YOKOGAWA/橫河AAI835-S00
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DCS全稱:DistributedControlSystem,國內一般習慣稱為集散控制系統(tǒng)。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡為紐帶的多級計算機系統(tǒng),綜合了計算機(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術,其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。
而PLC控制系統(tǒng),全稱:ProgrammableLogicController,可編程邏輯控制器,一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。是工業(yè)控制的部分。
DCS系統(tǒng),它采用控制分散、操作和管理集中的基本設計思想,采用多層分級、合作自治的結構形式。其主要特征是它的集中管理和分散控制。目前DCS在電力(電廠)、冶金、石化、汽車制造等各行各業(yè)都獲得了較其廣泛的應用
1、系統(tǒng)介紹
DCS通常采用分級遞階結構,每一級由若干子系統(tǒng)組成,每一個子系統(tǒng)實現(xiàn)若干特定的有限目標,形成金字塔結構。
可靠性是DCS發(fā)展的生命,要保證DCS的高可靠性主要有三種措施:一是廣泛應用高可靠性的硬件設備和生產工藝;二是廣泛采用冗余技術;三是在軟件設計上廣泛實現(xiàn)系統(tǒng)的容錯技術、故障自診斷和自動處理技術等。當今大多數(shù)集散控制系統(tǒng)的MTBF可達幾萬甚至幾十萬小時。
DCS的軟件體系,通常可以為用戶提供相當豐富的功能軟件模塊和功能軟件包,控制工程師利用DCS提供的組態(tài)軟件,將各種功能軟件進行適當?shù)摹敖M裝連接”(即組態(tài)),生成滿足控制系統(tǒng)的要求各種應用軟件。
2、軟件系統(tǒng)
現(xiàn)場控制單元的軟件主要包括以實時數(shù)據(jù)庫為中心的數(shù)據(jù)巡檢、控制算法、控制輸出和網(wǎng)絡通信等軟件模塊組成。
實時數(shù)據(jù)庫起到了中心環(huán)節(jié)的作用,在這里進行數(shù)據(jù)共享,各執(zhí)行代碼都與它交換數(shù)據(jù),用來存儲現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)、控制輸出以及某些計算的中間結果和控制算法結構等方面的信息。數(shù)據(jù)巡檢模塊用以實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)、故障信號的采集,并實現(xiàn)必要的數(shù)字濾波、單位變換、補償運算等輔助功能。DCS的控制功能通過組態(tài)生成,不同的系統(tǒng),需要的控制算法模塊各不相同,通常會涉及以下一些模塊:算術運算模塊、邏輯運算模塊、PID控制模塊、變型PID模塊、手自動切換模塊、非線性處理模塊、執(zhí)行器控制模塊等等??刂戚敵瞿K主要實現(xiàn)控制信號以故障處理的輸出。
DCS中的操作站用以完成系統(tǒng)的開發(fā)、生成、測試和運行等任務,這就需要相應的系統(tǒng)軟件支持,這些軟件包括操作系統(tǒng)、編程語言及各種工具軟件等。一套完善的DCS,在操作站上運行的應用軟件應能實現(xiàn)如下功能:實時數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡管理、歷史數(shù)據(jù)庫管理、圖形管理、歷史數(shù)據(jù)趨勢管理、數(shù)據(jù)庫詳細顯示與修改、記錄報表生成與打印、人機接口控制、控制回路調節(jié)、參數(shù)列表、串行通信和各種組態(tài)等。
DCS的開發(fā)過程主要是采用系統(tǒng)組態(tài)軟件依據(jù)控制系統(tǒng)的實際需要生成各類應用軟件的過程。組態(tài)軟件功能包括基本配置組態(tài)和應用軟件組態(tài)。基本配置組態(tài)是給系統(tǒng)一個配置信息,如系統(tǒng)的各種站的個數(shù)、它們的索引標志、每個控制站的大點數(shù)、短執(zhí)行周期和內存容量等。應用軟件的組態(tài)則包括比較豐富的內容,主要包括以下幾個方面。
(1)控制回路的組態(tài)
控制回路的組態(tài)在本質上就是利用系統(tǒng)提供的各種基本的功能模塊,來構成各種各樣的實際控制系統(tǒng)。目前各種不同的DCS提供的組態(tài)方法各不相同,歸納起來有*運算模塊連接方式、判定表方式、步驟記錄方式等等。
*運算模塊連接方式是通過調用各種獨立的標準運算模塊,用線條連接成多種多樣的控制回路,終自動生成控制軟件,這是一種信息流和控制功能都很直觀的組態(tài)方法。判定表方式是一種純粹的填表形式,只要按照組態(tài)表格的要求,逐項填入內容或回答問題即可,這種方式很利于用戶的組態(tài)操作。步驟記入方式是一種基于語言指令的編寫方式,編程自由度大,各種復雜功能都可通過一些技巧實現(xiàn),但組態(tài)效率較低。另外,由于這種組態(tài)方法不夠直觀,往往對組態(tài)工程師在技術水平和組態(tài)經(jīng)驗有較高的要求。
(2)實時數(shù)據(jù)庫生成
實時數(shù)據(jù)庫是DCS基本的信息資源,這些實時數(shù)據(jù)由實時數(shù)據(jù)庫存儲和管理。在DCS中,建立和修改實時數(shù)據(jù)庫記錄的方法有多種,常用的方法是用通用數(shù)據(jù)庫工具軟件生成數(shù)據(jù)庫文件,系統(tǒng)直接利用這種數(shù)據(jù)格式進行管理或采用某種方法將生成的數(shù)據(jù)文件轉換為DCS所要求的格式。
(3)工業(yè)流程畫面的生成
DCS是一種綜合控制系統(tǒng),它必須具有豐富的控制系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)畫面顯示功能。顯然,不同的控制系統(tǒng),需要顯示的畫面是不一樣的??偟膩碚f,結合總貌、分組、控制回路、流程圖、報警等畫面,以字符、棒圖、曲線等適當?shù)男问奖硎境龈鞣N測控參數(shù)、系統(tǒng)狀態(tài),是DCS組態(tài)的一項基本要求。此外,根據(jù)需要還可顯示各類變量目錄畫面、操作指導畫面、故障診斷畫面、工程師維護畫面和系統(tǒng)組態(tài)畫面。
(4)歷史數(shù)據(jù)庫的生成
所有DCS都支持歷史數(shù)據(jù)存儲和趨勢顯示功能,歷史數(shù)據(jù)庫通常由用戶在不需要編程的條件下,通過屏幕編輯編譯技術生成一個數(shù)據(jù)文件,該文件定義了各歷史數(shù)據(jù)記錄的結構和范圍。歷史數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)一般按組劃分,每組內數(shù)據(jù)類型、采樣時間一樣。在生成時對各數(shù)據(jù)點的有關信息進行定義。
(5)報表生成
DCS的操作員站的報表打印功能也是通過組態(tài)軟件中的報表生成部分進行組態(tài),不同的DCS在報表打印功能方面存在較大的差異。一般來說,DCS支持如下兩類報表打印功能:一是周期性報表打印,二是觸發(fā)性報表打印,用戶根據(jù)需要和喜好生成不同的報表形式。DS-1211-ANALOG(D) SN-2016-TRDS
ENI Power Systems RFC-6-01
Matrix DSC-5K-SVGL
PX8342C110541
Soyo Group MV4-V4S471/472P
MKS Instruments 41A12DCA2BA060
Electroglas 247219-002
Komatsu Electronics BAMA01150
TDK RGW48-32R
Nikon 4S013-364 Interface Board PCB BLPWX4 NSR-S205C
Opal 50312450000
TEL Tokyo Electron 3281-000089-11
I-900SRT
Delta Design 1670345-503 256K/512K/1
ASML 4022.471.5463
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