NB5-G100F齒輪泵伺服驅(qū)動器

    采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺
    這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。
    對于這種測試系統(tǒng),負載采用被測系統(tǒng)的固有負載,因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況,測試結(jié)果比較準確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負載不方便從裝備上移走,因此測試過程只能在裝備上進行,不是很方便。 
    5采用在線測試方法的測試平臺

    這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理,然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析,較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來,使測試較加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試,因此測試結(jié)論較加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點,此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障,也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響,較終影響其測試結(jié)果。

    位置比例增益
    1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
    2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或**調(diào);
    3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
    位置前饋增益
    1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;
    2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
    3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
    4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表**圍:0~**。
    速度比例增益
    1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
    2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大;
    3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。


    上海域昊機電科技有限公司專注于內(nèi)嚙合齒輪泵,剪板機液壓泵,折彎機液壓泵,注塑機液壓泵,壓磚機液壓泵,鍛壓機床液壓泵等

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    詞條說明

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