潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
考慮到工控今后的發(fā)展趨勢,MCGS充分運用現(xiàn)今發(fā)展的DCCW(Distributed Computer Cooperator Work,分布式計算機(jī)協(xié)通工作)技術(shù),使分布在不同現(xiàn)場的采集設(shè)備和工作站之間實現(xiàn)協(xié)同工作,不同的工作站之間則通過MCGS實時交換數(shù)據(jù),實現(xiàn)對工控的分布式控制。
?SIMATIC HMI 人機(jī)界面
?數(shù)控裝置
?機(jī)器人控制
?工業(yè)PC
?驅(qū)動控制器
?其它廠商設(shè)備可編程控制器,英文稱ProgrammableLogicController,簡稱PLC。PLC是基于電子計算機(jī),且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理實現(xiàn)控制,而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序,進(jìn)行入出信息變換實現(xiàn)控制。
PLC基于電子計算機(jī),但并不等同于普通計算機(jī)。普遍計算機(jī)進(jìn)行入出信息變換,多只考慮信息本身,信息的入出,只要人機(jī)界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性,以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè),如便于安裝,抗等問題。
1.1實現(xiàn)控制要點
輸入輸出信息變換、可靠物理實現(xiàn),可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。
輸入輸出信息變換靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。PLC程序既有生產(chǎn)廠家的程序(不可更改),又有用戶自行的應(yīng)用(用戶)程序。程序提供運行平臺,同時,還為PLC程序可靠運行及與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計。什么樣的控制要求,就應(yīng)有什么樣的用戶程序。
可靠物理實現(xiàn)主要靠輸人(INPUT)及輸出(OUTPUT)電路。PLC的I/O電路,都是專門設(shè)計的。輸入電路要對輸入進(jìn)行濾波,以去掉高頻。而且與內(nèi)部計算機(jī)電路在電上是隔離的,靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的,靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進(jìn)行功率放大,以足以帶動一般的工業(yè)控制元器件,如電磁閥、器等等。
I/O電路是很多的,每一輸入點或輸出點都要有一個I或O電路。PLC有多I/O用點,一般也就有多少個I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的,所以,所占體積并不大。 由于嵌入式PLC的社會及經(jīng)濟(jì)**十分巨大,年被列為攻關(guān)計劃。迄今為止,科威公司的嵌入式PLC產(chǎn)品——通用型PLC按照客戶要求定制的)客戶型PLC特型控制板,已在紡織機(jī)械工業(yè)窯爐塑料機(jī)械印刷包裝機(jī)械食品機(jī)械數(shù)控機(jī)床恒壓供水設(shè)備<">
產(chǎn)品品牌siemens/西門子??
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信譽(yù),客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“”一直是我公司的承諾。
承諾一1、保證全新原裝進(jìn)口
承諾二2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三3、保證售后服務(wù)
流程一1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單
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流程五5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同額到公司行
流程六6、我公司財務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單?
西門子s7-200代理商 描述
模塊是 SIMATIC S7-進(jìn)行操作的接口。S7-模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以多變的任務(wù)。
S7-支持多面性技術(shù)任務(wù),并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-設(shè)計中還有各種針對技術(shù)和通訊的特殊模塊。
優(yōu)勢1 控制部份。采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R集成做為主控制器,進(jìn)行橫移的采集,進(jìn)而再同步發(fā)送給各個分控制器(DVP32EH00T),分控制器共有28個DVP32EH00T,每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到計算機(jī)上,進(jìn)行監(jiān)控。
2 驅(qū)動部份。共有56條梭節(jié),由臺達(dá)56套ASD-A 750W的伺服進(jìn)行控制,伺服的根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲在分控制器中花型數(shù)據(jù)進(jìn)行。
3 監(jiān)控部份。監(jiān)控部份由一臺研華式平板電腦TPC-1260,配以來完成;同時電腦上還運行織花花型轉(zhuǎn)換程序進(jìn)行花型數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換與下載。
3全伺服經(jīng)編機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理
全伺服經(jīng)編機(jī)主要包括電子送經(jīng)、梭節(jié)橫移、電子提花系3個部份構(gòu)成。
3.1電子送經(jīng)
電子送經(jīng)主要功能在于控制各種紗線的送經(jīng)速度及張力的控制,不至于將紗線送斷,造成斷紗而無法進(jìn)行織花。該主要由3套伺服+PLC來實現(xiàn)其功能。
3.2梭節(jié)橫移
梭節(jié)橫移是由臺達(dá)PLC,ASD所構(gòu)成的,也是本文主要介紹的部份??蚣茉斠娍驁D。
輸入電路時刻著輸入狀況,并將其暫存于輸入暫存器中。每一輸入點都有一個對應(yīng)的存儲其信息的暫存器。
輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點。輸出鎖存器與輸出點也是一一對應(yīng)的
這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實際就是PLC處理器I/O口的寄存器。它們與計算機(jī)內(nèi)存交換信息通過計算機(jī)總線,并主要由運行程序?qū)崿F(xiàn)。把輸人暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應(yīng)位(bit)稱之為輸入繼電器,或稱軟接點。這些位置成1,表示接點通,置成0為接點斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新的,所以,它反映的就是輸入狀態(tài)。
輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應(yīng)的。一個輸出鎖存器也有一個內(nèi)存位(bit)與其對應(yīng),這個位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈??窟\行程序,輸出繼電器的狀態(tài)映輸出鎖存器。這個映射也稱輸出刷新。輸出刷新主要也是靠運行程序?qū)崿F(xiàn)的。這樣,用戶所要編的程序只是,內(nèi)存中輸入映射區(qū)到輸出映射區(qū)的變換,特別是怎么按輸入的時序變換成輸出的時序。這是一個數(shù)據(jù)及邏輯處理問題。由于PLC有強(qiáng)大的指令,編寫出這個要求的程序是完全可能的,而且也是較為容易的。
1.2實現(xiàn)控制 PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分為以下幾個步驟:
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詞條
詞條說明
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