當(dāng)機(jī)器人普及到各中小企業(yè),很多企業(yè)主在機(jī)器人應(yīng)用的初始階段會面臨諸多問題,就比如說由于初次使用機(jī)器人認(rèn)知不足,導(dǎo)致面對一堆等著機(jī)器人去焊接的工件無從下手,那么如何合理的安排機(jī)器人的工作呢?我們從這個(gè)汽車儲氣罐的案例說起。
自動化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn),無論企業(yè)大與小,想要實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程,將所需要機(jī)器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務(wù)量大小、相近規(guī)格尺寸排列,當(dāng)然所有工件要在機(jī)器人臂展范圍內(nèi),還有準(zhǔn)備好各個(gè)工件的工裝夾具,可利用柔性平臺和可快換的手動夾具實(shí)現(xiàn)對不同工件的焊接,盡可能一個(gè)工件全部焊完之后再進(jìn)行下一個(gè)工件的焊接,如果是兩個(gè)工位的工件不同還需要計(jì)算焊接節(jié)拍,節(jié)拍相近的工件一起焊接機(jī)器人才可以在兩個(gè)工件的焊接時(shí)間上很好的銜接。
眾所周知機(jī)器人較適合于批量工件的焊接,所以如果有的工件所需不多的情況下就不要用機(jī)器人焊接了,機(jī)器人編程的時(shí)間還有準(zhǔn)備工裝的時(shí)間需要企業(yè)主自己權(quán)衡是否合適。
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詞條說明
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些
我們通常所說的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會被稱作為六軸機(jī)器人,簡單來說就是相當(dāng)于人的手臂一樣,擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等,那么對于機(jī)器人來說六個(gè)關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢,下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu),是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過,無論這幾個(gè)軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn),中間的線路是不會跟著旋轉(zhuǎn)的,這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動要求就很高了,因
機(jī)器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏,咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點(diǎn)等幾種情況。1.焊道跑偏時(shí)先確認(rèn)是否示教時(shí)編程的位置不對,然后考慮機(jī)器人原點(diǎn)位置,確認(rèn)是否是機(jī)器人出現(xiàn)跑點(diǎn)情況,如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時(shí)聯(lián)系機(jī)器人廠家進(jìn)行處理。2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài),機(jī)器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝,電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素,一般機(jī)器人焊接出
營口是全國較大的汽保設(shè)備生產(chǎn)基地,近幾年較是有中國汽保:營口一路**的佳話。汽保設(shè)備的生產(chǎn)對產(chǎn)品精度要求比較高,我公司根據(jù)汽保行業(yè)的特性為焊接扒胎器滑塊罩的企業(yè)定制了一套機(jī)器人工作站。扒胎器滑塊罩很多人也管它叫小船,一個(gè)扒胎器上有四個(gè)小船,這個(gè)小船大多由專門的供應(yīng)商供應(yīng),而我公司的這一客戶就是營口當(dāng)?shù)剌^大的小船供應(yīng)商,小船工件不大但是要求很高,在焊接后要求水平度要保持在十道以內(nèi),傳統(tǒng)焊接方式是用客
1、????????????? 我們對我們的產(chǎn)品質(zhì)量**負(fù)責(zé)CE認(rèn)證、CR認(rèn)證,標(biāo)志著機(jī)器人在產(chǎn)品的安全性和可靠性等方面得到了國家*機(jī)構(gòu)的認(rèn)可,是產(chǎn)品質(zhì)量合格的標(biāo)志。2、????????&
公司名: 沈陽固銳科技有限公司
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電 話: 024-23204175
手 機(jī): 13324032081
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地 址: 遼寧沈陽渾南區(qū)渾南四路1號
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助力機(jī)械手濟(jì)南金瑞祥機(jī)械設(shè)備
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