前言 雷達主要分為多普勒雷達、脈沖雷達、頻率調(diào)制連續(xù)波FMCW雷達。脈沖雷達由于需要貴重的磁體控制脈沖開關(guān),較少使用。多普勒雷達通常只能獲得目標速度,而目標距離難以獲取。FMCW雷達, 1. 多普勒雷達HB100原理 多普勒雷達原理來自多普勒效應(yīng)。手頭上的HB100微波傳感器的原理是多普勒測距雷達。規(guī)格書上[1]有本模塊的方框圖。 2. HB100的典型應(yīng)用 規(guī)格書[1]有HB100的典型應(yīng)用,根據(jù)此圖,在KiCad上可以繪制出原理圖。KiCad的原理圖和PCB設(shè)計文件已經(jīng)共享到github/xxJian/HB100_Microwave_Demo 3. FMCW雷達 圖2. 一款雷達應(yīng)用的實現(xiàn)框圖[5] MCU是單片機。VCO是壓控振蕩器,可以通過輸入的模擬信號大小而控制輸出信號的頻率。PA是功率運放。LNA是Low Noise Amplifier的縮寫。Mixer把兩個信號相乘并輸出IF信號。IF amplifier是把IF信號放大,并帶有低通濾波的效果。ADC是模擬信號-數(shù)字信號轉(zhuǎn)換器。 單發(fā)送單接收的FMCW示意圖如圖3所示。FMCW調(diào)制過程中,線性調(diào)制信號的上限和下限只差為B,同時這個頻率范圍有嚴格規(guī)定[2]。24GHz雷達的帶寬為200MHz,而77GHz允許有4GHz的帶寬范圍。 3.1 計算距離 發(fā)送信號的頻率為ft。fr為接受信號的頻率。Td是發(fā)送、接收延時。Tc為上升時間。線性調(diào)制的斜率為B/Tc。 3.2 計算速度 時間間距為Tc,先后發(fā)送兩個線性調(diào)制脈沖信號,見下圖。 4. TODO: TI的mm radar 到TI的官網(wǎng)搜mm radar得到iwr1443 mmware radar……個人認為資料比較豐富了。還有教學(xué)視頻,但我還沒看。
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多普勒微波感應(yīng)和FMCW微波感應(yīng)原理以及應(yīng)用
前言 雷達主要分為多普勒雷達、脈沖雷達、頻率調(diào)制連續(xù)波FMCW雷達。脈沖雷達由于需要貴重的磁體控制脈沖開關(guān),較少使用。多普勒雷達通常只能獲得目標速度,而目標距離難以獲取。FMCW雷達, 1. 多普勒雷達HB100原理 多普勒雷達原理來自多普勒效應(yīng)。手頭上的HB100微波傳感器的原理是多普勒測距雷達。規(guī)格書上[1]有本模塊的方框圖。 2. HB100的典型應(yīng)用 規(guī)格書[1]有HB100的典型應(yīng)用,
1、5.8g微波雷達感應(yīng)傳感器芯片 dcf8是由銳越微*的5.8ghz多普勒效應(yīng)微波傳感器芯片,基于該傳感器芯片可開發(fā)具有強抗干擾性,并支持密集分布的微波探測模塊;soc解決方案頻率、功率、探測距離和覆蓋角度的一致性,有效解決同頻干擾、環(huán)境干擾等問題,降低研發(fā)、生產(chǎn)和售后成本;靈活的功率、可調(diào)和pwm驅(qū)動功能,使產(chǎn)品適用于多種環(huán)境。rdw1502通過外接mcu的spi接口與之相連并進行設(shè)置,
實際應(yīng)用中微波雷達感應(yīng)的優(yōu)勢
功能特點: 1.全自動感應(yīng):人進入其感應(yīng)范圍則輸出高電平,人離開感應(yīng)范圍則自動延時關(guān)閉高電平,輸出低電平。 2、光敏控制:可設(shè)置光敏控制,白天或光線強時不感應(yīng)。 3、可重復(fù)觸發(fā):即感應(yīng)輸出高電平后,在延時時間段內(nèi),如果有人體在其感應(yīng)范圍活動,其輸出將一直保持高電平,直到人離開后才延時將高電平變?yōu)榈碗娖?感應(yīng)模塊檢測到人體的每一次活動后會自動順延一個延時時間段,并且以最后一次活動的時間為延時時間的起
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