西門子|SIEMENS|PROFIBUS紫色總線電纜

時間：2019-02-20作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：65

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  當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。




    這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果完全一樣，但在 PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣。程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新； 程序2要用四次掃描周期，才能完成對%M4的刷新。


    這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。


    一般來說， PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。


    


2、PLC的I/O響應(yīng)時間
實際工作時，應(yīng)保證電平在±(5~15)V之間。由于RS232C是用正負電壓來表示邏輯狀態(tài)，與以高低電平表示邏輯狀態(tài)的TTL不同。為了能夠同計算機接口或終端的TTL器件連接，必須進行電平和邏輯關(guān)系的轉(zhuǎn)換。目前使用較為廣泛的是集成電路轉(zhuǎn)換器件，如MC1488和MC1489。
RS-232C的機械特性：雖然RS-232標(biāo)準(zhǔn)定義了25個信號，但進行異步通信時實際只用到了9個信號：2個數(shù)據(jù)信號、6個控制信號和1個信號地線。因此RS-232的連接器主要有DB25和DB9兩種類型?，F(xiàn)在微型計算機上均采用DB9型連接器作為主板上COM1和COM2兩個串行口的連接器，其引腳及信號分配如圖4-2所示。
3、RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)
RS-485標(biāo)準(zhǔn)也是一種平衡傳輸方式的串行接口標(biāo)準(zhǔn)，它和RS-422A兼容并且擴展了RS-422A的功能。
RS-485的電氣特性：邏輯“1”以兩線間的電壓差為＋(2－6)V表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-(2-6)V表示。接口信號電平比RS-232C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。數(shù)據(jù)較高傳輸速率為10Mbps。RS-485接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗共模干擾能力增強，即抗干擾性好。RS-485接口的較大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺，實際上可達3000米。RS-485接口在總線上是允許連接多達128個收發(fā)器，具有多站能力，用戶可以利用它建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。RS-485接口由于具有良好的抗干擾性、傳輸距離長和多站能力等優(yōu)點使其成為可以選擇的串行接口。
本系統(tǒng)中，上位機和下位機的通信運用了以上標(biāo)準(zhǔn)中的RS485和RS232C兩種通信標(biāo)準(zhǔn)。計算機具有標(biāo)準(zhǔn)RS232C接口，而PLC具有標(biāo)準(zhǔn)RS485接口，兩者通過電纜和RS485/RS232C轉(zhuǎn)換模塊連接（如圖所示4-3）。
 
 
1.2通訊參數(shù)設(shè)置和通訊測試界面
在供水自動化監(jiān)控系統(tǒng)中，信息管理及監(jiān)控軟件作為處理、顯示和存儲數(shù)據(jù)的**，主要負責(zé)對各個電動機的轉(zhuǎn)速和各處管道壓力的查詢、監(jiān)控以及報警的處理。運行信息管理及監(jiān)控軟件的計算機與PLC之間的通訊主要是通過RS-232C串行接口（PC機一般提供了COM1和COM2兩個串行口）進行通訊，實現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)測控制和信息管理功能。
  本系統(tǒng)中上位機的信息管理及監(jiān)控軟件運行在Windows2000/NT操作系統(tǒng)下，串行通訊程序運用Inprise公司推出的快速開發(fā)工具Delphi 6.0開發(fā)。PPI通信協(xié)議是西門子專為S7-200系列PLC開發(fā)的一個通信協(xié)議，物理上采用RS485信號電平，PLC默認處于該方式。使用PPI方式對PLC編程及調(diào)試監(jiān)控，其硬件連接只需通過編程（PC/PPI）電纜即可實現(xiàn)。軟件編程采用中文環(huán)境、內(nèi)部系統(tǒng)協(xié)議，設(shè)計人員只需通過軟件設(shè)置一下參數(shù)，數(shù)據(jù)如交換不需要考慮，用NETR和NETW 兩條語句即可進行數(shù)據(jù)的傳遞。
控制單元 CU是為控制多個驅(qū)動而設(shè)計的。每個 CU可操作多達
個驅(qū)動器（V/f控制下）或
個驅(qū)動器（伺服控制下）或
個驅(qū)動器（矢量控制下）
CU控制單元可用于建立驅(qū)動器之間的連接，并執(zhí)行簡單的技術(shù)功能。
SIMOTION D 控制單元


    為了增強 PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。


    為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術(shù)）。


    以上兩個主要原因，使得 PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計算機構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至較長。


    所謂 I/O響應(yīng)時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間。其較短的I/O響應(yīng)時間與較長的I/O響應(yīng)時間
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
?現(xiàn)場設(shè)備
 工業(yè)領(lǐng)域的節(jié)能增效將不再是夢想， 西門子豐富的產(chǎn)品組合將這一理想付諸實現(xiàn)
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