機(jī)械手的發(fā)展歷史是怎樣的？

時間：2019-08-25作者：山東銳鋼重工機(jī)械有限公司瀏覽：150

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。
機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出**臺機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂，**部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate（即**自動）。運動系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械手就是在這個基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。同年，美國機(jī)械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的*立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手，是后來國外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。
目前，機(jī)械手大部分還屬于**代，主要依靠人工進(jìn)行控制；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。*二代機(jī)械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計算控制系統(tǒng)，具有視覺、觸覺能力，甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺到的信息反饋，使機(jī)械手具有感覺機(jī)能。*三代機(jī)械手則能獨立完成工作中過程中的任務(wù)。它與電子計算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)

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  詞條說明

• 機(jī)械手未來幾年的發(fā)展趨勢介紹

  近幾年來，隨著自動化工業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械手也將隨之壯大起來。機(jī)械手未來幾年的發(fā)展趨勢：1、工業(yè)機(jī)械手性能不斷提高。(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)2、機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展，例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化：由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)械手整機(jī)，國外已有模塊化裝配機(jī)械手產(chǎn)品問市。3、工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)

• 工程三輪車的性能特點

  （1）貨箱加厚，底板采用3MM**板材，堅實耐用。（2）后壁強(qiáng)化雙層整體焊接的車架，堅固耐用，物有所值。（3）液壓油箱、柴油箱合二為一。（4）徹底的解決了**業(yè)液壓系統(tǒng)容易漏油的難題。（5）匹配國內(nèi)**的品牌動力，性能**，動力強(qiáng)勁。（6）廠家批發(fā)生產(chǎn)，價格低廉，質(zhì)量放心。工程機(jī)械翻斗車的發(fā)動機(jī)、底盤及駕駛室的構(gòu)造和一般載重汽車相同。高壓油經(jīng)分配閥、油管進(jìn)入舉升液壓缸，車廂**有駕駛室防護(hù)板。發(fā)動

• 伺服機(jī)械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)簡介

  伺服機(jī)械手在沖床自動化生產(chǎn)線中的作用是為了代替人工在沖壓生產(chǎn)較為惡劣的工作環(huán)境下，執(zhí)行以下難度較大、危險系數(shù)高的工作。隨著伺服機(jī)械手的出現(xiàn)，很大程度上減輕了人類的手工操作的工作量，偌博特自動化科技有限公司簡單介紹一下伺服機(jī)械手的控制系統(tǒng)及拆垛系統(tǒng)。一、四軸伺服機(jī)械手的控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是伺服機(jī)械手在沖床自動化生產(chǎn)線中運行的**系統(tǒng)，這一**系統(tǒng)主要用來保證自動化生產(chǎn)線上的各個部件之間能在統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理

• 機(jī)械手臂由幾個部分組成？

  手臂由以下幾個部分組成：1、運動元件：如油缸、氣缸、齒條、凸輪等都是驅(qū)動手臂運動的部件。2、導(dǎo)向裝置：是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩。3、手臂：起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。此外，根據(jù)機(jī)械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力和動