PLC可編程控制器在移動機器中的控制系統(tǒng)的應(yīng)用

時間：2020-08-28作者：福州卓凱電子科技有限公司瀏覽：166

PLC可編程控制器在移動機器中的控制系統(tǒng)的應(yīng)用：

自動化移動設(shè)備可在倉庫和貨運中心運輸貨物，并進(jìn)行裝配操作，從而增加了對動力傳輸和運動控制系統(tǒng)的需求。實際上，有研究表明，到2026年，**移動機器人市場將達(dá)到150億美元。幾乎所有的電機動力傳動系統(tǒng)前期都是相對昂貴的，但由于使用電力作為動力，并且具有適度的維護(hù)，因此具有較高的可控制性，其成本也會大大降低，例如現(xiàn)在的多用途任務(wù)車(UTV)和全地形車(ATV)。

當(dāng)然，許多自動引導(dǎo)車(AGV)和其他專業(yè)服務(wù)機器人(包括用于物流，遠(yuǎn)程檢查機器人)都帶有控制系統(tǒng)來執(zhí)行具體的任務(wù)。這些需要復(fù)雜的運動控制，而且這些機器人的形狀各種各樣，不勝枚舉，包括抓取器，線性致動器，多軸平臺以及用于處理和運輸有效載荷的運動系統(tǒng)。查看一體化電機在AGV和移動機器人中的應(yīng)用

移動機器人系統(tǒng)中的一種典型的運動曲線是高占空比的精確旋轉(zhuǎn)運動，特別是對于位置感應(yīng)組件，例如光檢測和測距(LiDAR)以及自動駕駛汽車上的其他跟蹤系統(tǒng);激光雷達(dá)用于感應(yīng)移動機器人的周圍環(huán)境，以避免與其他車輛相撞。

這種運動感應(yīng)系統(tǒng)是自主移動機器人(AMR)功能的**，該機器人將工廠和倉庫中的物品從始發(fā)地移動到目的地。這些傳感系統(tǒng)通常是基于PC的運動控制，該命令控制輪驅(qū)動伺服電機，同時聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)IIoT功能的ERP連接。


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