數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元
1.NCU數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU(Numenrical Controlunit)單元:中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成。
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片,包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測(cè)量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。
2.?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)
數(shù)字伺服:運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊(功率模塊)。
電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,較為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。
611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng),它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波,可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。
西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法:
1)電源接通后無(wú)基本畫(huà)面顯示
(a)電路板03840號(hào)板上無(wú)監(jiān)控?zé)麸@示
(b)03840號(hào)電路板上監(jiān)控?zé)袅?/span>
①監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz,則EPROM有故障;如果閃爍頻率為2Hz,則PLC有故障;如以4Hz頻率閃爍,則保持電池報(bào)警,表示電壓已不足。
②監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?/span>03731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控?zé)舫A?。這種故障,通常的原因有:CPU有故障;EPROM有故障;系統(tǒng)總線(即背板)有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、以及電路板(如存儲(chǔ)器板、耦合板、測(cè)量板)的硬件有故障。
2)CRT上顯示混亂
(a)保持電池(鋰電池)電壓太低,這時(shí)一般能顯示出711號(hào)報(bào)警。
(b)由于電源板或存儲(chǔ)曾被拔出,從而造成存儲(chǔ)區(qū)混亂。這是一種軟故障,只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
(c)電源板或存儲(chǔ)器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
(d)如CRT上顯示513號(hào)報(bào)警,表示存儲(chǔ)器的容量不夠。
3)在自動(dòng)方式下程序不能啟動(dòng)
(a)如此時(shí)產(chǎn)生351號(hào)報(bào)警,表示CNC系統(tǒng)啟動(dòng)之后,未進(jìn)行機(jī)床回基準(zhǔn)點(diǎn)的操作。
(b)系統(tǒng)處于自動(dòng)保持狀態(tài)。
(c)禁止循環(huán)啟動(dòng)。檢查PLC與NC間的接口信號(hào)Q64.3。
4)進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)故障
(a)進(jìn)給軸不能運(yùn)動(dòng)。造成此故障的原因有:
①操作方式不對(duì);
②從PLC傳至NC的信號(hào)不正常;
③位控板有故障(如03350,03325,03315板有故障)。
詞條
詞條說(shuō)明
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倫茨伺服電機(jī)又叫伺服馬達(dá)常見(jiàn)故障發(fā)熱發(fā)燙異響知識(shí)講解上海仰光電子科技有限公司什么是伺服電機(jī)伺服電機(jī)在生活中應(yīng)用很廣泛,例如我們熟悉的機(jī)床,印刷機(jī)器,還有我們了解確不怎么接觸到的機(jī)器人,自動(dòng)化生產(chǎn)線等等工程中,都能看見(jiàn)他的身影,那么伺服電機(jī)的工作原理是什么,相信很多人對(duì)此都不是很明白,作為一種補(bǔ)助馬達(dá)間接裝置,伺服電機(jī)在伺服系統(tǒng)中,占有重要的位置。在一定的程度上,伺服電機(jī)可以使控制速度,位置精度較為
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