從博途V15開始,S7-1500T 工藝 CPU可用于路徑控制,其運(yùn)動控制功能得到了大大的擴(kuò)展: 當(dāng)前可以使用S7-1500T 工藝 CPU執(zhí)行以下任務(wù),例如: 1.齒輪或者凸輪同步。 2.多種運(yùn)動機(jī)械模型以及完整的路徑控制指令集。 3.路徑的實(shí)時監(jiān)控功能。 4.通過PLCSIM advanced軟件和NX MCD進(jìn)行虛擬仿真。 典型的控制功能如下圖所示: 路徑功能典型的應(yīng)用包括: § 拾取放置 § 安裝 § 碼垛 下圖為1500T運(yùn)動系統(tǒng)工藝對象的基本工作原理: 可以通過路徑控制面板進(jìn)行各個方向的點(diǎn)動控制和狀態(tài)監(jiān)控: 運(yùn)行的曲線也可以通過博途軟件實(shí)時監(jiān)控: 如果對以上的功能感興趣,可以參考中文手冊:
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智能設(shè)備的在線診斷智能設(shè)備在線診斷與“常規(guī)”IO 設(shè)備的在線診斷基本類似。通過在線顯示診斷狀態(tài)上線時,將根據(jù)所選設(shè)備收到下列信息的部分或全部:如果選擇了較**別的 IO 控制器:智能設(shè)備的診斷狀態(tài)將顯示在項(xiàng)目導(dǎo)航“分布式 I/O”文件夾中的 IO 控制器下方。 在項(xiàng)目導(dǎo)航中的這個智能設(shè)備下方不會任何診斷狀態(tài)。選擇了為此 IO 控制器分配的智能設(shè)備。在項(xiàng)目導(dǎo)航中顯示此智能設(shè)備的診斷狀態(tài)。 項(xiàng)目導(dǎo)航“
SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊(僅用于 V20 400 V 變頻器)SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊支持SINAMICS V20 400V 變頻器固件版本為 3.94 或以上。I/O 擴(kuò)展模塊訂貨號 : 6SL3256-0VE00-6AA0連接設(shè)備說明安裝參數(shù)下載器模塊上傳和下載 V20 參數(shù)前,請先移除 I/O 擴(kuò)展模塊注意不恰當(dāng)?shù)匕惭b或移除可導(dǎo)致設(shè)備故障V20 變頻器處于
S7-CPU 操作模式的原理簡介操作模式描述了 CPU 的狀態(tài)。有下列操作模式:STARTUPRUNSTOPHOLD例如,在這些操作模式下,CPU 可通過 PN/IE 接口進(jìn)行通信。其它操作模式如果 CPU 沒有準(zhǔn)備好運(yùn)行,則它處于以下兩種操作模式之一:斷電,即電源電壓關(guān)閉。故障,表示發(fā)生了內(nèi)部錯誤。如果此“故障”狀態(tài)由固件錯誤導(dǎo)致,則將通過 CPU 的狀態(tài) LED 指示該狀態(tài)(請參見手冊中 CP
設(shè)置數(shù)據(jù)流控制數(shù)據(jù)流控制數(shù)據(jù)流控制是一種確保發(fā)送和接收行為保持平衡的方法。 在理想情況下,智能控制可確保不會丟失數(shù)據(jù)。 它確保設(shè)備發(fā)送的信息不會多于接收伙伴所能處理的信息。有兩種數(shù)據(jù)流控制方法:硬件控制的數(shù)據(jù)流控制軟件控制的數(shù)據(jù)流控制對于這兩種方法,在傳輸開始時都必須激活通信伙伴的 DSR 信號。 如果未激活 DSR 信號,則傳輸不會開始。RS-232 通信模塊可以處理這兩種方法。 RS-485
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