S7-1200 與 S7-1200 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 協(xié)議來實現(xiàn),使用的通信指令是在雙方 CPU 調用 T-block (TSEND_C,TRCV_C,TCON,TDISCON,TSEND,TRCV) 指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信,因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。
此外本文也可用于S7-1200和S7-1500 TCP 通信。
硬件:
① 兩臺S7-1200 CPU(PLC_1:CPU1215C DC/DC/DC,固件版本V4.4和PLC_2:CPU1214C DC/DC/DC,固件版本V4.4)
② PC(帶以太網(wǎng)卡)
③ TP電纜(以太網(wǎng)電纜)
軟件:
TIA PORTAL STEP7 V16
所完成的通信任務:
① 將PLC_1 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_2 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。
② 將PLC_2 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB3 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_1 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中。
S7-1200之間 TCP 通訊,可以分2種情況來操作,具體如下:
**種情況:兩個 S7-1200 在一個項目中操作
*二種情況:兩個 S7-1200 不在一個項目中的操作
使用 STEP 7 V16 在同一個項目中,新建兩個S7-1200站點,然后做 TCP 通訊。
在 STEP7 V16 的 “Portal 視圖” 中選擇 “創(chuàng)建新項目” 創(chuàng)建一個新項目
然后進入 “項目視圖”,在“項目樹” 下雙擊 “添加新設備”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為 PLC_1,如圖1所示。
同樣方法再添加通信伙伴的S7-1200 CPU ,命名為 PLC_2。
圖1. 添加新設備
為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:
在 “項目樹” > “PLC_1” > “設備組態(tài)” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“屬性” > “系統(tǒng)和時鐘存儲器” 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時鐘位定義在MB0,如圖2所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務。
圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位
在 “設備視圖”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,如圖3所示。
圖3. 分配IP 地址
同樣方法,在同一個項目里添加另一個新設備S7-1200 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2
在項目樹 “項目樹”>“設備和網(wǎng)絡” >“網(wǎng)絡視圖” 視圖下,創(chuàng)建兩個設備的連接。用鼠標點中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個PLC_2 上的PROFINET通信口上,松開鼠標,連接就建立起來了,如圖4所示。
圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接
圖5. 調用“TCON”通信指令
② 點擊“開始組態(tài)”按鈕(如圖5中紅色方框所示),分配連接參數(shù),在伙伴“端點”的下拉菜單中選擇伙伴為“PLC_2”,在本地“連接數(shù)據(jù)”的下拉菜單中選擇“新建”,如圖6所示:
圖6. 分配連接參數(shù)
③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)”中設置,同樣使用“新建”,創(chuàng)建伙伴方的“連接數(shù)據(jù)”,"PLC_2_Connection_DB",如圖7所示。
圖7. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明:
端點 | :可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :PLC_2 |
連接類型 | :選擇通信協(xié)議為 TCP( |
連接ID | :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
連接數(shù)據(jù) | :創(chuàng)建連接時,點擊“新建”(見圖6所示),創(chuàng)建本地和伙伴的連接數(shù)據(jù)。 |
主動連接設置 | :選擇本地 PLC_1作為主動連接 |
地址詳細信息 | :定義通信伙伴方的端口號為:2000; |
④ 組態(tài)完成后 “TCON” 指令如圖8所示。
圖8 “TCON”通信指令
進入 “項目樹” > “ PLC_1” > “程序塊” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “指令” > “通信” > “開放式用戶通信”下調用 “TSEND” 指令,如圖9所示。
圖9. 調用 TSEND
② 創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“項目樹”>“PLC_1”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB 塊,在DB塊的“屬性->常規(guī)->屬性”中,取消勾選“優(yōu)化的塊訪問”,點擊“確定”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組,如圖10及圖11所示。
圖10. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成**尋址。使用指針尋址方式,必須創(chuàng)建**尋址的 DB 塊。
圖11. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
③ 定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù),如圖12所示。
圖12. 定義 TSEND 接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):
REQ | := M0.3 | // 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務 |
ID | := 1 | // 創(chuàng)建連接ID |
LEN | := 100 | //發(fā)送數(shù)據(jù)長度 |
DATA | := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù),使用指針尋址時,DB塊要選用**尋址 |
輸出接口參數(shù):
DONE | := M2.5 | //任務執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1 |
BUSY | := M2.6 | // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務 |
ERROR | := M2.7 | //通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1 |
STATUS | := MW10 | //有錯誤發(fā)生時,會顯示錯位信息號 |
① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“項目樹”>“PLC_1”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB 塊,在DB塊的“屬性->常規(guī)->屬性”中,取消勾選“優(yōu)化的塊訪問”,點擊“確定”鍵,定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組,如圖13及圖14所示。
圖13. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成**尋址。使用指針尋址方式,必須創(chuàng)建**尋址的 DB 塊。
圖14. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
② 調用 “TRCV” 在OB1內調用
進入 “項目樹” > “ PLC_1” > “程序塊” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “指令” > “通信” > “開放式用戶通信”下調用 “TRCV” 指令,配置接口參數(shù),如圖15所示。
圖15. 調用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):
EN_R | := TRUE | // 準備好接收數(shù)據(jù) |
ID | := 1 | // 連接號,使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號 |
LEN | := 100 | // 接收數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié) |
ADHOC | := FALSE | // TCP協(xié)議選項未使用Ad-hoc模式 |
DATA | := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
輸出接口參數(shù):
NDR | := M3.2 | // 該位為 1,接收任務成功完成 |
BUSY | := M3.3 | // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務 |
ERROR | := M3.4 | // 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1 |
STATUS | := MW16 | // 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號 |
RCVD_LEN | := MD18 | // 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) |
注意:ADHOC設置為 TRUE 可以接收變長數(shù)據(jù)。
圖16. 調用“TCON”通信指令
② 點擊“開始組態(tài)”按鈕(如圖16中紅色方框所示),分配連接參數(shù),在伙伴“端點”的下拉菜單中選擇伙伴為“PLC_1”,在本地“連接數(shù)據(jù)”的下拉菜單中選擇已經(jīng)建立的連接數(shù)據(jù)“PLC_2_Connection_DB”。如圖17所示:
圖17. 分配連接參數(shù)
③ 定義 PLC_2的 連接參數(shù) “TCON”
PLC_2 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)”中設置,在伙伴“連接數(shù)據(jù)”的下拉菜單中選擇已經(jīng)建立的連接數(shù)據(jù)“PLC_1_Connection_DB”,如圖18所示。
圖18. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明:
端點 | :可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :PLC_1 |
連接類型 | :選擇通信協(xié)議為 TCP(也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議) |
連接ID | :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
連接數(shù)據(jù) | :選擇已創(chuàng)建完成的連接數(shù)據(jù) |
主動建立連接 | :選擇通信伙伴 PLC_1作為主動連接 |
地址詳細信息 | :定義通信本地端口號為:2000; |
④ 組態(tài)完成后 “TCON” 指令如圖19所示。
圖19 “TCON”通信指令
接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個字節(jié)數(shù)據(jù)
① 創(chuàng)建并定義接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“項目樹”>“ PLC_2”>“程序塊”>“添加新塊” ,選擇 “數(shù)據(jù)塊”創(chuàng)建 DB 塊,在DB塊的“屬性->常規(guī)->屬性”中,取消勾選“優(yōu)化的塊訪問”,點擊“確定”鍵定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組,圖20及圖21所示。
圖20. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖21. 定義接收區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組
② 定義調用 “TRCV” 程序
圖22. TRCV 塊參數(shù)配置
參數(shù)配置:
輸入接口參數(shù):
EN_R | := TRUE | // 準備好接收數(shù)據(jù) |
ID | := 1 | // 建立連接并一直保持連接 |
LEN | := 100 | // 接收的數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié) |
ADHOC | := FALSE | // TCP協(xié)議選項未使用Ad-hoc模式 |
DATA | := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | //接收數(shù)據(jù)區(qū),DB 塊選用的是符號尋址 |
輸出接口參數(shù):
DONE | := M3.2 | // 任務執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1 |
BUSY | := M3.3 | // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務 |
ERROR | := M3.4 | // 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1 |
STATUS | := MW16 | // 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號 |
RCVD_LEN | := MD18 | // 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) |
PLC_2 將 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù) 到 PLC_1 中,如何創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3,與創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊方法相同,不再詳述。在 PLC_2 中調用發(fā)送指令并配置塊參數(shù),發(fā)送指令與接收指令使用同一個連接,如圖23所示。
圖23. 調用TSEND 指令并配置塊接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):
REQ | := M0.3 | // 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務 |
ID | := 1 | // 連接ID號,通過TCON創(chuàng)建的連接 |
LEN | := 100 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié) |
DATA | := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的符號地址 |
輸出接口參數(shù):
DONE | :M2.5 | // 任務執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1 |
BUSY | :M2.6 | // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務 |
ERROR | :M2.7 | // 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1 |
STATUS | :MW10 | //有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號 |
下載兩個 CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序,從監(jiān)控表中可以看到,PLC_1 的 TSEND 指令發(fā)送數(shù)據(jù):“1”,“2”,“3”,“4”,“5”,“6”,PLC_2 接收到數(shù)據(jù):“1”,“2”,“3”,“4”,“5”,“6”。而 PLC_2 發(fā)送數(shù)據(jù)“7”,“8”,“9”,“10”,“11”,“12”,PLC_1接收數(shù)據(jù)是“7”,“8”,“9”,“10”,“11”,“12”,如圖24所示。
圖24. PLC_1 及 PLC_2 的監(jiān)控表
使用 STEP 7 V16 不在一個項目中,新建兩個S7-1200站點,然后做 TCP 通訊。
在 STEP7 V16 的 “Portal 視圖” 中選擇 “創(chuàng)建新項目” 創(chuàng)建一個新項目
然后進入 “項目視圖”,在“項目樹” 下雙擊 “添加新設備”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為 PLC_1,如圖25所示。
同樣方法,再次打開STEP7 V16,新建另一個項目并添加通信伙伴的S7-1200 CPU ,命名為 PLC_2。
圖25. 添加新設備
為了編程方便,使用 CPU 屬性中定義的時鐘位,定義方法如下:
在 “項目樹” > “PLC_1” > “設備組態(tài)” 中,選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中,“屬性” > “系統(tǒng)和時鐘存儲器” 下,將系統(tǒng)位定義在MB1,時鐘位定義在MB0,如圖26所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3,它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位,可以使用它去自動激活發(fā)送任務。
圖26. 系統(tǒng)位與時鐘位
在 “設備視圖”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “以太網(wǎng)地址” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0,點擊“添加新子網(wǎng)”,增加子網(wǎng)“PN/IE_1”,如圖27所示。
圖27. 分配IP 地址
同樣方法,在另一個項目里添加另一個新設備S7-1200 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2
圖28. 調用“TCON”通信指令
② 點擊“開始組態(tài)”按鈕(如圖28中紅色方框所示),分配連接參數(shù),由于PLC_2是在不同項目中,因此伙伴方“端點”選擇“未*”,在本地“連接數(shù)據(jù)”的下拉菜單中選擇“新建”。如圖29所示:
圖29. 分配連接參數(shù)
③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)”中設置,設置伙伴方的IP地址為“192.168.0.2”,如圖30所示。
圖30. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明:
端點 | :可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :未* |
連接類型 | :選擇通信協(xié)議為 TCP( |
連接ID | :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
連接數(shù)據(jù) | :創(chuàng)建連接時,點擊“新建”(見圖29所示),創(chuàng)建本地連接數(shù)據(jù)。 |
主動連接設置 | :選擇本地 PLC_1作為主動連接 |
地址詳細信息 | :定義通信伙伴方的端口號為:2000; |
④ 組態(tài)完成后 “TCON” 指令如圖31所示。
圖31 “TCON”通信指令
進入 “項目樹” > “ PLC_1” > “程序塊” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “指令” > “通信” > “開放式用戶通信”下調用 “TSEND” 指令,如圖32所示。
圖32. 調用 TSEND
② 創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“項目樹”>“PLC_1”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB 塊,在DB塊的“屬性->常規(guī)->屬性”中,取消勾選“優(yōu)化的塊訪問”,點擊“確定”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組,如圖33及圖34所示。
圖33. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成**尋址。使用指針尋址方式,必須創(chuàng)建**尋址的 DB 塊。
圖34. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
③ 定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù),如圖35所示。
圖35. 定義 TSEND 接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):
REQ | := M0.3 | // 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務 |
ID | := 1 | //創(chuàng)建連接ID |
LEN | := 100 | //發(fā)送數(shù)據(jù)長度 |
DATA | := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù),使用指針尋址時,DB塊要選用**尋址 |
輸出接口參數(shù):
DONE | := M2.5 | //任務執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1 |
BUSY | := M2.6 | // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務 |
ERROR | := M2.7 | //通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1 |
STATUS | := MW10 | //有錯誤發(fā)生時,會顯示錯位信息號 |
① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“項目樹”>“PLC_1”>“程序塊”>“添加新塊”,選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB 塊,在DB塊的“屬性->常規(guī)->屬性”中,取消勾選“優(yōu)化的塊訪問”,點擊“確定”鍵,定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組,如圖36及圖37所示。
圖36. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意:對于雙邊編程通信的 CPU ,如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊,既可以將 DB 塊定義成符號尋址,也可以定義成**尋址。使用指針尋址方式,必須創(chuàng)建**尋址的 DB 塊。
圖37. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
② 調用 “TRCV” 在OB1內調用
進入 “項目樹” > “ PLC_1” > “程序塊” > “OB1” 主程序中,從右側窗口 “指令” > “通信” > “開放式用戶通信”下調用 “TRCV” 指令,配置接口參數(shù),如圖38所示。
圖38. 調用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):
EN_R | := TRUE | // 準備好接收數(shù)據(jù) |
ID | := 1 | // 連接號,使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號 |
LEN | := 100 | // 接收數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié) |
ADHOC | := FALSE | // TCP協(xié)議選項未使用Ad-hoc模式 |
DATA | := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
輸出接口參數(shù):
NDR | := M3.2 | // 該位為 1,接收任務成功完成 |
BUSY | := M3.3 | // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務 |
ERROR | := M3.4 | // 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1 |
STATUS | := MW16 | // 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號 |
RCVD_LEN | := MD18 | // 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) |
注意:ADHOC設置為 TRUE 可以接收變長數(shù)據(jù)。
圖39. 調用“TCON”通信指令
② 點擊“開始組態(tài)”按鈕(如圖39中紅色方框所示),分配連接參數(shù),由于PLC_1是在不同項目中,因此伙伴方“端點”選擇“未*”,在本地“連接數(shù)據(jù)”的下拉菜單中選擇“新建”。如圖40所示:
圖40. 分配連接參數(shù)
③ 定義 PLC_2 的 連接參數(shù) “TCON”
PLC_2 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)”中設置,設置伙伴方的IP地址為“192.168.0.1”,如圖41所示。
圖41. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明:
端點 | :可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU :未* |
連接類型 | :選擇通信協(xié)議為 TCP( |
連接ID | :連接的地址 ID 號,這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
連接數(shù)據(jù) | :創(chuàng)建連接時,點擊“新建”(見圖40所示),創(chuàng)建本地連接數(shù)據(jù)。 |
主動建立連接 | :選擇通信伙伴 PLC_1作為主動連接 |
地址詳細信息 | :定義通信本地端口號為:2000; |
④ 組態(tài)完成后 “TCON” 指令如圖42所示。
圖42 “TCON”通信指令
接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個字節(jié)數(shù)據(jù)
① 創(chuàng)建并定義接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“項目樹”>“ PLC_2”>“程序塊”>“添加新塊” ,選擇 “數(shù)據(jù)塊”創(chuàng)建 DB 塊,在DB塊的“屬性->常規(guī)->屬性”中,取消勾選“優(yōu)化的塊訪問”,點擊“確定”鍵定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組,圖43及圖44所示。
圖43. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖44. 定義接收區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組
② 定義調用 “TRCV” 程序
圖45. TRCV 塊參數(shù)配置
參數(shù)配置: 輸入接口參數(shù):
EN_R | := TRUE | // 準備好接收數(shù)據(jù) |
ID | := 1 | // 建立連接并一直保持連接 |
LEN | := 100 | // 接收的數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié) |
ADHOC | := FALSE | // TCP協(xié)議選項未使用Ad-hoc模式 |
DATA | := P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 接收數(shù)據(jù)區(qū),DB 塊選用的是符號尋址 |
輸出接口參數(shù):
DONE | := M3.2 | // 任務執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1 |
BUSY | := M3.3 | // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務 |
ERROR | := M3.4 | // 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1 |
STATUS | := MW16 | // 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號 |
RCVD_LEN | := MD18 | // 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) |
PLC_2 將 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù) 到 PLC_1 中,如何創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3,與創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊方法相同,不再詳述。在 PLC_2 中調用發(fā)送指令并配置塊參數(shù),發(fā)送指令與接收指令使用同一個連接,如圖46所示。
圖46. 調用TSEND 指令并配置塊接口參數(shù)
參數(shù)說明:
輸入接口參數(shù):
REQ | := M0.3 | // 使用 2Hz 的時鐘脈沖,上升沿激活發(fā)送任務 |
ID | := 1 | // 連接ID號,通過TCON創(chuàng)建的連接 |
LEN | := 100 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié) |
DATA | := P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的符號地址 |
輸出接口參數(shù):
DONE | :M2.5 | // 任務執(zhí)行完成并且沒有錯誤,該位置 1 |
BUSY | :M2.6 | // 該位為 1,代表任務未完成,不能激活新任務 |
ERROR | :M2.7 | // 通信過程中有錯誤發(fā)生,該位置 1 |
STATUS | :MW10 | // 有錯誤發(fā)生時,會顯示錯誤信息號 |
下載兩個 CPU 中的所有硬件組態(tài)及程序,從監(jiān)控表中可以看到,PLC_1 的 TSEND 指令發(fā)送數(shù)據(jù):“1”,“2”,“3”,“4”,“5”,“6”,PLC_2 接收到數(shù)據(jù):“1”,“2”,“3”,“4”,“5”,“6”。而 PLC_2 發(fā)送數(shù)據(jù)“7”,“8”,“9”,“10”,“11”,“12”,PLC_1接收數(shù)據(jù)是“7”,“8”,“9”,“10”,“11”,“12”,如圖47所示。
圖47. PLC_1 及 PLC_2 的監(jiān)控表
詞條
詞條說明
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