西門子CPU模塊永州代理商

時間：2019-10-16作者：湖南德控自動化設(shè)備有限公司瀏覽：186

湖南德控自動化設(shè)備有限公司，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動裝置，數(shù)控伺服

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用手套“交談”
現(xiàn)在，西門子正沿著這個方向，開展廣泛深入的研發(fā)工作。例如，在中國，一組西門子中國研究院的研究人員正在探索用于實(shí)現(xiàn)未來工業(yè)環(huán)境中人機(jī)交互的基本功能。乍看起來，自然語言處理或許是促進(jìn)交互的技術(shù)，因?yàn)樗粌H高效，而且已經(jīng)發(fā)展成熟。由蘋果公司開發(fā)的Siri就使用了自然語言處理技術(shù)。然而，在嘈雜的工廠環(huán)境中，它卻并非理想之選。因此，西門子中國研究院的研究人員正在開發(fā)數(shù)據(jù)手套，以捕捉人手的運(yùn)動和手勢，從而向機(jī)器人描述復(fù)雜的指令。

目前，一只原型數(shù)據(jù)手套已在測試階段。它裝配了17個帶有慣性傳感器和磁性傳感器的微電子機(jī)械系統(tǒng)。通過整合來自傳感器的輸入，手套的手勢（包括每只手指的運(yùn)動）將被合并傳送到“受訓(xùn)”的機(jī)械臂與機(jī)械手處，以實(shí)時執(zhí)行特定任務(wù)。隨著這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器學(xué)習(xí)將被用來訓(xùn)練機(jī)器人，教它們識別以手勢表達(dá)的越來越復(fù)雜的指令，向機(jī)器人分配**任務(wù)，以及教會機(jī)器人新的技能。

機(jī)械臂與機(jī)械手在進(jìn)行任務(wù)訓(xùn)練時必須學(xué)會對各類物體施加不同的壓力，這樣才能優(yōu)化抓取和移動的動作。在這方面，數(shù)據(jù)手套不可或缺。例如，西門子的原型手套配有作用力反饋功能，這就在人手與機(jī)器人之間形成了交互閉環(huán)。數(shù)據(jù)手套的指尖裝有由微控制器驅(qū)動的壓電陶瓷元件。當(dāng)抓握特定物體時，手套可以產(chǎn)生對應(yīng)準(zhǔn)確壓力值的不同頻率和振幅的振動。一旦接收到這些數(shù)據(jù)，機(jī)械手就可以根據(jù)自身壓力傳感器返回的實(shí)時反饋，向物體施加適當(dāng)壓力。

在**博士的帶領(lǐng)下，西門子中國研究院的研究人員正在開發(fā)數(shù)據(jù)手套。

數(shù)據(jù)手套可以捕捉人手的運(yùn)動和手勢，向機(jī)器人傳遞復(fù)雜指令。

當(dāng)數(shù)據(jù)手套的用戶執(zhí)行手部動作時，傳感器將實(shí)時記錄輸入并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至受訓(xùn)機(jī)械臂。

請將扳手遞給我
在高度靈活的未來生產(chǎn)環(huán)境中，機(jī)器人將無暇參加長期培訓(xùn)。同人類工人一樣，它們要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用。作為朝這個方向邁出的*步，西門子中國研究院的研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一套算法，讓機(jī)器人能夠執(zhí)行一項(xiàng)非常重要的基礎(chǔ)任務(wù)：抓取未知物體。這項(xiàng)任務(wù)雖然對人類而言輕而易舉，但對于機(jī)器人卻較具挑戰(zhàn)性，因?yàn)闄C(jī)器人必須自主決定正確的抓取手勢和與目標(biāo)物體的接觸點(diǎn)。有趣的是，這項(xiàng)任務(wù)的解決方案是以Xbox游戲機(jī)所用微軟設(shè)備Kinect為基礎(chǔ)開發(fā)出來的。


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