西門子PLC數(shù)字量DI模塊S7-200EM221CN物優(yōu)**

時間：2020-11-20

作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司信譽*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?！凹僖涣P十”一直是我公司的承諾。

一.西門子PLC控制關(guān)于熱插拔功能的定義：

1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞；

2．帶電插拔模塊時，CPU不停機，并產(chǎn)生；

3．帶電插拔模塊時，該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變，而其他模塊的運行不受影響；

4．帶電插拔模塊時，CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，模塊或的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理；

二.SIEMENS的PLC控制中：

1.S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；

2.S7-300CPU直接帶I/O模塊的不支持熱插拔；

3.S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）

注：采用S7-300作為主站的軟冗余無法實現(xiàn)熱插拔全部功能，不具備以上所列*3，4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊時，CPU不停機，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊到ET200M站上時，從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余重新回到正常運行狀態(tài)。

若要在軟冗余中實現(xiàn)熱插拔的4項功能，必須使用S7-400作為軟冗余的主站。

4.S7-400作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（ET200M作從站時需要使用有源總線底板，如下說明）

5.S7-400CPU直接帶I/O模塊的支持熱插拔。

S7-400由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能，因而限度的各種工業(yè)，模板能夠帶電插、拔，當S7-400機架上或取出模板時，都會在CPU中產(chǎn)生一個中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的進行相應的處理。

三.ET200M的有源總線底板配置與說明：

ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUSDP分布式從站，一個ET200M從站一般由導軌（S7-300系列通用導軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：

這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能，我們需要對ET200M的硬件配置進行一些，通用導軌更換成帶有有源總線模板的導軌，下圖向您展示了1個有源總線導軌和5個有源總線模板組裝后的情形：

下圖比對了有源總線導軌與S7-300通用導軌的區(qū)別

下圖展示有源總線導軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形：

"Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能夠在下運行中，在ET200M站上帶電或模板，即熱插拔功能。

硬件要求:

使用普通的S7-300導軌和U型總線連接器是不能實現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實現(xiàn)該功能。另外，您在配置時，必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模塊，因為它支持DP協(xié)議的DPV1版本，而MLFBIM153-1AA00-0B0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。

注意:

如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能，你可以在STEP7的HWConfig硬件組態(tài)窗的產(chǎn)品目錄里選擇對應模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.

要求：必須在STEP75.1版本以上進行配置；

如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"OperatingParameters"標簽頁里配置熱插拔功能。如下圖所示：

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