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時間：2020-12-14作者：廈門控匠自動化科技有限公司瀏覽：30

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西門子的S7-200PLC功用強(qiáng)大，功用牢靠，但在做數(shù)算時不能象高檔言語那樣做變量類型自動轉(zhuǎn)換，常常要手工做BTI、ITD之類的轉(zhuǎn)換，核算完成后又要DTI等耗時的操作，并且使代碼行數(shù)添加，程序可讀性欠好，也降低了程序運(yùn)轉(zhuǎn)的效率。本文給出一種可以防止運(yùn)用這些指令的小技巧，使你的代碼看起來較簡練，也縮程序的掃描周期。就是在核算機(jī)編程中做算法規(guī)劃時典型的以空間換時刻的思想。比如一個字變量，在核算中常常要向雙字變量轉(zhuǎn)換，則咱們在定義符號時讓該變量占據(jù)雙字的內(nèi)存空間，將不必的字清零，則可一起以字型或雙字型訪問該變量而不需要進(jìn)行專門的轉(zhuǎn)換。S7-200的內(nèi)存格局與咱們常用的PC機(jī)正好相反，它是高字在前，低字在后的。

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以下要點(diǎn)介紹S7-200系列PLC在旋挖鉆機(jī)上的應(yīng)用。S7-214CPU模塊具有多路高速計數(shù)輸入檢測端口，可靈敏規(guī)劃完成多路單向、雙向計數(shù)信號的檢測。在旋挖鉆機(jī)上應(yīng)用其雙向高速計數(shù)功用完成了上車回轉(zhuǎn)視點(diǎn)檢測、鉆頭鉆孔深度檢測。旋挖鉆機(jī)上車部分為液壓驅(qū)動的獨(dú)立旋轉(zhuǎn)組織。在規(guī)劃中選用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測其滾動視點(diǎn)，通過對編碼器A、B兩路脈沖信號的檢測，PLC的雙向高速計數(shù)輸入端可準(zhǔn)確核算出旋挖鉆機(jī)上車的相對視點(diǎn)（0-360O）改變值。一起PLC的復(fù)位信號輸入端檢測編碼器的C相信號，在上車每次回轉(zhuǎn)至編碼器的一固定方位時將高速計數(shù)器內(nèi)變量清零，可消除各種原因造成的計數(shù)誤差，確保計數(shù)的準(zhǔn)確性。鉆頭鉆孔深度檢測的原理與上車回轉(zhuǎn)視點(diǎn)檢測基本相同。

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這不僅能節(jié)省空間和本錢，并且還能減少工程開支。根據(jù)PC的操控與高檔言語編程二者組合，使SimaticS7-1500軟件操控器特別適用于**的機(jī)械設(shè)備的操控。由于它獨(dú)立于Windows運(yùn)轉(zhuǎn)，所以能帶來很高的體系可用性，譬如，有助于操控器快速啟動；在操控器正在運(yùn)轉(zhuǎn)時支撐Windows進(jìn)行較新和重新啟動。分布式SimaticET200SP開放操控器也初次裝備安全功用。憑借功用強(qiáng)大的全新CPU1515SPPCF，規(guī)范的和功用安全的自動化使命現(xiàn)在可以由一臺設(shè)備進(jìn)行處理。其優(yōu)勢包括：降低工程、評估和服務(wù)本錢，降低對操控機(jī)柜的空間要求，減少備件庫存。模塊化SimaticET200SP開放操控器特別適用于批量生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備的操控。


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  伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子反應(yīng)的檢測相位與轉(zhuǎn)子磁較相位的對齊方法安川伺服電機(jī)的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁較相位對齊其目的便是要達(dá)成矢量操控的方針，使d軸勵磁重量和q軸出力重量解耦，令永磁溝通伺服電機(jī)定子繞組產(chǎn)生的電磁場始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場，從而獲得佳的出力作用，即“類直流特性”，這種操控方法也被稱為磁場定向操控（FOC），達(dá)成FOC操控方針的外在表現(xiàn)便是永磁溝通伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持共