工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，注意事項(xiàng)

時(shí)間：2020-05-29作者：沈陽(yáng)固銳科技有限公司瀏覽：342

每個(gè)工作日必須清理機(jī)床及導(dǎo)軌的污垢，使床身保持清潔，下班時(shí)關(guān)閉氣源及電源，同時(shí)排空機(jī)床管帶里的余氣。

注意觀察機(jī)器橫、縱向?qū)к壓妄X條表面有無(wú)潤(rùn)滑油，使之保持潤(rùn)滑良好！

對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清理，橫、縱向的導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪齒條的清洗，加注潤(rùn)滑油 

檢查橫縱向的擦軌器是否正常工作，如不正常及時(shí)更換。

檢查所有割炬是否松動(dòng)，清理點(diǎn)火槍口的垃圾，使點(diǎn)火保持正常。

如有自動(dòng)調(diào)高裝置，檢測(cè)是否靈敏、是否要更換探頭。

檢查等離子割嘴與電極是否損壞、是否需要更換割嘴與電極。

檢查總進(jìn)氣口有無(wú)垃圾，各個(gè)閥門及壓力表是否工作正常。

檢查所有氣管接頭是否松動(dòng)，所有管帶有無(wú)破損。必要時(shí)緊固或更換。

檢查加緊塊鋼帶及導(dǎo)向輪是否松動(dòng)，鋼帶松緊情況，必要時(shí)調(diào)整。

檢查所有開(kāi)關(guān)按鈕性能是否好用，必要時(shí)更換。

1.數(shù)控切割機(jī)是一種精密的設(shè)備，所以對(duì)切割機(jī)的操作必須做到三定（定人、定機(jī)、定崗）

2.操作者必須經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)且能熟練操作的，非專業(yè)者勿動(dòng)。

3.在操作前必須確認(rèn)無(wú)外界干擾，一切正常后，把所切割的板材吊放在切割平臺(tái)上，板材不能**過(guò)切割范圍（注意：在吊裝時(shí)要小心）。

消耗件不要用完全損壞后再更換，因?yàn)閲?yán)重磨損的電極、噴咀和渦流環(huán)將產(chǎn)生不可控制的等離子弧，較易造成割炬的嚴(yán)重?fù)p壞。所以當(dāng)**次發(fā)現(xiàn)切割質(zhì)量下降時(shí)，就應(yīng)該及時(shí)檢查消耗件。

為了避免割炬碰撞損壞，應(yīng)該正確地編程避免系統(tǒng)**限行走，安裝防撞裝置能有效地避免碰撞時(shí)割炬的損壞。

每天檢查氣體和冷卻氣流的流動(dòng)和壓力，如果發(fā)現(xiàn)流動(dòng)不充分或有泄漏，應(yīng)立即停機(jī)排隊(duì)故障。

1.保證等離子正確的氣壓和流動(dòng)

等離子體正確的氣壓和流動(dòng)對(duì)消耗件的使用壽命非常重要。如果氣壓太高，電極的壽命就會(huì)大大減少；氣壓太低，噴嘴的壽命就會(huì)受到影響。

2.采用合理的割距

按照使用說(shuō)明書(shū)的要求，采用合理的切距，切距即切割噴嘴與工件表面的距離，當(dāng)穿孔時(shí)，盡量采用正常切距的2倍距離或采用等離子弧所能傳遞的較大高度。

3.穿孔厚度應(yīng)在機(jī)器系統(tǒng)的允許范圍內(nèi)

切割機(jī)不能在**過(guò)工作厚度的鋼板上穿孔，通常的穿孔厚度為正常切割厚度的1/2

4.噴嘴不要過(guò)載使用

讓噴嘴過(guò)載（即**過(guò)噴嘴的工作電流），將使噴嘴很快損壞。電流強(qiáng)度應(yīng)為噴嘴的工作電流的95％為宜。例如：100A的噴嘴的電流強(qiáng)度應(yīng)設(shè)定為95A。

5.保持等離子氣體的干燥和潔凈

等離子系統(tǒng)需要干燥和潔凈的等離子氣體才能正常工作，臟污的氣體通常是氣體壓縮系統(tǒng)的問(wèn)題，它會(huì)縮短消耗件的使用壽命，造成非正常損壞。測(cè)試氣體質(zhì)量的方法是將割炬設(shè)在測(cè)試狀態(tài)，在其下方放一面鏡子，消耗割炬內(nèi)的氣體，如果在鏡子上出現(xiàn)水氣和霧狀物，則需要查明原因并改正。


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