升降小車AGV車重載麥克納姆輪

時間：2019-11-13

供應升降小車AGV車重載麥克納姆輪
克納姆輪保持了很高的精度標準，麥克納姆輪的輪緣上斜向分布著許多小輥輪，麥克納姆輪輥輪可以橫向滑移。麥克納姆輪輥輪的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個麥克納姆輪輥輪的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運動靈活，是很成功的一種*輪
麥克納姆輪AGV,AGV小車麥克納姆輪,麥克納姆輪,麥輪（昆山）有限公司生產(chǎn)的麥克納姆輪承載能力強 ,單輪設計負載可達10噸以上，應用于升降AGV車，全向升降車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向無死角轉(zhuǎn)動。重載全向輪*移動升降平臺通過全向運動，規(guī)避了常規(guī)運載平臺對轉(zhuǎn)彎半徑的限制，達到360旋轉(zhuǎn)，真正實現(xiàn)了全方向的移動，適用各種場地。
　全向AGV車是一種可以實現(xiàn)*移動的智能移動平臺，主要特點在于：它的車輪只需進行轉(zhuǎn)動，而不必轉(zhuǎn)向就能夠?qū)崿F(xiàn)平臺在平面內(nèi)*的移動。平臺是采用四個麥克納姆輪立驅(qū)動，在四個車輪不同轉(zhuǎn)向和速度的配合下，平臺可實現(xiàn)在平面內(nèi)前進后退、橫向平移、側(cè)向移動、繞中心自轉(zhuǎn)、實時轉(zhuǎn)向前進（前后均可）五大行走功能；同時平臺還具有自主導航，避障（遇到障礙報警和自動停車）、緊急停車、電量檢測等功能，操作和控制簡單方便。平臺車輪可以自由實現(xiàn)360°全方向移動，無轉(zhuǎn)向死角，同時支持零轉(zhuǎn)彎半徑，讓移動變得加自由。在原有的基礎上，可選配自動翻轉(zhuǎn)調(diào)姿六軸機械手、升降、自動平移對接等功能。
　　*智能移動平臺的應用領域分布于航空、武器裝備、工業(yè)生產(chǎn)線、倉儲物流等各個領域是圍繞工業(yè)4.0， 創(chuàng)導的2025工業(yè)無人化，不可或缺的選擇。
麥克納姆輪AGV采用全向驅(qū)動技術，加之麥克納姆輪的特運行方式，全向智能移動平臺能夠在任意方向_上實現(xiàn)平移和原地旋轉(zhuǎn)。借助這一強大的機動性，可以在狹小的空間內(nèi)對車輛進行定位。具體的行走方式為直行、斜行、橫行、S形行進、零半徑任意角度旋轉(zhuǎn)等。

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