堆棧和嵌套是在PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中經(jīng)常碰到的兩個術(shù)語。
1、堆棧
堆棧就是貨倉,這是數(shù)字電子技術(shù)中借用的一個名詞。具體到PLC來說,堆棧就是在PLC中的一個特定存儲區(qū),用來存儲某些中
間運(yùn)算結(jié)果和存放程序斷點(diǎn)及數(shù)據(jù)。堆棧操作的特點(diǎn)是:**后出,后進(jìn)先出。
為一具有11個存儲單元的堆棧,較下面為棧底,較上面為棧**。把一個數(shù)據(jù)
或運(yùn)算結(jié)果送入堆棧,叫進(jìn)棧或壓棧;把運(yùn)算結(jié)果取出叫出棧。進(jìn)棧時,后來的永遠(yuǎn)在棧**,原先棧中的數(shù)則依序向下移動一
個單元。出棧時,棧**的數(shù)從棧中彈出(不在棧中了)而下面的數(shù)則依序向上移動一個單元。這就和家中的米箱類似,**米
箱的米最后吃,最后倒進(jìn)去的米先吃。進(jìn)棧和出棧是對堆棧的兩種操作,還有一種操作叫讀棧。讀棧只是讀出棧**的數(shù)據(jù),而
不會把數(shù)據(jù)從棧彈出。
上面介紹的是三菱FX2N的有關(guān)堆棧知識,在計(jì)算機(jī)中,堆棧是一個非常重要的概念,他可以幫助我們正確理解許多程序運(yùn)行的
過程
2、嵌套
嵌套就是套中套。例如,在一個大循環(huán)中,進(jìn)入循環(huán)后發(fā)現(xiàn)其中還有一個小循環(huán)要先做,而且每一次大循環(huán)都要先做這個小循
環(huán),直到大循環(huán)做完,這就叫做循環(huán)嵌套。再如調(diào)用子程序,子程序是一段公共程序,可以在主程序的任何地方進(jìn)行調(diào)用,調(diào)
用完后又回到主程序繼續(xù)往下運(yùn)行。如果一個程序在調(diào)用子程序時,子程序在運(yùn)行中,又去調(diào)用另一個子程序,這就叫子程序
嵌套。從上面二個例子可以說明,在PLC中,所謂嵌套是指在執(zhí)行某種功能操作的過程中,再次執(zhí)行這種類型的功能操作,(
當(dāng)然操作內(nèi)容已經(jīng)不同)就叫做這種操作的嵌套。PLC對各種內(nèi)容的嵌套的層數(shù)都有一定的規(guī)定。三菱FX2N對主控指令的嵌套
應(yīng)用較多8層,而對子程序調(diào)用嵌套較多5層等等。
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數(shù)控機(jī)床工作臺位置伺服系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)
數(shù)控機(jī)床工作臺位置伺服系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)0 引 言位置伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)。因此,在分析和設(shè)計(jì)這樣的控制系統(tǒng)時,需要用自動控制原理作為其理論基礎(chǔ),來研究整個系統(tǒng)的動態(tài)性能,進(jìn)而研究如何把各種元件組成穩(wěn)定的和滿足穩(wěn)定性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)。若原系統(tǒng)不穩(wěn)定可通過調(diào)整比例參數(shù)和采用滯后校正使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定,并選取合適的參數(shù)使系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求。本文介紹位置伺服系統(tǒng)的各組成元件及工作原理、對系統(tǒng)設(shè)計(jì)和校正。1
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