持直流母線電壓，使變頻器不會出現(xiàn)欠電壓故障而跳閘。設置P1240=2或3可以激活MM440動能緩沖功能。
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MM440負荷分配
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在多電機傳動中，機械耦合情況下，通常需要電機同步運行，但電機的同步并不能保證負載的平均分配，有可能會出現(xiàn)電機出力不均的情況，甚至一臺電機被另外一臺電機拖動的情況。如果電機出力不均，可能損壞負載，對于驅動器而言，很容易造成出力大的變頻器報過電流故障，被反拖的變頻器報過電壓故障。常見的負荷平衡的解決方案有以下幾種：
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1. 主從控制（速度-轉矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉矩控制方式下其轉矩給定為主變頻器的實際轉矩輸出。
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2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設置從變頻器的速度略**主變頻器，使從變頻器的速度達到飽和狀態(tài)，用主變頻器的實際輸出力矩作為從變頻器的轉矩上限。
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  可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉換和D/A轉換，并對被控模擬量實行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制?，F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地應用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 
4. 數(shù)據(jù)處理
    可編程序控制器具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳送、轉換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運算的中間參考值，也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
5. 構建網(wǎng)絡控制
    可編程序控制器的通信包括主機與遠程I/0之間的通信、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設備(如計算機、變頻器)之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。
當然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務，又可節(jié)省資金。
①控制要求:啟動后綠燈L2亮表示可以進郵件，S2為ON表示檢測到了郵件，撥碼器(I0.0-I0.3)模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到郵碼的正常值為1, 2, 3, 4, 5,?若非此5個數(shù)，則紅燈L1閃爍，表示出錯，電動機MS停止。重新啟動后，能重新運行，若此5個數(shù)中的任一個，則紅燈L1亮，表示系統(tǒng)正在分揀。電動機M5運行，將郵件分揀至箱內(nèi)完成L1滅，L2亮，表示可繼續(xù)分揀郵件。
②IO口分配
上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機的輸出點Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機的輸入點I0.0、I0.1；液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3分別接主機的輸入點I0.2、I0.3、I0.4。上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關來模擬，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關閉以及攪動電機的運行與停轉用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。
三、控制要求
    由實驗面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動電機，控制要求如下：
    初始狀態(tài):裝置投入運行時，液體A、B閥門關閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關閉。
    啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：
    液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，SL2接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL1時，關閉液體B閥門，攪動電機開始攪動。攪動電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。
停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。
四、編制梯形圖并寫出程序
③編輯調(diào)試并運行程序
三、編程練習
五、程序設計及工作過程分析
    啟動操作：按下啟動按鈕SB1，I0.0的動合觸點閉合，M10.0產(chǎn)生啟動脈沖，M10.0的動合觸點閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當液面上升到SL3時，雖然I0.4動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。當液面上升到SL2位置時，SL2接通，I0.3的動合觸點接通，M10.3產(chǎn)生脈沖，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復位指令R  Q0.0使Q0.0線圈斷開，YV1電磁閥關閉，液體A停止流入；與此同時，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，保持操作指令S  Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。
當液面上升到SL1時，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M10.2動合觸點閉合，使Q0.1線圈斷開，YV2關閉，液體B停止注入，M10.2動合觸點閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機工作，開始攪動。攪動電機工作時，Q0.3的動合觸點閉合，啟動定時器T37，過了6秒，T37動合觸點閉合，Q0.3線圈斷開，電機停止攪動。當攪勻電機由接通變?yōu)閿嚅_時，使M11.2產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，M11.2的動合觸點閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。
液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅鱏L3由接通變?yōu)閿嚅_，使M11.0動合觸點接通一個掃描周期，M20.1線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動合觸點閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關閉。同時T1的動合觸點閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環(huán)。
停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動合觸點接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復位斷開，M20.0動合觸點斷開，在當前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
根據(jù)下述兩種控制要求，編制多個郵件分揀控制程序，調(diào)試并運行程序。
①開機綠燈亮，電動機M5運行，當檢測到郵件的郵碼不是(1, 2,? 3, 4,? 5)任何一個時，則紅燈L1閃爍，M5停止，重新啟動。




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