西門子模塊6ES7591-1BA00-0AA0

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    上海詩幕自動化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針,使客戶、進(jìn)步,助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐以及雄厚的力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長,幾年來,上海詩幕自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。

    原理采用下列均可打開WinCC項目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項目器中使用項目文件項目,MCP使用自動啟動使用自動啟動中打開的項目在計算機(jī)上只能啟動WinCC一次。

    注意,只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程,分配面向CPU的消息不用改變消息,就可以將項目中的程序到交互項目中,在單個塊的時候,消息會改變,此時,您需要重新編譯塊,以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

    排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

    ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主,,這些DP從站不屬于所顯示的DP主站,不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

    西門子模塊6ES7591-1BA00-0AA0 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中,有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置,例如電機(jī)的啟停,電磁閥的開閉,產(chǎn)品的計數(shù),溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等,而PLC技術(shù)是解決上述問題的有效、便捷的工具,因此PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域了廣泛的應(yīng)用。下面就PLC工業(yè)控制設(shè)計中的問題進(jìn)行探討。 2 PLC設(shè)備選型 PLC主要的目的是控制外部。這個可能是單個機(jī)器,機(jī)群或一個生產(chǎn)。不同型號的PLC有不同的適用范圍。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對象的復(fù)雜程度,進(jìn)行I/O點數(shù)和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計,列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計,確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M資源的機(jī)型(小、中、大形機(jī)器)。并且結(jié)合市場情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定價格性能比的PLC機(jī)型。 目前市場上的PLC產(chǎn)品眾多,國外**品牌有德國的SIEMENS;的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic;美國的GE;的LG等。國產(chǎn)品牌有研華、研祥、合力時等。近幾年,PLC產(chǎn)品的價格有較大的下降,其性價比越來越高。PLC 的選型應(yīng)從以下幾個方面入手。 2.1 確定PLC 控制的規(guī)模 依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復(fù)雜程度確定規(guī)模的大小??煞譃榇?、中、小三種規(guī)模。 小規(guī)模PLC控制:單機(jī)或者小規(guī)模生產(chǎn),控制主要是條件、順序控制,以開關(guān)量為主,并且I/O點數(shù)小于128 點。一般選用微型PLC,如SIEMENS S7-200等。 中等規(guī)模PLC控制:生產(chǎn)是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制,I/O點數(shù)在128——512 點之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC,如SIEMENS S7-300等。 大規(guī)模PLC控制:生產(chǎn)是大規(guī)??刂?、DCS和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)控制,I/O點數(shù)在512點以上。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運算的PLC,如SIEMENS S7-400等, 再和工業(yè)現(xiàn)場總線結(jié)合實現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制。 2.2 確定PLC I/O 點的類型 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,分析被控對象的復(fù)雜程度,進(jìn)行I/O點數(shù)和I/O點的類型(數(shù)字量、模擬量等)統(tǒng)計,列出清單。適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計,確定適當(dāng)?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費資源的機(jī)型(小、中、大型機(jī)器)。 根據(jù)PLC輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型,是大電流還是小電流,以及PLC輸出點的等,從而確定輸出端采用繼電器輸出,還是晶體管輸出,或品閘管輸出。不同的負(fù)載選用不同的輸出,對的運行是很重要的。 電磁閥的開閉、大電感負(fù)載、低的設(shè)備,PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動/停止應(yīng)采用晶體管輸出。 2.3 確定PLC編程工具 (1) 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表(STL)編程。這種效率低,但對于容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜,具有體積小、價格低、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點。 這主要用于微型PLC的編程。 (2) 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖(LAD)編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但該編程器價格較高,主要用于微型PLC和中檔PLC。 (3) 計算機(jī)加PLC包編程 。這種是效的一種,但大部分公司的PLC 包價格昂貴,并且該不易于現(xiàn)場調(diào)試,主要用于中PLC的硬件組態(tài)和編程。 3 PLC控制的設(shè)計 PLC 控制設(shè)計包括硬件設(shè)計和設(shè)計。 3.1 PLC控制的硬件設(shè)計 硬件設(shè)計是PLC控制的至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié),這關(guān)系著PLC控制運行的可靠性、性、性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。 (1) PLC控制的輸入電路設(shè)計。PLC供電電源一般為AC85—240V,適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等);隔離變壓器也可以采用雙隔離技術(shù),即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地,次級線圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地,以減小高低頻脈沖。 PLC輸入電路電源一般應(yīng)采用DC 24V, 同時其帶負(fù)載時要注意容量,并作好防短路措施,這對供電和PLC至關(guān)重要,因為該電源的過載或短路都將影響PLC的運行,一般選用電源的容量為輸入電路功率的兩倍,PLC輸入電路電源支路加裝適宜的熔絲,防止短路。 (2) PLC控制的輸出電路設(shè)計。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求,各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動停止應(yīng)采用晶體管輸出,它適應(yīng)于高頻,并且響應(yīng)時間短;如果PLC 輸出為每分鐘6 次以下,應(yīng)繼電器輸出,采用這種,輸出電路的設(shè)計簡單,抗和帶負(fù)載能力強(qiáng)。 如果PLC輸出帶電磁線圈等感性負(fù)載,負(fù)載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電路,可有效保護(hù)PLC。 當(dāng)PLC掃描為10次/min 以下時,既可以采用繼電器輸出,也可以采用PLC輸出驅(qū)動中間繼電器或者固態(tài)繼電器(SSR),再驅(qū)動負(fù)載。 對于兩個重要輸出量,不僅在PLC內(nèi)部互鎖,建議在PLC外部也進(jìn)行硬件上的互鎖,以加強(qiáng)PLC運行的性、可靠性。 對于常見的AC220V交流開關(guān)類負(fù)載,例如交流器、電磁閥等,應(yīng)該通過DC24V微小型中間繼電器驅(qū)動,避免PLC的DO接點直接驅(qū)動,盡管PLC手冊標(biāo)稱具有AC220V交流開關(guān)類負(fù)載驅(qū)動能力。 (3) PLC控制的抗設(shè)計。隨著工業(yè)自動化技術(shù)的日新月異的發(fā)展,晶閘管可控整流和變頻調(diào)速裝置使用日益廣泛,這帶來了交流電網(wǎng)的污染,也給控制帶來了許多問題,防是PLC控制設(shè)計時必須考慮的問題。一般采用以下幾種: 隔離:由于電網(wǎng)中的高頻主要是原副邊繞組之間的分布電容耦合而成,所以建議采用1:1**隔離變壓器,并將中性點經(jīng)電容接地。 屏蔽:一般采用金屬外殼屏蔽,將PLC內(nèi)置于金屬柜之內(nèi)。金屬柜外殼可靠接地,能起到良好的靜電、磁場屏蔽作用,防止空間。 布線:強(qiáng)電動力線路、弱電線分開走線,并且要有一定的間隔;模擬傳輸線采用雙絞線屏蔽電纜。 3.2 PLC 控制的設(shè)計 在進(jìn)行硬件設(shè)計的同時可以著手的設(shè)計工作。設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,這是PLC應(yīng)用的關(guān)鍵的問題,程序的編寫是設(shè)計的具體。在控制工程的應(yīng)用中,良好的設(shè)計思想是關(guān)鍵,的設(shè)計便于工程技術(shù)人員理解、調(diào)試與日常。 (1) PLC控制的程序設(shè)計思想。由于生產(chǎn)控制要求的復(fù)雜程度不同,可將程序按結(jié)構(gòu)形式分為基本程序和模塊化程序。 基本程序:既可以作為程序控制簡單的生產(chǎn)工藝,也可以作為組合模塊結(jié)構(gòu)中的單元程序;依據(jù)計算機(jī)程序的設(shè)計思想,基本程序的結(jié)構(gòu)只有三種:順序結(jié)構(gòu)、條件分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。 模塊化程序:把一個總的控制目標(biāo)程序分成多個具有明確子任務(wù)的程序模塊,分別編寫和調(diào)試組合成一個完成總?cè)蝿?wù)的完整程序。這種叫做模塊化程序設(shè)計。我們建議經(jīng)常采用這種程序設(shè)計思想,因為各模塊具有相對性,相互連接關(guān)系簡單,程序易于調(diào)試修改。特別是用于復(fù)雜控制要求的生產(chǎn)。 (2) PLC控制的程序設(shè)計要點。PLC控制I/O分配,依據(jù)生產(chǎn)流水線從前至后,I/O點數(shù)由小到大;盡可能把一個、設(shè)備或部件的I/O集中編址,以利于。定時器、計數(shù)器要統(tǒng)一編號,不可重復(fù)使用同一編號,以確保PLC工作運行的可靠性。 程序中大量使用的內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位(不是I/O位),也要統(tǒng)一編號,進(jìn)行分配。 在地址分配完成后,應(yīng)列出I/O分配表和內(nèi)部繼電器或者中間標(biāo)志位分配表。 彼此有關(guān)的輸出器件,如電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)等,其輸出地址應(yīng)連續(xù)安排,如Q2.0/Q2.1等。 (3) PLC控制編程。PLC程序設(shè)計的原則是邏輯關(guān)系簡單明了,易于編程輸入,少占內(nèi)存,掃描時間,這是PLC 編程必須遵循的原則。下面介紹幾點。 PLC各種觸點可以多次重復(fù)使用,*用復(fù)雜的程序來觸點使用。 同一個繼電器線圈在同一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出,雙線圈輸出容易引起誤,在程序中盡量要避免線圈重復(fù)使用。如果必須是雙線圈輸出,可以采用置位和復(fù)位操作(以S7-300為例如SQ4.0或者 RQ4.0)。 如果要使PLC多個輸出為固定值 1 (常閉),可以采用字傳送指令完成,例如 Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同時都為1,可以使用一條指令將十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)0A9H直接傳送QW2即可。 對于非重要設(shè)備,可以通過硬件上多個觸點串聯(lián)后再接入PLC輸入端,或者通過PLC編程來I/O點數(shù),節(jié)約資源。例如:我們使用一個按鈕來控制設(shè)備的啟動/停止,就可以采用二分頻來實現(xiàn)。 模塊化編程思想的應(yīng)用:我們可以把正反自鎖互鎖轉(zhuǎn)程序封裝成為一個模塊,正反轉(zhuǎn)點動封裝成為一個模塊,在PLC程序中我們可以重復(fù)調(diào)用該模塊,不但編程量,而且內(nèi)存占用量,有利于大型PLC 程序的編制。 4 PLC控制程序的調(diào)試 PLC控制程序的調(diào)試一般包括I/O端子和調(diào)試兩部分內(nèi)容,良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的。 4.1 I/O端子 用手動開關(guān)暫時代替現(xiàn)場輸入,以手動逐一對PLC輸入端子進(jìn)行檢查、驗證,PLC輸入端子的指示燈點亮,表示正常;反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點壞。 我們可以編寫一個小程序,在輸出電源良好的情況下,檢查所有PLC輸出端子指示燈是否全亮。PLC輸入端子的指示燈點亮,表示正常。反之,應(yīng)檢查接線或者是I/O點壞。 4.2 調(diào)試 調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好,然后裝載程序于PLC中,運行PLC進(jìn)行調(diào)試。將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。在正式調(diào)試前檢查整個PLC控制,包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。 把PLC控制單元的工作設(shè)置為“RUN”開始運行。反復(fù)調(diào)試可能出現(xiàn)的各種問題。在調(diào)試中也可以根據(jù)實際需求對硬件作適當(dāng)修改以配合的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長的運行時間使問題充分并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問題。一般分以下幾步進(jìn)行: (1) 對每一個現(xiàn)場和控制量做單獨; (2) 檢查硬件/修改程序; (3) 對現(xiàn)場和控制量做綜合; (4) 帶設(shè)備調(diào)試; (5) 調(diào)試結(jié)束。 5 結(jié)束語 PLC控制的設(shè)計是一個步驟有序的工程,要想做到熟練自如,需要反復(fù)設(shè)計和實踐。本文是PLC控制的設(shè)計和實踐的總結(jié),在實際應(yīng)用中具有良好的效果。

     

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    SIEMENS可編程控制器 
    1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
    2、邏輯控制模塊LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
    3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
    4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

    以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類,一類是面向PLC內(nèi)部的程序,即程序和編譯程序(或解釋程序)。這些程序由PLC廠家設(shè)計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”(Application Program),也稱“PLC程序”(PLC Program)或“用戶程序”(Use Program)。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計。

    到目前為止,在所有“應(yīng)用程序”中,以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號,容易為從事電氣設(shè)計制造的技術(shù)人員所理解和。
    電動機(jī)起停兩地控制邏輯
    a) 繼電器控制 b) 梯形圖控制
    圖1為用于電動機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中,S1和S3,S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個操作臺上的電動機(jī)起、停按鈕。K為起動電動機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動按鈕(S1或S2)被按下時,器K得電,并通過其觸點K閉合自保,電動機(jī)進(jìn)入運轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕(S3或S4)被按下時,器K失電,其觸點K斷開,電動機(jī)停止運轉(zhuǎn)。這樣,兩個操作臺均可地對電動機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中,當(dāng)S1或S2節(jié)點閉合時,K線圈輸出,并通過節(jié)點K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點斷開時,K線圈無輸出,節(jié)點K亦斷開。由上例可見,梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

     


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