西門子S7-200模塊CPU221中央控制單元

時(shí)間：2020-11-19作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：11

 

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一.西門子PLC控制關(guān)于熱插拔功能的定義：

    1．帶電插拔模塊時(shí)，確保不造成模塊的硬件損壞；

    2．帶電插拔模塊時(shí)，CPU不停機(jī)，并產(chǎn)生；

    3．帶電插拔模塊時(shí)，該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變，而其他模塊的運(yùn)行不受影響；

    4．帶電插拔模塊時(shí)，CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過(guò)DP診斷程序塊，模塊或的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理；

    二.SIEMENS的PLC控制中：

    1.S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；

    2.S7-300CPU直接帶I/O模塊的不支持熱插拔；

    3.S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時(shí)需要使用有源總線底板，如下說(shuō)明）

    注：采用S7-300作為主站的軟冗余無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列*3，4條目中的功能。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊時(shí)，CPU不停機(jī)，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對(duì)該ET200M從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊到ET200M站上時(shí)，從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。

    若要在軟冗余中實(shí)現(xiàn)熱插拔的4項(xiàng)功能，必須使用S7-400作為軟冗余的主站。

    4.S7-400作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時(shí)需要使用有源總線底板，如下說(shuō)明）

    5.S7-400CPU直接帶I/O模塊的支持熱插拔。

    S7-400由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動(dòng)性能，因而限度的各種工業(yè)，模板能夠帶電插、拔，當(dāng)S7-400機(jī)架上或取出模板時(shí)，都會(huì)在CPU中產(chǎn)生一個(gè)中斷信息，供客戶在用戶程序中對(duì)模板更換的進(jìn)行相應(yīng)的處理。

    三.ET200M的有源總線底板配置與說(shuō)明：

    ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常使用的PROFIBUSDP分布式從站，一個(gè)ET200M從站一般由導(dǎo)軌（S7-300系列通用導(dǎo)軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：

    這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對(duì)ET200M的硬件配置進(jìn)行一些，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌，下圖向您展示了1個(gè)有源總線導(dǎo)軌和5個(gè)有源總線模板組裝后的情形：

 

 




    下圖比對(duì)了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別

    下圖展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個(gè)IM153-2接口模塊組裝后的情形：

    "Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能夠在下運(yùn)行中，在ET200M站上帶電或模板，即熱插拔功能。

    硬件要求:

    使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購(gòu)買有源總線底板，才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外，您在配置時(shí)，必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模塊，因?yàn)樗С諨P協(xié)議的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0B0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購(gòu)買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。

 

    注意:

    如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在STEP7的HWConfig硬件組態(tài)窗的產(chǎn)品目錄里選擇對(duì)應(yīng)模塊，閱讀窗口右下角對(duì)該模塊功能的描述.

    要求：必須在STEP75.1版本以上進(jìn)行配置；

    如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"OperatingParameters"標(biāo)簽頁(yè)里配置熱插拔功能。如下圖所示：

 

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