西門子X204-2/RJ45 端口2個(gè) 100 Mbit/s 多模式 BFOC

時(shí)間：2020-12-14作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：12

 

 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司

 

 

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司信譽(yù)*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的承諾。

 

 

憑借Simotics S-1FK2電機(jī)和Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器的組合，西門子推出了擁有5個(gè)功率等級(jí)（50-750 W）的全新伺服驅(qū)動(dòng)。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器通過Profinet與上級(jí)控制器相連，并借助Webserver和一鍵來簡化調(diào)試。通過Simotics伺服電機(jī)，小型負(fù)載可實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)、高精度的運(yùn)動(dòng)。電機(jī)通過“單電纜（OCC）”與驅(qū)動(dòng)器相連。Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器集成了強(qiáng)大的安全功能，并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)。新的驅(qū)動(dòng)可以應(yīng)用在包裝、搬運(yùn)抓取、木工、陶瓷加工以及數(shù)字打印等領(lǐng)域。

Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器側(cè)重于高動(dòng)態(tài)的電機(jī)軸控制。驅(qū)動(dòng)器使用集成的Webserver調(diào)試，并且可憑借一鍵功能實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的自動(dòng)以適應(yīng)不同的動(dòng)態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通過PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過端子啟動(dòng)，其他功能目前正在階段。基于Sinamics S210驅(qū)動(dòng)器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器及低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力組合，伺服驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)**的動(dòng)態(tài)性能和精度。

Simotics S-1FK2電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器用OCC電纜連接，其中的動(dòng)力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜共用一根**細(xì)電纜（直徑僅為9 mm，帶一個(gè)插頭）。OCC電纜有較小的橫截面，比之前的電纜較細(xì)、較輕、較靈活，從而大幅簡化布線。與牽引鏈導(dǎo)體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)，高度25 mm，可轉(zhuǎn)動(dòng)，易操作。該伺服驅(qū)動(dòng)擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進(jìn)式終端，因而布線也較其簡單。

問題：  
在一個(gè)ET 200S CPU(IM 151-7)上使用SFB75(SALRM)時(shí)，有哪些注意事項(xiàng)？

解答：  

1.ET 200S CPU版本
下列版本支持SFB75“Send alarm to the DP ”：

ET 200S CPU	起始版本	訂貨號(hào)
IM 151-7 CPU	V2.0	6ES7 151-7AA10-0AB0
IM 151-7 F CPU	V2.0	6ES7 151-7FA00-0AB0

表1：支持SFB75的低版本的ET 200S CPU 

2.ET 200S CPU必須設(shè)置為S7從站
為了能夠使用SFB75(SALRM)向主站發(fā)送，ET 200S CPU必須設(shè)置為S7從站。

在與主站同一個(gè)組態(tài)中，將ET200S CPU設(shè)置為S7 從站。為此，必須通過PROFIBUS-DP > Stations already configured > ET200S > CPU將ET 200S CPU集成在主站上。更多詳情請參閱手冊“ET 200S IM 151-7 CPU Interface Module”*7.1節(jié)——條 目ID: 12714722。

注意事項(xiàng)：
如果通過GSD文件設(shè)置ET 200S CPU，將不會(huì)產(chǎn)生告警信息。這意味著您不能在DP V0主站如CP 342-5上使用SFB75。此時(shí)，SFB STATUS中輸出數(shù)值W#16#8091。

3.模塊診斷
只有進(jìn)行相應(yīng)的，才能讀出相應(yīng)模塊的詳細(xì)診斷信息。

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圖1：以一個(gè)模擬模塊為例診斷

4. 調(diào)用SFB75影響從站上的SF LED
如果通過SFB75 發(fā)送了一個(gè)診斷告警，ET 200S CPU的操作將通過AINFO* 0 字節(jié)* 1 位，影 響本地模塊的狀態(tài)信息(DS1和SZL ID W#16#xy91)和LED SF。但是ET200S CPU中卻沒有診斷緩沖區(qū)入口，并 且不啟動(dòng)任何診斷告警OB。

5. SFB75可以向主站發(fā)送多 16 字節(jié)的附加告警信息 
可以為SFB75的LEN參數(shù)的大值是16。因此允許大字長為 16 字節(jié)的附加告警信息。但是ET 200S模塊的數(shù)據(jù)紀(jì)錄長度可達(dá) 44 字節(jié)。因而所需的信息必須縮短到 16 個(gè)子節(jié)。這里，前 4 個(gè)字節(jié)不能改變，因?yàn)橹髡镜?OB82 使用它們產(chǎn)生一個(gè)有效的診斷緩沖區(qū)入口。

注意事項(xiàng)： 
**發(fā)送的 16 個(gè)字節(jié)由DP主站上的SFB 54“RALARM”讀取。
請注意當(dāng)SFB75發(fā)送時(shí)，用于相關(guān)虛擬槽的數(shù)據(jù)紀(jì)錄 1 被設(shè)置為LEN參數(shù)中的值。這意味著在主站上使用SFC 59“RD_REC”，不是所有 44 個(gè)診斷字節(jié)都能被讀取的.

6. SFB異步工作
SFB75“SALRM”的工作是異步的，也就是說，處理工作到多個(gè)SFB調(diào)用，因而也涉及多個(gè)OB1或者PROFIBUS周期.
使用ET 200S CPU，可以準(zhǔn)同步處理多 34 個(gè)屬于不同作業(yè)的SFB調(diào)用。

7. 告警只工作在虛擬槽上
DP主站不識(shí)別ET200S CPU的建立。在主站上只組態(tài)虛擬槽。因此只能通過這些虛擬槽傳遞告警。

8. 數(shù)據(jù)通信對(duì)PROFIBUS的影響
在ET200S CPU中調(diào)用SFB75將在PROFIBUS上產(chǎn)生一個(gè)高**級(jí)的從I從站(ET200S CPU)到DP主站的應(yīng)答消息。結(jié) 果DP主站向DP從站要求診斷信息。于是DP從站向DP主站發(fā)送一個(gè)診斷消息。附在這個(gè)診斷消息上的是組成SFB 75(在 I從站中調(diào)用)的AINFO參數(shù)的數(shù)據(jù)。隨后主站發(fā)出告警，從站給于應(yīng)答。 

描述
S7-PLCSIM 支持以下通訊塊來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)S7-400 CPU模塊間的通信：

• SFB8 "USEND"
• SFB9 "URCV"
• SFB12 "BSEND"
• SFB13 "BRCV"
• SFB15 "PUT"
• SFB14 "GET"
• SFB19 "START"
• SFB 20 "STOP"
• SFB 22 "STATUS"
• SFB 23 "USTATUS"

要求

• 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3（或較高版本）。
• 在STEP 7（TIA Portal）中建立一個(gè)項(xiàng)目，對(duì)兩個(gè)S7-400 CPU進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。 
• 在模塊之間已經(jīng)組態(tài)了S7連接和通信連接。
• 在站S7-400 CPU的用戶程序中，調(diào)用“BSEND”指令來給被動(dòng)站CPU發(fā)送數(shù)據(jù)。
• 在被動(dòng)站S7-400CPU中調(diào)用“BRCV”指令來接收來自站S7-400 CPU的數(shù)據(jù)。

注意
本條目提供的項(xiàng)目包含兩個(gè)S7-400 CPU的組態(tài)和連接組態(tài)以及用戶程序。

以下步驟列出了如何使用PLCSIM通訊。下載附件中的STEP 7（TIA Portal）項(xiàng)目包含了兩個(gè)S7-400站通過工業(yè)以太網(wǎng)通信 。

Station_1中的OB1包含計(jì)數(shù)器的程序，將其輸出值傳送到Station_2。

1. 在項(xiàng)目導(dǎo)航中選中“Station_1”并打開S7-PLCSIM，可以通過菜單命令“Online > Simulation > Start”或者菜單欄的“Start simulation” 圖標(biāo)打開。實(shí)例編號(hào)為“S7-PLCSIM1”的個(gè)CPU的對(duì)話框被打開。
      
2. 如果是這個(gè)項(xiàng)目，就會(huì)打開“Extended download to device”對(duì)話框。在“PG/PC Interface”中選擇如圖1所示的設(shè)置，并單擊“Start search”。   
      
   
   圖. 1
      
3. 當(dāng)在線連接已經(jīng)建立時(shí)，單擊“Load”按鈕。
      
4. 然后，在打開的“Load preview”對(duì)話框中，繼續(xù)單擊“Load”按鈕。
      
5. 在S7-PLCSIM 中使用“Add”菜單來加載子窗口“Input”和“Counter”，用來和控制程序。對(duì)于“Station_1”需要“EB2”和“Z1”。
      
6. 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗，將運(yùn)行從“STOP”切換到“RUN-P”。
   
   

   
   圖. 2
      
7. 選中項(xiàng)目導(dǎo)航中的“Station_2”并重復(fù)步驟1來打開*二個(gè)“S7-PLCSIM2”實(shí)例。
      
8. 在“Load preview”對(duì)話框中單擊“Load”按鈕。
      
9. 與步驟5相同，給實(shí)例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。對(duì)于“Station_2”需要“AW1”。
      
10.  在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗，將運(yùn)行從“STOP”切換到“RUN-P”。
    
    

    
    圖. 3
     
11. 在S7-PLCSIM1（Station 1）中，EB2控制計(jì)數(shù)器Z1并將計(jì)數(shù)值傳送到S7-PLCSIM2 （Station 2）中的AW1。
• E2.0: 自動(dòng)向上計(jì)數(shù)的時(shí)鐘標(biāo)記
• E2.1:向上計(jì)數(shù)
• E2.2: 向下計(jì)數(shù)
• E2.3: 計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值
• E2.4: 復(fù)位計(jì)數(shù)器


 

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