R10-230-36-R品質(zhì)過硬

時間：2020-01-10作者：上海持承自動化設(shè)備有限公司瀏覽：111

R10-230-36-R品質(zhì)過硬松下伺服參數(shù)共有200多個，但一般的控制場合只需要掌握少數(shù)幾個即可。伺服系統(tǒng)有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及三者的組合等多種控制模式，但大多數(shù)場合都是將伺服系統(tǒng)用于精密定位，其次是轉(zhuǎn)矩控制，速度控制則多使用變頻器，因為變頻器性能已經(jīng)足夠滿足要求了，而價格比伺服低。本項目即是用于定位控制。松下伺服用于定位控制，下面幾個參數(shù)需要熟悉并掌握設(shè)置方法：參數(shù)設(shè)置Pr0.00：伺服旋轉(zhuǎn)方向切換。常常有這樣的情形，伺服驅(qū)動需要調(diào)換旋轉(zhuǎn)方向，只需要將Pr0.00中的值由“1”改為“0”，或由“0”改為“1”伺服控制模式的設(shè)置。位置控制是缺省模式（Pr0.01=0），其他模式設(shè)置可參考如下：







大圖模Pr0.07伺服控制脈沖輸入方式。PLC發(fā)送高速脈沖給伺服驅(qū)動器，有幾種方式，可以是正轉(zhuǎn)一路脈沖，反轉(zhuǎn)一路脈沖；也可以是只用一路脈沖，而增加一個方向控制信號（高低電平即可），當(dāng)然也可以是90°相位差的2相脈沖，Pr0.07分別設(shè)為“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了設(shè)置為“3”只需一路脈沖就可實現(xiàn)定位控制，其他三者都需要兩路脈沖，對于一個軸控制（即一套伺服系統(tǒng)）三菱PLC都沒有問題，如果是兩個軸控制，則必須將Pr0.07設(shè)置為“3”，缺省值為“1”，因此此參數(shù)一般都需要設(shè)置。當(dāng)然此參數(shù)與Pr0.06配合設(shè)置，可選擇輸入的脈沖極性。

大圖模電機每旋轉(zhuǎn)一圈所需要的指令脈沖。此參數(shù)涉及到PLC編程時，定位距離的精確控制，也就是PLC發(fā)多少個脈沖，伺服電機轉(zhuǎn)一圈，電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿的螺距假設(shè)是5mm，則PLC每發(fā)Pr0.08里設(shè)置的數(shù)值的脈沖（缺省為10000），絲桿帶動運動平臺將移動5mm。參數(shù)Pr0.09和Pr0.10可實現(xiàn)同樣的功能，適合于PLC脈沖數(shù)和移動距離不能整除的場合，其實掌握了Pr0.08，已經(jīng)無往而不勝了。Pr5.04：伺服定位，一般兩端裝有極限位的行程開關(guān)，如果裝了，需要設(shè)置Pr5.04由“1”設(shè)置為“0”，否則行程開關(guān)將不起作用。如果不需要極限位開關(guān)，則*考慮此參數(shù)。參數(shù)設(shè)置方法：

大圖模式松下伺服驅(qū)動器一直是松下大熱的產(chǎn)品，在眾多客戶中總會有這樣那樣的問題出現(xiàn)，今天就為大家整理了10個常見問題及解決辦法，**值得收藏1松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)。

大圖模式

2

松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么？

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？

松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信6在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因？這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)，以改變相序；

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

7

在我們研制的一臺檢測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應(yīng)采取什么方法來消除？

由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為**的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅(qū)動器和電機的接地端應(yīng)可靠地接地；

B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。

8伺服電機為什么不會丟步？

伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

大圖模式

9

如何考慮松下伺服的供電電源問題？

目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：

A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子；

B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的L1，L2，L3。

10

對伺服電機進行機械安裝時，應(yīng)特別注意什么？

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。

Copley Control中國一家代理商-上海持承自動化設(shè)備
Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領(lǐng)域提供高效運動控制解決方案，涉及半導(dǎo)體、生命科學(xué)、自動化生產(chǎn)線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設(shè)在美國，電機工廠在英國。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經(jīng)驗。我們**領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)主要由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當(dāng)?shù)氐募夹g(shù)人員進行支持。
Xenus：數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配有刷、無刷直流電機
輸入電流100-240VAC  
持續(xù)電流：6~20A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、**編碼器；
相關(guān)型號：Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：數(shù)字式CANopen驅(qū)動器 適配無刷、有刷直流電機
輸入電流：20-180VDC  
持續(xù)電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號：
Acelnet面板式： 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36 
ACP-180-09
ACP-180-18

上海持承自動化設(shè)備有限公司專注于伺服驅(qū)動器,變頻器,觸摸屏等

• 詞條

  詞條說明

• CSF-17-100-2A-R一級銷售

  CSF-17-100-2A-R一級銷售上海持承自動化設(shè)備有限公司制動電阻簡介通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種：波紋電阻采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量，并選用高阻燃無機涂層，有效保護電阻絲不被老化，延長使用壽命，臺達原廠配置的就是這樣的電阻;鋁合金電阻易緊密安裝、易附加散熱器，外型美觀，高散熱性的鋁合金外盒全包封結(jié)構(gòu)，具有較強的耐振性，耐氣候性和長期穩(wěn)定性;體積小、功率大，

• ESV112N04TXB-CC用心的服務(wù)

  ESV112N04TXB-CC用心的服務(wù)糾偏系統(tǒng)是指制造商所生產(chǎn)的卷材在噴涂、印刷、沖切、層合、分切或者其它卷材卷繞過程中，始終要保持卷材側(cè)面整齊一致而采取的技術(shù)操作它的廣泛使用給該行業(yè)帶來了很大的效益，糾偏控制使得鋼鐵、瓦楞紙、紡織、印刷、標(biāo)簽、貼標(biāo)、造紙、塑料薄膜、建筑材料、線纜、橡膠、輪胎，無紡布瓦楞紙加工等行業(yè)出現(xiàn)自動化控制。糾偏系統(tǒng)是指制造商所生產(chǎn)的卷材在噴涂、印刷、沖切、層合、分切或者

• CS12M控制器工控網(wǎng)內(nèi)銷

  CS12M控制器工控網(wǎng)內(nèi)銷糾偏控制器1.安裝時注意事項a. 要十分注意避免安裝中所產(chǎn)生的安裝偏差（1）上緊壓蓋應(yīng)在聯(lián)軸器找正后進行，螺栓應(yīng)均勻上支，防止壓蓋端面偏斜，用塞尺檢查各點，其誤差不大于0.05毫米。（2）檢查壓蓋與軸或軸套外徑的配合間隙（即同心度），四周要均勻，用塞尺檢查各點允差不大于0.01毫米。b. 彈簧壓縮量要按規(guī)定進行，不允許有過大或過小現(xiàn)象，要求誤差2.00毫米。過大會增加端面

• D26MRD22T1范圍之廣

  D26MRD22T1范圍之廣電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥是用電磁的效應(yīng)進行控制，主要的控制方式由繼電器控制。這樣，電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，較常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。工作原理：電磁閥里有密閉的腔，在不同