庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)伺服馬達(dá)常見故障知識(shí)講解

時(shí)間：2020-04-14作者：上海仰光電子科技有限公司瀏覽：442

庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)伺服馬達(dá)常見故障知識(shí)講解

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電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))

引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

FANUC發(fā)那科主軸電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)。

FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)：

如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

FANUC發(fā)那科編碼器維修

如：A860-0202-T004等。

上海仰光電子科技有限公司fanuc主軸電機(jī)的維修服務(wù)，專修伺服電機(jī)不起動(dòng)、帶不動(dòng)負(fù)載（常見電機(jī)過流報(bào)警）、上機(jī)發(fā)生振動(dòng)和異響、電機(jī)過熱、電機(jī)軸承過熱等故障。

伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警號(hào)：300，310 ，320，330，312，322，332， 313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329，339等

常見的兩種故障修復(fù)流程是：

    1、磁鐵問題修復(fù)：故障磁鐵 清楚磁鐵  更換磁鐵  出廠檢測(cè)  修復(fù)完成  編碼器調(diào)試

    2、線圈問題修復(fù)：標(biāo)記線圈繞法  下線  接線  整形  清理內(nèi)外  修復(fù)完成





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• 詞條

  詞條說明

• 【西門子變頻器維修】幾種實(shí)用的變頻器維修小方法

  1．逐步縮小法就是通過對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，對(duì)測(cè)量參數(shù)作出判斷，把故障產(chǎn)生的范圍逐漸縮小，最后落實(shí)到故障產(chǎn)生的具體電路或原件上的判斷過程。2．順藤摸瓜法就是根據(jù)變頻器的工作原理，順著故障現(xiàn)象，沿著信號(hào)通路，逐步深入，直達(dá)故障發(fā)生點(diǎn)，較終尋找到故障產(chǎn)生部位。3．直接切入法就是根據(jù)故障現(xiàn)象直接判斷故障位置，短路現(xiàn)象消除，更換故障元器件。快速地對(duì)變頻器故障進(jìn)行修復(fù)，較終尋找到故障產(chǎn)生部位的一種方法。4.

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