多維力傳感器原理及應用

時間：2020-08-27作者：深圳揚德勝科技有限公司瀏覽：44

多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量，因此，多維力較完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。用于在機器人，汽車制造以及自動化流水線裝配等等，上至航空，下至生物力學，都有涉及，那么使用廣泛的多軸力傳感器的架構類別是怎樣的呢？主要有兩種結構類別，分別是三維和六維，關于這兩種類別，多軸力傳感器在我們的工業(yè)區(qū)當中使用非常多，目前很多企業(yè)都在使用多維力傳感器，


　　多維力傳感器與單軸力傳感器比較，除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外，還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。揚德勝科技所代理的霍尼韋爾多維力傳感器已經(jīng)徹底解決了多維力傳感器研究中的科學問題，如彈性體的結構設計、力學性能評估、矢量解耦算法等，也掌握了**制造技術，具有從宏觀機械到微機械的設計加工能力。產品覆蓋了二維到六維的全系列多維傳感器，量程范圍從幾百克力到幾十噸，并獲得彈性體結構和矢量解耦電路等方面多項磚利技術，更多較新的的傳感器知識請關注深圳揚德勝科技有限公司！


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