正規(guī)西門(mén)子CPU中央控制器SR60型號(hào)及規(guī)格

時(shí)間：2020-12-04作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：5

 


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 預(yù)充電回路概述
SINAMICS S120系列為電壓源型變頻器，直流回路采用電容做儲(chǔ)能濾波元件。當(dāng)使用二極管整流時(shí)，主回路上電的瞬間，直流母線(xiàn)之間相當(dāng)于短路，為避免瞬間沖擊電流對(duì)功率器件造成損壞，需要通過(guò)預(yù)充電回路對(duì)電容充電，逐步建立直流母線(xiàn)電壓。
SINAMICS S120的整流模塊稱(chēng)為進(jìn)線(xiàn)模塊Line Module，包括基本型進(jìn)線(xiàn)模塊BLM（Basic Line Module）、非調(diào)節(jié)型進(jìn)線(xiàn)模塊SLM（Smart Line Module）以及調(diào)節(jié)型進(jìn)線(xiàn)模塊ALM（Active Line Module），它們所采用的功率器件不盡相同，因此預(yù)充電回路以及主回路的接線(xiàn)也有所不同，下面逐一進(jìn)行介紹。

2 裝機(jī)裝柜型BLM的預(yù)充電回路及接線(xiàn)
BLM為6脈動(dòng)、不可控整流模塊，采用晶閘管整流，如圖1所示，通過(guò)改變晶閘管導(dǎo)通角（相角控制）對(duì)直流母線(xiàn)電容充電，因此不需要預(yù)充電電阻和旁路器。主回路上電后，變頻器控制晶閘管導(dǎo)通角逐漸增大，直至完全導(dǎo)通，預(yù)充電完成進(jìn)入正常運(yùn)行階段。



圖1 裝機(jī)裝柜型BLM的主回路簡(jiǎn)圖

裝機(jī)裝柜型BLM的典型接線(xiàn)如圖2所示，其上電流程為：
（1）主開(kāi)關(guān)合閘的同時(shí)，通過(guò)其輔助觸點(diǎn)閉合使能BLM；
（2）通過(guò)開(kāi)關(guān)量或者通訊報(bào)文控制P840參數(shù)啟動(dòng)BLM；
（3）經(jīng)過(guò)P862中設(shè)置的延時(shí)時(shí)間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個(gè)DO點(diǎn)，用來(lái)控制主回路器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號(hào)端子（內(nèi)部邏輯控制點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)）來(lái)控制主回路器線(xiàn)圈；
（4）主器的輔助觸點(diǎn)可接至CU的DI點(diǎn)，作為合閘的反饋；
（5）合閘后，裝置通過(guò)相角控制完成直流回路預(yù)充電，這個(gè)約1至2秒鐘。


圖2 裝機(jī)裝柜型BLM的典型接線(xiàn)

3 裝機(jī)裝柜型SLM的預(yù)充電回路及接線(xiàn)
SLM為不可控的整流回饋單元，它的功率器件包括IGBT及反并聯(lián)的二極管，通過(guò)預(yù)充電電阻和器對(duì)直流母線(xiàn)電容充電，如圖3所示。由于在預(yù)充電的中，電阻以熱能的消耗能量，因此不能地合分閘（應(yīng)間隔3分鐘以上），以避免預(yù)充電電阻過(guò)熱損壞。



圖3 裝機(jī)裝柜型SLM的預(yù)充電回路

裝機(jī)裝柜型SLM的典型接線(xiàn)圖如圖4所示，其上電流程為：

（1）主開(kāi)關(guān)合閘的同時(shí)，通過(guò)其輔助觸點(diǎn)閉合使能SLM；
（2）通過(guò)開(kāi)關(guān)量或者通訊報(bào)文控制P840參數(shù)啟動(dòng)SLM；
（3）內(nèi)部邏輯控制裝置中的預(yù)充電器合閘，預(yù)充電約1至2秒鐘，X9端子排的7、8號(hào)端子為預(yù)充電器合閘的反饋，該可接至的控制器；
（4）預(yù)充電完成后，X9端子排的3、4號(hào)端子的常開(kāi)觸點(diǎn)將自動(dòng)閉合，需通過(guò)這個(gè)控制旁路器的線(xiàn)圈合閘，隨后預(yù)充電器分閘，電流從主回路流入。

注意：在連接X(jué)9端子排上L1、L2、L3至進(jìn)線(xiàn)側(cè)時(shí)，務(wù)必確保相序正確，否則在預(yù)充電時(shí)會(huì)產(chǎn)生相間短路，造成裝置損壞。


圖4 裝機(jī)裝柜型SLM的典型接線(xiàn)

4 裝機(jī)裝柜型ALM的預(yù)充電回路及接線(xiàn)
ALM為可控的整流回饋單元，它的功率器件包括IGBT及反并聯(lián)的二極管，預(yù)充電回路與裝機(jī)裝柜型的SLM一樣，如圖5所示，同樣不能地合分閘（應(yīng)間隔3分鐘以上），以避免預(yù)充電電阻過(guò)熱損壞。

西門(mén)子可編程控制器ST20
圖5 裝機(jī)裝柜型ALM的預(yù)充電回路

圖5和圖6為裝機(jī)裝柜型ALM以及與之匹配的接口模塊AIM的典型接線(xiàn)圖，圖5中AIM的框架尺寸為FI和GI，預(yù)充電回路和旁路器都包含在其中，圖6中AIM的框架尺寸為HI和JI，它的旁路器需要客戶(hù)自己選配。其上電流程與裝機(jī)裝柜型的SLM一樣，如*3節(jié)所述，這里不再贅述，下面介紹ALM與AIM之間的接線(xiàn)：

（1）主回路連接，注意相序相對(duì)應(yīng)；
（2）ALM控制AIM中預(yù)充電器合分閘，連接ALM的X9端子排的5、6號(hào)端子<-->AIM的X609端子排的9、10號(hào)端子；
（3）ALM控制AIM中旁路器合分閘，連接ALM的X9端子排的3、4號(hào)端子<-->AIM的X609端子排的11、12號(hào)端子。

注意：對(duì)于框架尺寸為HI和JI的ALM與AIM，由于旁路器是外配的，在對(duì)旁路器和X9端子排上L1、L2、L3以及T1、T2、T3接線(xiàn)時(shí)，務(wù)必確保相序正確，否則在預(yù)充電時(shí)會(huì)產(chǎn)生相間短路，造成裝置損壞。


圖5 框架尺寸為FI和GI的ALM與AIM的接線(xiàn)圖


圖6 框架尺寸為HI和JI的ALM與AIM的接線(xiàn)圖

1、概述
電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇，配置結(jié)束后通過(guò)施加使能命令開(kāi)始；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后，通過(guò)*參數(shù)完成。

> 如有必要需對(duì)變頻器**行參數(shù)工廠(chǎng)復(fù)位（P0010=30、P0970=1）。

順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類(lèi)型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試參照《SINAMICS S120 快速入門(mén)》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)P1960

電機(jī)條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒(méi)有閉合、有效措施確保機(jī)械無(wú)危險(xiǎn)


2、

a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻抗感抗等）該不必使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0。

b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)，該需要使能變頻器。辨識(shí)中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)大210?

P1910 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1910 = -2 辨識(shí)中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線(xiàn)并重新執(zhí)行辨識(shí)。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻抗P350、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358、主電感P360。

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識(shí)結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0

速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試參照《SINAMICS S120 快速入門(mén)》）

c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)由P1959 + P1960配合使用

出廠(chǎng)默認(rèn)值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已
P1960 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1960 = -2 辨識(shí)中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線(xiàn)并重新執(zhí)行辨識(shí)。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)，需要使能變頻器。辨識(shí)將完成：
? 計(jì)算磁化曲線(xiàn)
? 計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等

動(dòng)態(tài)辨識(shí)步驟：

1. 電機(jī)空載以計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）。

2. 電機(jī)帶載，帶載后總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)。

 

 

 

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