一、PLC輸入與輸出
一只小小的PLC靈活地控制著一個復(fù)雜系統(tǒng),所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應(yīng)的指示燈及PLC編號,就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備,會束手無策,查找故障的速度會特別慢。鑒于這種情況,我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格,貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上,標(biāo)明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應(yīng)的電器符號,中文名稱,即類似集成電路各管腳的功能說明。有了這張輸入輸出表格,對于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作過程不熟悉,不會看梯形圖的電工來說,就需要再繪制一張表格:PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路(觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對應(yīng)關(guān)系。實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表,檢修電氣故障,不帶圖紙,也能輕松自如。
二、輸入回路檢修
判斷某只按扭、限位、線路等輸入回路的好壞,可在PLC通電情況下(較好在非運行狀態(tài),以防設(shè)備誤動作),按下按扭(或其他輸入接點),這時對應(yīng)的PLC輸入點端子與公共端被短接,按扭所對應(yīng)的PLC輸入指示燈亮,說明此按扭及線路正常。燈不亮,可能按扭壞、線路接觸不良或者斷線。若進一步判斷,按扭如果是好的,那么用萬用表的一根表筆,一頭接PLC輸入端的公共端,另一頭接觸所對應(yīng)的PLC輸入點(上述操作要小心,千萬不要碰到220V或110V輸入端子上)。此時指示燈亮,說明線路存在故障。指示燈不亮,說明此PLC輸入點已損壞(此情況少見,一般強電入侵所致)。
三、輸出回路檢修
對于PLC輸出點(這里僅談繼電器輸出型),若動作對象所對應(yīng)的指示燈不亮,在確定PLC在運行狀態(tài)下,那么說明此動作對象的PLC輸入輸出邏輯功能沒有滿足,也就是說輸入回路出故障,按**講的,檢查輸入回路。若所對應(yīng)的指示燈亮,但所對應(yīng)的執(zhí)行元件如電磁閥、接觸器不動作,先查電磁閥控制電源及保險器,較簡便的方法,用電筆去量所對應(yīng)PLC輸出點的公共端子。電筆不亮,可能對應(yīng)保險絲熔斷等電源故障。電筆亮,說明電源是好的,所對應(yīng)的電磁閥、接觸器、線路出故障。排除電磁閥、接觸器、線路等故障后,仍不正常,就利用萬用表一只表筆,一頭接對應(yīng)的輸出公共端子,另一頭接觸所對應(yīng)的PLC輸出點,這時電磁閥等仍不動作,說明輸出線路出故障。
如果這時電磁閥動作,那么問題在PLC輸出點上。由于電筆有時會虛報,可用另一種方法分析,用萬用表電壓檔量PLC輸出點與公共端的電壓,電壓為零或接近零,說明PLC輸出點正常,故障點在外圍。若電壓較高,說明此觸點接觸電阻太大,已損壞。另外,當(dāng)指示燈不亮,但對應(yīng)的電磁閥、接觸器等動作,這可能此輸出點因過載或短路燒牢。這時應(yīng)把此輸出點的外接線拆下來,再用萬用表電阻檔去量輸出點與公共端的電阻,若電阻較小,說明此觸點已壞,若電阻無窮大,說明此觸點是好的,應(yīng) 是所對應(yīng)的輸出指示燈已壞。
四、程序邏輯推斷
現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多,對于低端的PLC而言,梯形圖指令大同小異,對于中**機,如S7-300,許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號注解,否則閱讀很困難,看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程 ,看起來比較容易。若進行電氣故障分析,一般是應(yīng)用反查法或稱反推法,即根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表,從故障點找到對應(yīng)PLC的輸出繼電器,開始反查滿足其動作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗表明,查到一處問題,故障基本可以排除,因為設(shè)備同時發(fā)生兩起及兩起以上的故障點是不多的。
五、PLC自身故障判斷
一般來說,PLC是較其可靠的設(shè)備,出故障率很低,但由于外部原因,也可導(dǎo)致PLC損壞。
5.1一只工作電源為220V的接近開關(guān),其輸入PLC信號觸點兩根引線與接近開關(guān)的220V的電 源線共用一根4芯電纜,一次該接近開關(guān)損壞,電工更換時,錯把電源的零線與輸入的PLC的公共線調(diào)錯,導(dǎo)致送電時燒壞了3路PLC輸入點。
5.2一次系統(tǒng)電源變壓器零線排因腐蝕而中斷,導(dǎo)致接入PLC220V電源升到380V,燒壞了PLC底部的電源模塊,后整改時增加了380/220V的隔離控制變壓器。
5.3西門子S7-200的PLC輸出公共端標(biāo)1L、2L等,工作電腦為AC L1 N 表示,+24V 電源為L+M表示對初學(xué)者或經(jīng)驗不足者容易搞錯。如果錯把L+M當(dāng)作220V電源端子,送電瞬間即將燒壞 PLC24V電源。
PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零,PLC輸入點如不是強電入侵所致,幾乎也不會損壞,PLC輸出繼電器的常開點,若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計不合理,負(fù)載電流**出額定范圍,觸點的壽命也很長。因此,我們查找電氣故障點,重點要放在PLC的外圍電氣元件上,不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題,這對快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的,因此PLC控制回路的電氣故障檢修,重點不在PLC本身,而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。
詞條
詞條說明
示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出1、故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。二電機在一個方向上比另一個方向跑得快1、故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。2、故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。3、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法
伺服驅(qū)動器的特點1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。4、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。5、伺
西門子直流調(diào)速器是一種電機調(diào)速裝置,包括電機直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等,一般為模塊式直流電機調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。具有體積小、重量輕等特點,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機,可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。直
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升,PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計,硬件設(shè)計有較高的安全性和穩(wěn)定性,但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞,不能正常使
公司名: 廣州市運升機電科技有限公司
聯(lián)系人: 黃生
電 話: 020-28319856
手 機: 13533551475
微 信: 13533551475
地 址: 廣東廣州天河區(qū)廣州市天河區(qū)東圃黃村路51號粵安工業(yè)園1棟513室
郵 編:
網(wǎng) 址: gxhya.cn.b2b168.com
公司名: 廣州市運升機電科技有限公司
聯(lián)系人: 黃生
手 機: 13533551475
電 話: 020-28319856
地 址: 廣東廣州天河區(qū)廣州市天河區(qū)東圃黃村路51號粵安工業(yè)園1棟513室
郵 編:
網(wǎng) 址: gxhya.cn.b2b168.com