穆格MOOG伺服閥常見故障以及維修方法

時(shí)間：2020-05-16作者：河南中飛機(jī)械設(shè)備有限公司瀏覽：206

D634-319CMOOG伺服閥D634-319C的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是MOOG伺服閥D634-319C問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是MOOG伺服閥D634-319C問題。
常用辦法是：
一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給MOOG伺服閥D634-319C供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。
1、MOOG伺服閥D634-319C不工作 原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

2、MOOG伺服閥D634-319C有一固定輸出，但已失控原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

3、MOOG伺服閥D634-319C反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

4、系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲 原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，MOOG伺服閥D634-319C線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的MOOG伺服閥D634-319C。
維修操作步驟與操作技術(shù)要求　　記錄原始數(shù)據(jù)　　記錄送修伺服閥的型號(hào)、規(guī)格、生產(chǎn)廠家、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品序列號(hào)、用戶單位以及使用者自述的故障現(xiàn)象。　　外觀檢查　　檢查伺服閥的外觀是否完整，是否有零件缺損，聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)等情況。并記錄檢查情況?！　‰娖鳈z查　　用萬用表測量檢查伺服閥的電聯(lián)接器，分別記錄控制繞組的直流電阻與對地（殼體）電阻?！　τ趲灰苽鞲衅鞯乃欧y，用萬用表分別測量檢查并記錄傳感器繞組直流電阻與對地（殼體）電阻?！　τ谧詭щ娐房刂瓢宓娜?jí)電反饋電液伺服閥，除了檢查先導(dǎo)級(jí)伺服閥的控制繞組以外，還要對照該閥的樣本技術(shù)資料對照檢查電聯(lián)接器各個(gè)針腳的定義與阻抗值，并且做好記錄。　　經(jīng)過檢查、檢測若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況，可以繼續(xù)進(jìn)行下述程序。若發(fā)現(xiàn)有問題，待完成有效地處理以后，再進(jìn)行下述程序。　　在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上初步測試　　在完成上述各項(xiàng)檢查檢測以后，若沒有發(fā)現(xiàn)異常情況或有異常情況進(jìn)行了有效地處理以后，可以在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行初步檢測?！　?試驗(yàn)臺(tái)上安裝　　將所修伺服閥通過過渡板或直接安裝在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上，核對伺服閥的進(jìn)出油口要與伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上的壓力油口、回油口相對應(yīng)一致。要注意伺服閥是否需要先導(dǎo)供油與先導(dǎo)回油，若需要，要將其與試驗(yàn)臺(tái)上的對應(yīng)油口接通。　　要注意伺服閥是否有泄漏油口，若有，要使得該泄漏油口無壓力回油箱?！　∽⒁猓喊惭b螺釘要擰緊；各個(gè)油口要有密封圈，以防漏油?！　?電器信號(hào)聯(lián)接　　按照所修伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)與接線圖進(jìn)行接線。對于噴嘴擋板式伺服閥，一般控制電流信號(hào)較小，要用小電流輸出功放；對于動(dòng)圈式伺服閥，用中等電流輸出功放；對于動(dòng)圈式高頻伺服閥與大電流比例閥，用大電流輸出功放?！　∽⒁猓航泳€時(shí)要按照接線圖進(jìn)行接線?！　τ谧詭щ娐房刂瓢宓娜?jí)電反饋電液伺服閥，要按照該閥的樣本技術(shù)資料接線圖進(jìn)行接線。接線時(shí)，對于正負(fù)直流供電的電壓要預(yù)先根據(jù)要求調(diào)整好數(shù)值，測量好極性，然后在斷電的情況下接線，對于位移傳感器的輸出信號(hào)，可以直接接光線示波器觀察?！　?在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上加壓力試驗(yàn)　　首先，關(guān)閉伺服閥AB兩腔油口，再參照伺服閥的技術(shù)數(shù)據(jù)，試驗(yàn)壓力要**額定壓力，一般情況下先施加3－6Mpa壓力，接通電控，施加1HZ幅值**額定電流的控制信號(hào)，觀察伺服閥AB兩腔的壓力變化情況，若伺服閥兩腔壓力不變化或變化遲鈍，說明伺服閥芯不動(dòng)作或動(dòng)作不靈活。要停機(jī)、斷電，進(jìn)行檢查與檢修?！　?、4 伺服閥解體檢查檢修　　在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)架上，對伺服閥進(jìn)行逐步解體檢查，進(jìn)行清洗、檢修?！　?、4、1清洗過濾器　　首先將伺服閥的過濾器取下，有的伺服閥過濾器與固定節(jié)流口在一起，此時(shí)將其一同取下，要注意安裝方向不要搞錯(cuò)。用清洗汽油清洗過濾器，并吹干封存?！　?、4、2清洗固定節(jié)流口　　逐個(gè)將固定節(jié)流孔拆下，逐個(gè)進(jìn)行檢查有無堵塞，若有堵塞，用直徑0.1毫米的電線將其疏通。然后用清洗汽油清洗節(jié)流孔，并吹干封存?！　?、4、3檢查閥芯／閥套組件配合情況　　打開伺服閥左右兩個(gè)端蓋，輕輕推動(dòng)閥芯，看是否能自動(dòng)回位，運(yùn)動(dòng)是否自如。若運(yùn)動(dòng)不自如，要拆下先導(dǎo)級(jí)，將閥芯從閥套中取出，檢查閥芯有無劃傷，若有，用油石進(jìn)行處理，處理時(shí)，不要傷著控制節(jié)流邊。將閥芯清洗后，再回裝到閥套內(nèi)，拉動(dòng)閥芯，看運(yùn)動(dòng)情況，若運(yùn)動(dòng)還不自如，要將閥套拆下來，對閥芯閥套用精細(xì)研磨膏進(jìn)行輕輕對研，使之運(yùn)動(dòng)自如。　　注意：拆閥套以前，要先拆先導(dǎo)級(jí)與調(diào)零裝置，注意閥套方向?！　?、4、4在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上再次對伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)　　將伺服閥組裝后，在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上再次對伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)。按照4、3項(xiàng)要求進(jìn)行，若伺服閥工作正常，說明伺服閥已經(jīng)修好，不進(jìn)行4、4、5項(xiàng)，直接進(jìn)行4、5以后各項(xiàng)；若伺服閥工作還不正常，進(jìn)行4、4、5項(xiàng)?！　?、4、5清洗兩個(gè)噴嘴　　拆下力矩馬達(dá)，使得擋板離開噴嘴，這時(shí)污染物可能掉下來，再將力矩馬達(dá)回裝到伺服閥內(nèi)，進(jìn)行測試試驗(yàn)?？赡艽藭r(shí)閥工作正常，有輸出。然后進(jìn)行精調(diào)?！　∪糸y工作不正常，再拆下力矩馬達(dá)，使得擋板離開噴嘴，然后開機(jī)，加少許壓力，將噴嘴沖開，用一個(gè)薄片分別擋噴嘴，此時(shí)閥芯換向，兩腔壓力表高低切換，說明噴嘴已經(jīng)暢通，然后回裝力矩馬達(dá)，進(jìn)行閥調(diào)零。　　注意：在沒有安裝力矩馬達(dá)時(shí)開機(jī)要慎重，別噴油?！　?、5伺服閥組裝　　按照標(biāo)識(shí)，組裝伺服閥。　　4、6在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上對伺服閥進(jìn)行加壓力試驗(yàn)　　經(jīng)過檢查、清洗、研磨、組裝后，伺服閥應(yīng)該工作正常。加壓力3－6Mpa，施加一個(gè)小控制信號(hào)，伺服閥AB兩腔的壓力隨控制信號(hào)爾變化?！　∷欧y調(diào)零：加壓力到額定壓力，調(diào)整調(diào)零機(jī)構(gòu)使之AB兩腔壓力相等。　　觀察壓力零漂情況：不加控制信號(hào)，改變壓力從低到高，再從高到低變化，觀察AB兩腔壓力同步變化情況?！　?、7對伺服閥進(jìn)行沖洗溝通伺服閥AB兩個(gè)油腔，加壓力3－6Mpa，施加1Hz額定控制信號(hào)，運(yùn)行5－10分鐘，對伺服閥進(jìn)行沖洗?！　?、8校核伺服閥零位　　關(guān)閉伺服閥AB兩個(gè)油腔，加壓力到額定壓力，不加控制信號(hào)，觀看AB兩腔壓力，若兩腔壓力相差較多，需要再次調(diào)整；若變化不大，不需要調(diào)整?！　〈藭r(shí)，供油壓力根據(jù)閥額定壓力值，逐級(jí)加壓，先4MPa，8 MPa ，12 MPa，……，直到額定壓力。加小信號(hào)，看壓力表輸出情況：小信號(hào)就有壓力變化輸出，加大些信號(hào)看每次復(fù)零情況，要回到原來壓力位置?！　?、9繪制伺服閥靜態(tài)性能曲線　　　分別繪制“信號(hào)——壓力增益曲線”與“信號(hào)——輸出流量曲線”?！　　靶盘?hào)——壓力增益曲線”：在額定壓力下，施加30%控制信號(hào)?！　　靶盘?hào)——輸出流量曲線”：一般7MPa壓力，施加**控制信號(hào)。注意事項(xiàng)：電液伺服閥在安裝時(shí)千萬要注意不要污染閥的安裝面。因?yàn)樗欧y屬于高精密機(jī)電產(chǎn)品，除了檢查清洗過濾器以外不要輕易拆開。需要在伺服閥試驗(yàn)臺(tái)上經(jīng)專業(yè)人員修理、調(diào)整、試驗(yàn)。

5、MOOG伺服閥D634-319C輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)”控制。原因：MOOG伺服閥D634-319C內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

6、漏油原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。MOOG伺服閥D634-319C故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞MOOG伺服閥D634-319C零部件的。


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• 英國STAR伺服閥的介紹

  star電液伺服閥 英國制造 精準(zhǔn)可靠的電液伺服閥研發(fā)生產(chǎn)* **少見**具有"藍(lán)寶石技術(shù)”的伺服閥-顛覆性的延長產(chǎn)品壽命 我們的歷史 *成立于1983年，專業(yè)研發(fā)制造高性價(jià)比的電液伺服閥，提供優(yōu)質(zhì)快速的服務(wù)及維修服務(wù) * 在1988年將"藍(lán)寶石”技術(shù)引入伺服閥的生產(chǎn)，結(jié)束了"球頭故障”，延長了伺服閥壽命 * 在1990生產(chǎn)出集新型材料和**加工技藝為一體的全新伺服閥 * 在1992年榮獲BS

• 穆格MOOG伺服閥常見故障以及維修方法

  D634-319CMOOG伺服閥D634-319C的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是MOOG伺服閥D634-319C問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是MOOG伺服閥D634-319C問題。 常用辦法是： 一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給MOOG伺服閥D634-319C供正負(fù)不同量值