西門子PLC擴(kuò)展模塊EM241功能參數(shù)

     

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    一.西門子PLC控制關(guān)于熱插拔功能的定義:

        1.帶電插拔模塊時,確保不造成模塊的硬件損壞;

        2.帶電插拔模塊時,CPU不停機(jī),并產(chǎn)生;

        3.帶電插拔模塊時,該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變,而其他模塊的運(yùn)行不受影響;

        4.帶電插拔模塊時,CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊,模塊或的事件信息,在用戶程序或中斷組織塊OB**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理;

        二.SIEMENS的PLC控制中:

        1.S7-200系列PLC不支持熱插拔功能;

        2.S7-300CPU直接帶I/O模塊的不支持熱插拔;

        3.S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)

        注:采用S7-300作為主站的軟冗余無法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能,不具備以上所列*3,4條目中的功能。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊時,CPU不停機(jī),主CPU、備用CPU上的SF燈亮,BUSF燈閃爍,ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮,BF燈閃爍,該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0,S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊到ET200M站上時,從主CPU切換到備用CPU,SF、BUSF、BF燈熄滅,軟冗余重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。

        若要在軟冗余中實(shí)現(xiàn)熱插拔的4項(xiàng)功能,必須使用S7-400作為軟冗余的主站。

        4.S7-400作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(ET200M作從站時需要使用有源總線底板,如下說明)

        5.S7-400CPU直接帶I/O模塊的支持熱插拔。

        S7-400由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能,因而限度的各種工業(yè),模板能夠帶電插、拔,當(dāng)S7-400機(jī)架上或取出模板時,都會在CPU中產(chǎn)生一個中斷信息,供客戶在用戶程序中對模板更換的進(jìn)行相應(yīng)的處理。

        三.ET200M的有源總線底板配置與說明:

        ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUSDP分布式從站,一個ET200M從站一般由導(dǎo)軌(S7-300系列通用導(dǎo)軌)、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊(PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊)組成:

        這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實(shí)現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能,我們需要對ET200M的硬件配置進(jìn)行一些,通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌,下圖向您展示了1個有源總線導(dǎo)軌和5個有源總線模板組裝后的情形:

     

     


        下圖比對了有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別

        下圖展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形:

        "Modulechangeduringoperation"(or"Insert/Removemodule")功能使得你能夠在下運(yùn)行中,在ET200M站上帶電或模板,即熱插拔功能。

        硬件要求:

        使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實(shí)現(xiàn)熱插拔功能的,您必須購買有源總線底板,才能實(shí)現(xiàn)該功能。另外,您在配置時,必須使用MLFB6ES7153-1AA02-0B0版本以上的接口模塊,因?yàn)樗С諨P協(xié)議的DPV1版本,而MLFBIM153-1AA00-0B0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔,只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。

     

        注意:

        如果想知道你的模塊是否支持熱插拔功能,你可以在STEP7的HWConfig硬件組態(tài)窗的產(chǎn)品目錄里選擇對應(yīng)模塊,閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述.

        要求:必須在STEP75.1版本以上進(jìn)行配置;

        如果您采用S7-400CPU或S7-400CP作為DP主站,那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"OperatingParameters"標(biāo)簽頁里配置熱插拔功能。如下圖所示:

     

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    詞條說明

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