正規(guī)西門子CPU控制器模塊SR60型號及規(guī)格

時間：2020-12-04作者：潯之漫智控技術（上海）有限公司瀏覽：14

 


潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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 預充電回路概述
SINAMICS S120系列為電壓源型變頻器，直流回路采用電容做儲能濾波元件。當使用二極管整流時，主回路上電的瞬間，直流母線之間相當于短路，為避免瞬間沖擊電流對功率器件造成損壞，需要通過預充電回路對電容充電，逐步建立直流母線電壓。
SINAMICS S120的整流模塊稱為進線模塊Line Module，包括基本型進線模塊BLM（Basic Line Module）、非調(diào)節(jié)型進線模塊SLM（Smart Line Module）以及調(diào)節(jié)型進線模塊ALM（Active Line Module），它們所采用的功率器件不盡相同，因此預充電回路以及主回路的接線也有所不同，下面逐一進行介紹。

2 裝機裝柜型BLM的預充電回路及接線
BLM為6脈動、不可控整流模塊，采用晶閘管整流，如圖1所示，通過改變晶閘管導通角（相角控制）對直流母線電容充電，因此不需要預充電電阻和旁路器。主回路上電后，變頻器控制晶閘管導通角逐漸增大，直至完全導通，預充電完成進入正常運行階段。



圖1 裝機裝柜型BLM的主回路簡圖

裝機裝柜型BLM的典型接線如圖2所示，其上電流程為：
（1）主開關合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能BLM；
（2）通過開關量或者通訊報文控制P840參數(shù)啟動BLM；
（3）經(jīng)過P862中設置的延時時間后，BICO參數(shù)r863.1置位，可將此參數(shù)連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路器合分閘；或者，也可以直接采用X9端子排上的5、6號端子（內(nèi)部邏輯控制點常開觸點）來控制主回路器線圈；
（4）主器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋；
（5）合閘后，裝置通過相角控制完成直流回路預充電，這個約1至2秒鐘。


圖2 裝機裝柜型BLM的典型接線

3 裝機裝柜型SLM的預充電回路及接線
SLM為不可控的整流回饋單元，它的功率器件包括IGBT及反并聯(lián)的二極管，通過預充電電阻和器對直流母線電容充電，如圖3所示。由于在預充電的中，電阻以熱能的消耗能量，因此不能地合分閘（應間隔3分鐘以上），以避免預充電電阻過熱損壞。



圖3 裝機裝柜型SLM的預充電回路

裝機裝柜型SLM的典型接線圖如圖4所示，其上電流程為：

（1）主開關合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能SLM；
（2）通過開關量或者通訊報文控制P840參數(shù)啟動SLM；
（3）內(nèi)部邏輯控制裝置中的預充電器合閘，預充電約1至2秒鐘，X9端子排的7、8號端子為預充電器合閘的反饋，該可接至的控制器；
（4）預充電完成后，X9端子排的3、4號端子的常開觸點將自動閉合，需通過這個控制旁路器的線圈合閘，隨后預充電器分閘，電流從主回路流入。

注意：在連接X9端子排上L1、L2、L3至進線側時，務必確保相序正確，否則在預充電時會產(chǎn)生相間短路，造成裝置損壞。


圖4 裝機裝柜型SLM的典型接線

4 裝機裝柜型ALM的預充電回路及接線
ALM為可控的整流回饋單元，它的功率器件包括IGBT及反并聯(lián)的二極管，預充電回路與裝機裝柜型的SLM一樣，如圖5所示，同樣不能地合分閘（應間隔3分鐘以上），以避免預充電電阻過熱損壞。

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圖5 裝機裝柜型ALM的預充電回路

圖5和圖6為裝機裝柜型ALM以及與之匹配的接口模塊AIM的典型接線圖，圖5中AIM的框架尺寸為FI和GI，預充電回路和旁路器都包含在其中，圖6中AIM的框架尺寸為HI和JI，它的旁路器需要客戶自己選配。其上電流程與裝機裝柜型的SLM一樣，如*3節(jié)所述，這里不再贅述，下面介紹ALM與AIM之間的接線：

（1）主回路連接，注意相序相對應；
（2）ALM控制AIM中預充電器合分閘，連接ALM的X9端子排的5、6號端子<-->AIM的X609端子排的9、10號端子；
（3）ALM控制AIM中旁路器合分閘，連接ALM的X9端子排的3、4號端子<-->AIM的X609端子排的11、12號端子。

注意：對于框架尺寸為HI和JI的ALM與AIM，由于旁路器是外配的，在對旁路器和X9端子排上L1、L2、L3以及T1、T2、T3接線時，務必確保相序正確，否則在預充電時會產(chǎn)生相間短路，造成裝置損壞。


圖5 框架尺寸為FI和GI的ALM與AIM的接線圖


圖6 框架尺寸為HI和JI的ALM與AIM的接線圖

1、概述
電機功能可以在項目配置中選擇，配置結束后通過施加使能命令開始；也可以在項目配置結束后，通過*參數(shù)完成。

> 如有必要需對變頻器**行參數(shù)工廠復位（P0010=30、P0970=1）。

順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機數(shù)據(jù)計算P340
3).電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動態(tài)P1960

電機條件：電機冷態(tài)，抱閘沒有閉合、有效措施確保機械無危險


2、

a.電機數(shù)據(jù)計算
P340是基于電機銘牌數(shù)據(jù)的計算（定/轉子阻抗感抗等）該不必使能變頻器。計算結束后P340自動恢復為0。

b.電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識
P1910用于電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識，該需要使能變頻器。辨識中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機可能轉動大210?

P1910 = -3 接受識別結果
P1910 = -2 辨識中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執(zhí)行辨識。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結果

P1910=1 將計算：定子冷態(tài)阻抗P350、轉子冷態(tài)阻抗P354、定子漏感P356、轉子漏感P358、主電感P360。

電機數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識步驟：
i. 設P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結束后P1910自動恢復為0

速度環(huán)動態(tài)特性的:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識
電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已
P1960 = -3 接受識別結果
P1960 = -2 辨識中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執(zhí)行辨識。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識并接受辨識結果

電機數(shù)據(jù)動態(tài)辨識，需要使能變頻器。辨識將完成：
? 計算磁化曲線
? 計算轉動慣量與電機轉動慣量比例（P342）等

動態(tài)辨識步驟：

1. 電機空載以計算電機動態(tài)數(shù)據(jù)（如電機的轉動慣量等）。

2. 電機帶載，帶載后總的轉動慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動態(tài)。

 

 

 

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